JPH11326498A - 車両用光レーダ装置 - Google Patents
車両用光レーダ装置Info
- Publication number
- JPH11326498A JPH11326498A JP10127314A JP12731498A JPH11326498A JP H11326498 A JPH11326498 A JP H11326498A JP 10127314 A JP10127314 A JP 10127314A JP 12731498 A JP12731498 A JP 12731498A JP H11326498 A JPH11326498 A JP H11326498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- vehicle
- light beam
- prism
- optical radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自車に対して先行車が比較的近い位置に来た
ときでも、車両用ビーム光照射装置から前方に照射した
ビーム光が、先行車の反射板や車体から外れることがな
く先行車に当たり、十分な反射光を得る。 【解決手段】 発光素子１１からのビーム光を、回転す
る複数の反射面を持つ回転ミラー１５を使用して、左右
にビーム光を走査させると共に、発光素子１１から回転
ミラー１５に至る送光ビームの光路内に、回転ミラー１
５の各反射面に対応させてビーム光を所定方向に屈曲さ
せる回転プリズム１６を設けることにより、回転ミラー
１５からの出射ビーム光を上下にも所定角走査すること
ができるようにする。
ときでも、車両用ビーム光照射装置から前方に照射した
ビーム光が、先行車の反射板や車体から外れることがな
く先行車に当たり、十分な反射光を得る。 【解決手段】 発光素子１１からのビーム光を、回転す
る複数の反射面を持つ回転ミラー１５を使用して、左右
にビーム光を走査させると共に、発光素子１１から回転
ミラー１５に至る送光ビームの光路内に、回転ミラー１
５の各反射面に対応させてビーム光を所定方向に屈曲さ
せる回転プリズム１６を設けることにより、回転ミラー
１５からの出射ビーム光を上下にも所定角走査すること
ができるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、主として発光源
からビーム光を照射し、対象物による反射光を受光して
対象物までの距離を検出する車両用光レーダ装置の内部
に設置されたビーム光を走査するための車両用ビーム光
照射装置に関するものである。
からビーム光を照射し、対象物による反射光を受光して
対象物までの距離を検出する車両用光レーダ装置の内部
に設置されたビーム光を走査するための車両用ビーム光
照射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用ビーム光照射装置では、前
方に照射するビーム角は小さな出力で遠い距離まで検出
できるように、また、遠方で上方にある道路標識、看板
等を検知しないようにするため、一般に上下角は小さく
設定されて、また、左右には所定角走査して自車前方を
監視するようになっている。また、車両用光レーダ装置
の地上からの搭載高さも車種により異なるが、例えば、
図９に示すように自車の車両用光レーダ装置から通常二
点鎖線の範囲を照射しているビーム光は、自車と先行車
Ｃのように比較的車間距離が大きい場合には、先行車Ｃ
の反射板２１に自車からのビーム光が当たり、十分な反
射光が自車の光レーダ装置に帰ってきて、自車と先行車
Ｃまで車間距離を得ることができるようになっている。
方に照射するビーム角は小さな出力で遠い距離まで検出
できるように、また、遠方で上方にある道路標識、看板
等を検知しないようにするため、一般に上下角は小さく
設定されて、また、左右には所定角走査して自車前方を
監視するようになっている。また、車両用光レーダ装置
の地上からの搭載高さも車種により異なるが、例えば、
図９に示すように自車の車両用光レーダ装置から通常二
点鎖線の範囲を照射しているビーム光は、自車と先行車
Ｃのように比較的車間距離が大きい場合には、先行車Ｃ
の反射板２１に自車からのビーム光が当たり、十分な反
射光が自車の光レーダ装置に帰ってきて、自車と先行車
Ｃまで車間距離を得ることができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用ビーム光
照射装置では、例えば図９に示すように比較的地上に近
い低い位置に搭載されビーム光が照射されている場合、
自車の車両用ビーム光照射装置から通常二点鎖線の範囲
を照射しているビーム光は、先行車Ｃのように比較的車
間距離が大きい場合には、先行車Ｃの反射板２１に自車
からのビーム光が当たり、十分な反射光が自車の光レー
ダ装置に帰ってきて、自車と先行車Ｃまで車間距離を得
ることができる。しかしながら、自車と先行車Ｄのよう
に車間距離が小さくなってきた場合には、通常の二点鎖
線範囲を照射しているビーム光の上限が先行車Ｄの反射
板２２より下回り、先行車Ｄの反射板２２より下を照射
する。したがって、自車からのビーム光は先行車Ｄの車
体から外れ、先行車Ｄの下に潜り込み、車体や反射板２
２に当たらず、十分な反射光が自車の光レーダ装置に帰
ってこなくなり、先行車Ｄを検出できない問題がある。
照射装置では、例えば図９に示すように比較的地上に近
い低い位置に搭載されビーム光が照射されている場合、
自車の車両用ビーム光照射装置から通常二点鎖線の範囲
を照射しているビーム光は、先行車Ｃのように比較的車
間距離が大きい場合には、先行車Ｃの反射板２１に自車
からのビーム光が当たり、十分な反射光が自車の光レー
ダ装置に帰ってきて、自車と先行車Ｃまで車間距離を得
ることができる。しかしながら、自車と先行車Ｄのよう
に車間距離が小さくなってきた場合には、通常の二点鎖
線範囲を照射しているビーム光の上限が先行車Ｄの反射
板２２より下回り、先行車Ｄの反射板２２より下を照射
する。したがって、自車からのビーム光は先行車Ｄの車
体から外れ、先行車Ｄの下に潜り込み、車体や反射板２
２に当たらず、十分な反射光が自車の光レーダ装置に帰
ってこなくなり、先行車Ｄを検出できない問題がある。
【０００４】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、自車に対して先行車が比較的近
い位置に来たときでも、車両用ビーム光照射装置から前
方に照射したビーム光が、先行車の反射板や車体から外
れることがなく先行車に当たり、十分な反射光が得ら
れ、先行車を確実に検知でき、構造が簡単で、小型、低
価格の、性能の安定した車両用ビーム光照射装置を得る
ようにすることを目的とする。
ためになされたもので、自車に対して先行車が比較的近
い位置に来たときでも、車両用ビーム光照射装置から前
方に照射したビーム光が、先行車の反射板や車体から外
れることがなく先行車に当たり、十分な反射光が得ら
れ、先行車を確実に検知でき、構造が簡単で、小型、低
価格の、性能の安定した車両用ビーム光照射装置を得る
ようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る車両用光レーダ装置は、ビーム光照射装置が発光する
ビーム光を対象物に当て、対象物からの反射光を受光信
号に変えることにより対象物までの距離を検出するもの
であって、ビーム光を発光させる発光素子と、この発光
素子からのビーム光を反射させて前方に照射させる複数
の反射面を持つ回転ミラーと、反射面に対応して設けら
れ、ビーム光を透過し所定の角度屈曲させる回転プリズ
ムとから構成されるビーム光照射装置を設けたものであ
る。
る車両用光レーダ装置は、ビーム光照射装置が発光する
ビーム光を対象物に当て、対象物からの反射光を受光信
号に変えることにより対象物までの距離を検出するもの
であって、ビーム光を発光させる発光素子と、この発光
素子からのビーム光を反射させて前方に照射させる複数
の反射面を持つ回転ミラーと、反射面に対応して設けら
れ、ビーム光を透過し所定の角度屈曲させる回転プリズ
ムとから構成されるビーム光照射装置を設けたものであ
る。
【０００６】この発明の請求項２に係る車両用光レーダ
装置は、ビーム光を発光させる発光素子と、発光素子か
らの入射ビーム光に対し所定の傾きを持つ入射面及び複
数の反射面を有する回転プリズムとから構成されるビー
ム光照射装置を設けたものである。
装置は、ビーム光を発光させる発光素子と、発光素子か
らの入射ビーム光に対し所定の傾きを持つ入射面及び複
数の反射面を有する回転プリズムとから構成されるビー
ム光照射装置を設けたものである。
【０００７】この発明の請求項３に係る車両用光レーダ
装置は、ビーム光を発光させる発光素子と、複数の反射
面及びこの反射面からの出射ビーム光に対し所定の傾き
を持つ出射面を有する回転プリズムとから構成されるビ
ーム光照射装置を設けたものである。
装置は、ビーム光を発光させる発光素子と、複数の反射
面及びこの反射面からの出射ビーム光に対し所定の傾き
を持つ出射面を有する回転プリズムとから構成されるビ
ーム光照射装置を設けたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
一実施形態を図について説明する。図１はこの発明の実
施の形態１による車両用光レーダ装置を示す平面断面
図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図、図３は同じく
Ｂ−Ｂ線断面図である。図において、１は車両用光レー
ダ装置を構成する筺体、２は筺体１に設けられ、照射ビ
ーム光を透過する送光窓、３は筺体１に設けられ、反射
光を透過する受光窓、４はビーム光照射装置を構成する
送光基板、５は車両用光レーダ装置のビーム光照射装
置、６は前方の対象物に当たり反射してきた反射光を集
光する受光レンズ、７は受光レンズ６で集光された反射
光を受光信号に変える受光素子、８は受光素子７の受信
信号を処理する受光基板、９は制御用電子素子を組み付
けしたメイン基板、１０は送光基板４に固着され、照射
ビーム光を発する送光ＡＳＳＹ、１１は送光ＡＳＳＹ１
０を構成し、レーザビームを発する発光素子、１２は発
光素子１１からのレーザビームを所定のビーム広がり角
に調節する送光レンズ、１３は送光レンズ１２を保持す
るホルダ、１４は送光レンズ１２およびホルダ１３を所
定位置に保持している筺体、１５は車両用光レーダ装置
のビーム光照射装置５を構成し、送光ＡＳＳＹ１０から
のビーム光を反射して前方に照射し、送光ビームを左右
方向に走査するための複数の反射面を持つ回転ミラー、
１６は回転ミラー１５の各反射面に対応して設けられ、
送光ＡＳＳＹ１０からのビーム光を透過し、所定の角度
ビーム光を屈曲する光透過材からなるビーム光屈曲手段
として設けられているプリズム、１７は回転ミラー１５
およびプリズム１６を所定の速さで回転させるモータ、
１８は回転ミラー１５およびプリズム１６が固着されて
いる、モータ１７の出力軸である。
一実施形態を図について説明する。図１はこの発明の実
施の形態１による車両用光レーダ装置を示す平面断面
図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図、図３は同じく
Ｂ−Ｂ線断面図である。図において、１は車両用光レー
ダ装置を構成する筺体、２は筺体１に設けられ、照射ビ
ーム光を透過する送光窓、３は筺体１に設けられ、反射
光を透過する受光窓、４はビーム光照射装置を構成する
送光基板、５は車両用光レーダ装置のビーム光照射装
置、６は前方の対象物に当たり反射してきた反射光を集
光する受光レンズ、７は受光レンズ６で集光された反射
光を受光信号に変える受光素子、８は受光素子７の受信
信号を処理する受光基板、９は制御用電子素子を組み付
けしたメイン基板、１０は送光基板４に固着され、照射
ビーム光を発する送光ＡＳＳＹ、１１は送光ＡＳＳＹ１
０を構成し、レーザビームを発する発光素子、１２は発
光素子１１からのレーザビームを所定のビーム広がり角
に調節する送光レンズ、１３は送光レンズ１２を保持す
るホルダ、１４は送光レンズ１２およびホルダ１３を所
定位置に保持している筺体、１５は車両用光レーダ装置
のビーム光照射装置５を構成し、送光ＡＳＳＹ１０から
のビーム光を反射して前方に照射し、送光ビームを左右
方向に走査するための複数の反射面を持つ回転ミラー、
１６は回転ミラー１５の各反射面に対応して設けられ、
送光ＡＳＳＹ１０からのビーム光を透過し、所定の角度
ビーム光を屈曲する光透過材からなるビーム光屈曲手段
として設けられているプリズム、１７は回転ミラー１５
およびプリズム１６を所定の速さで回転させるモータ、
１８は回転ミラー１５およびプリズム１６が固着されて
いる、モータ１７の出力軸である。
【０００９】次に動作について説明する。送光基板４に
固着され、照射ビーム光を発する送光ＡＳＳＹ１０の発
光源である発光素子１１は、送光信号に基づきビーム光
を発光する。発光されたビーム光の光束は送光レンズ１
２により所定範囲となるように絞られてプリズム１６に
入射する。プリズム１６に入射したビーム光は所定の角
度屈曲されて回転ミラー１５に至り、回転ミラー１５に
反射され向きを変えて送光窓２から、たとえば、細線実
線の方向に、かつ車両の前方に照射される。車両の前方
に照射され対象物に当たり反射されたビーム光は、再び
細線実線の方向から車両側に戻ってくる。この反射光は
受光窓３を経て受光レンズ６に入り、受光レンズ６で集
光され受光素子７に至る。したがって、受光素子７は受
光レンズ６で集光された反射光を受けて受信信号を得
る。この過程における送・受信信号の関係に基づいて自
車両と前方の対象物までの距離を演算する。
固着され、照射ビーム光を発する送光ＡＳＳＹ１０の発
光源である発光素子１１は、送光信号に基づきビーム光
を発光する。発光されたビーム光の光束は送光レンズ１
２により所定範囲となるように絞られてプリズム１６に
入射する。プリズム１６に入射したビーム光は所定の角
度屈曲されて回転ミラー１５に至り、回転ミラー１５に
反射され向きを変えて送光窓２から、たとえば、細線実
線の方向に、かつ車両の前方に照射される。車両の前方
に照射され対象物に当たり反射されたビーム光は、再び
細線実線の方向から車両側に戻ってくる。この反射光は
受光窓３を経て受光レンズ６に入り、受光レンズ６で集
光され受光素子７に至る。したがって、受光素子７は受
光レンズ６で集光された反射光を受けて受信信号を得
る。この過程における送・受信信号の関係に基づいて自
車両と前方の対象物までの距離を演算する。
【００１０】また、回転ミラー１５はモータ１７により
回転されており、送光ＡＳＳＹ１０から発光されたビー
ム光は、送光レンズ１２、プリズム１６を経て回転ミラ
ー１５に至った時、回転ミラー１５に反射され向きを変
えて送光窓２から車両の前方に照射される。このときビ
ーム光は回転ミラー１５の回転による角度変化で、図
４，図５に示すように破線から二点鎖線の間の方向に走
査しながら照射される。このときの回転ミラー１５の回
転角と受光素子７の受信信号との関係に基づいて自車両
に対する前方の対象物の方向が得られ、このようにし
て、自車両に対する前方の対象物までの距離、および対
象物の方向を知ることができる。
回転されており、送光ＡＳＳＹ１０から発光されたビー
ム光は、送光レンズ１２、プリズム１６を経て回転ミラ
ー１５に至った時、回転ミラー１５に反射され向きを変
えて送光窓２から車両の前方に照射される。このときビ
ーム光は回転ミラー１５の回転による角度変化で、図
４，図５に示すように破線から二点鎖線の間の方向に走
査しながら照射される。このときの回転ミラー１５の回
転角と受光素子７の受信信号との関係に基づいて自車両
に対する前方の対象物の方向が得られ、このようにし
て、自車両に対する前方の対象物までの距離、および対
象物の方向を知ることができる。
【００１１】また、ビーム光屈曲手段として設けられて
いるプリズム１６のビーム光の屈曲の度合いは、回転ミ
ラー１５の各々の反射面に対しそれぞれに設定されてお
り、回転ミラー１５に入射するビーム光はプリズム１６
のビーム光の屈曲により、たとえば図２、図５に示すよ
うに、破線、細線実線、二点鎖線のように所定角度屈曲
され前方に照射することができる。したがって、図９に
示されるような先行車Ｄのように、自車との車間距離が
近づいて一つのビーム光の上下の測距範囲内から外れた
位置に有る場合にも、第二、第三の測距範囲にビーム光
を切り替えて走査することができ、確実に先行車Ｄの反
射板に自車からのレーダ光を照射することができる。し
たがって、十分な反射光が自車の光レーダ装置に帰って
きて、自車と先行車Ｄまでの車間距離を得ることができ
る。
いるプリズム１６のビーム光の屈曲の度合いは、回転ミ
ラー１５の各々の反射面に対しそれぞれに設定されてお
り、回転ミラー１５に入射するビーム光はプリズム１６
のビーム光の屈曲により、たとえば図２、図５に示すよ
うに、破線、細線実線、二点鎖線のように所定角度屈曲
され前方に照射することができる。したがって、図９に
示されるような先行車Ｄのように、自車との車間距離が
近づいて一つのビーム光の上下の測距範囲内から外れた
位置に有る場合にも、第二、第三の測距範囲にビーム光
を切り替えて走査することができ、確実に先行車Ｄの反
射板に自車からのレーダ光を照射することができる。し
たがって、十分な反射光が自車の光レーダ装置に帰って
きて、自車と先行車Ｄまでの車間距離を得ることができ
る。
【００１２】以上のようにして、送光ビームの光路内に
設けられた所定の方向に光を曲げるビーム光屈曲手段を
介してビーム光を上下方向に、かつ、モータ１７により
回転する回転ミラー１５あるいはプリズム１６を介して
ビーム光を左右方向に走査して前方を照射する事がで
き、自車に対して先行車が比較的近い位置に来たときで
も、車両用ビーム光照射装置５から前方に照射したビー
ム光が先行車の反射板や車体から外れることがなく先行
車に当たり、十分な反射光が得られ、先行車を確実に検
知できる。また、モータ１７で回転ミラー１５やプリズ
ム１６を回転させる簡単な構造で、小型、低価格の性能
の安定した車両用ビーム光照射装置を得ることができ
る。
設けられた所定の方向に光を曲げるビーム光屈曲手段を
介してビーム光を上下方向に、かつ、モータ１７により
回転する回転ミラー１５あるいはプリズム１６を介して
ビーム光を左右方向に走査して前方を照射する事がで
き、自車に対して先行車が比較的近い位置に来たときで
も、車両用ビーム光照射装置５から前方に照射したビー
ム光が先行車の反射板や車体から外れることがなく先行
車に当たり、十分な反射光が得られ、先行車を確実に検
知できる。また、モータ１７で回転ミラー１５やプリズ
ム１６を回転させる簡単な構造で、小型、低価格の性能
の安定した車両用ビーム光照射装置を得ることができ
る。
【００１３】実施の形態２．図６はこの発明の実施の形
態２による車両用ビーム光照射装置を示す平面図、図７
は同じく断面側面図、図８は同じく一部断面側面図であ
る。図において、１９は発光源からの送光ビームを左右
方向に走査する複数の反射面を持ち、ビーム光の透過材
からなる多角形の回転プリズム、１９ａは入射ビーム光
に対し所定の角度の傾きを持ち、ビーム光を屈曲させて
入射させるプリズム１９の入射面、１９ｂはプリズム１
９の反射面、１９ｃはプリズム１９の出射面である。
態２による車両用ビーム光照射装置を示す平面図、図７
は同じく断面側面図、図８は同じく一部断面側面図であ
る。図において、１９は発光源からの送光ビームを左右
方向に走査する複数の反射面を持ち、ビーム光の透過材
からなる多角形の回転プリズム、１９ａは入射ビーム光
に対し所定の角度の傾きを持ち、ビーム光を屈曲させて
入射させるプリズム１９の入射面、１９ｂはプリズム１
９の反射面、１９ｃはプリズム１９の出射面である。
【００１４】次に動作について説明する。発光されたビ
ーム光の光束は送光レンズ１２により所定範囲となるよ
うに絞られてプリズム１９に入射する。このプリズム１
９へ入射するビーム光はビーム光屈曲手段として設けら
れている入射面１９ａの傾きにより、所定の角度屈曲さ
れてプリズム１９の反射面１９ｂに至る。さらに、ビー
ム光は、プリズム１９の反射面１９ｂで反射され、向き
を変えて送光窓２から、たとえば、細線実線の方向に、
かつ車両の前方に照射される。車両の前方に照射され対
象物に当たり反射されたビーム光は再び細線実線の方向
から車両側に戻ってきて、実施の形態１の場合と同様に
して受信信号を得る。この過程における送・受信信号の
関係に基づいて自車両と前方の対象物までの距離を演算
する。
ーム光の光束は送光レンズ１２により所定範囲となるよ
うに絞られてプリズム１９に入射する。このプリズム１
９へ入射するビーム光はビーム光屈曲手段として設けら
れている入射面１９ａの傾きにより、所定の角度屈曲さ
れてプリズム１９の反射面１９ｂに至る。さらに、ビー
ム光は、プリズム１９の反射面１９ｂで反射され、向き
を変えて送光窓２から、たとえば、細線実線の方向に、
かつ車両の前方に照射される。車両の前方に照射され対
象物に当たり反射されたビーム光は再び細線実線の方向
から車両側に戻ってきて、実施の形態１の場合と同様に
して受信信号を得る。この過程における送・受信信号の
関係に基づいて自車両と前方の対象物までの距離を演算
する。
【００１５】また、プリズム１９はモータ１７により回
転されており、送光ＡＳＳＹ１０から発光されたビーム
光は、送光レンズ１２、入射面１９ａを経てプリズム１
９の反射面１９ｂで反射され、向きを変えて送光窓２か
ら車両の前方に照射される。この時ビーム光はプリズム
１９の回転による角度変化で、破線から二点鎖線の間の
方向に走査しながら照射される。このときのプリズム１
９の回転角と受光素子７の受信信号との関係に基づいて
自車両に対する前方の対象物の方向が得られ、このよう
にして、自車両に対する前方の対象物までの距離、およ
び対象物の方向を知ることができる。
転されており、送光ＡＳＳＹ１０から発光されたビーム
光は、送光レンズ１２、入射面１９ａを経てプリズム１
９の反射面１９ｂで反射され、向きを変えて送光窓２か
ら車両の前方に照射される。この時ビーム光はプリズム
１９の回転による角度変化で、破線から二点鎖線の間の
方向に走査しながら照射される。このときのプリズム１
９の回転角と受光素子７の受信信号との関係に基づいて
自車両に対する前方の対象物の方向が得られ、このよう
にして、自車両に対する前方の対象物までの距離、およ
び対象物の方向を知ることができる。
【００１６】また、ビーム光屈曲手段としてのプリズム
１９の入射面１９ａの傾きはプリズム１９の反射面１９
ｂの各々に対し、それぞれに設定されており、プリズム
１９に入射したビーム光は屈曲により、たとえば図８に
示すように、破線、細線実線、二点鎖線のように所定角
度屈曲して前方に照射することができ、実施の形態１の
場合と同様の効果を奏する。
１９の入射面１９ａの傾きはプリズム１９の反射面１９
ｂの各々に対し、それぞれに設定されており、プリズム
１９に入射したビーム光は屈曲により、たとえば図８に
示すように、破線、細線実線、二点鎖線のように所定角
度屈曲して前方に照射することができ、実施の形態１の
場合と同様の効果を奏する。
【００１７】また、上記説明では、ビーム光の向きを変
えるビーム光屈曲手段として、プリズム１９の入射面１
９ａの傾きを変えてビーム光を屈曲するようにしたが、
プリズム１９の出射面１９ｃの傾きを変えて、ビーム光
を屈曲させても同様の効果を奏する。
えるビーム光屈曲手段として、プリズム１９の入射面１
９ａの傾きを変えてビーム光を屈曲するようにしたが、
プリズム１９の出射面１９ｃの傾きを変えて、ビーム光
を屈曲させても同様の効果を奏する。
【００１８】以上のように、発光源からのビーム光を左
右に走査する手段として、回転する多面の反射面１９ｂ
を内周側に持つ回転プリズム１９を使用し、上記回転プ
リズム１９の入射面１９ａあるいは出射面１９ｃを入射
光あるいは出射光に対して角度をもたせたことで、上記
回転プリズム１９に入射あるいは出射時にビーム光は所
定角度屈曲されて、回転プリズム１９からの出射ビーム
光は左右に走査されると共に上下にも所定角走査するこ
とができ、自車に対して先行車が比較的近い位置に来た
ときでも、車両用光レーダ装置から前方に照射したビー
ム光が、先行車の反射板や車体から外れることがなく先
行車に当たり、十分な反射光が得られ、先行車を確実に
検知できる。また、モータ１７でプリズム１９を回転さ
せる簡単な構造で、小型、低価格の性能の安定した車両
用ビーム光照射装置を得ることができる。
右に走査する手段として、回転する多面の反射面１９ｂ
を内周側に持つ回転プリズム１９を使用し、上記回転プ
リズム１９の入射面１９ａあるいは出射面１９ｃを入射
光あるいは出射光に対して角度をもたせたことで、上記
回転プリズム１９に入射あるいは出射時にビーム光は所
定角度屈曲されて、回転プリズム１９からの出射ビーム
光は左右に走査されると共に上下にも所定角走査するこ
とができ、自車に対して先行車が比較的近い位置に来た
ときでも、車両用光レーダ装置から前方に照射したビー
ム光が、先行車の反射板や車体から外れることがなく先
行車に当たり、十分な反射光が得られ、先行車を確実に
検知できる。また、モータ１７でプリズム１９を回転さ
せる簡単な構造で、小型、低価格の性能の安定した車両
用ビーム光照射装置を得ることができる。
【００１９】
【発明の効果】この発明の請求項１に係る車両用光レー
ダ装置によれば、ビーム光照射装置が発光するビーム光
を対象物に当て、対象物からの反射光を受光信号に変え
ることにより対象物までの距離を検出するものであっ
て、ビーム光を発光させる発光素子と、この発光素子か
らのビーム光を反射させて前方に照射させる複数の反射
面を持つ回転ミラーと、反射面に対応して設けられ、ビ
ーム光を透過し所定の角度屈曲させる回転プリズムとか
ら構成されるビーム光照射装置を設けたので、発光素子
からのビーム光は回転ミラーの各反射面に入射する前に
所定方向に屈曲されることによって、回転ミラーからの
出射ビーム光は左右に走査されると共に上下にも所定角
走査することができ、自車に対して先行車が比較的近い
位置に来たときでも、車両用ビーム光照射装置から前方
に照射したビーム光が先行車の反射板や車体から外れる
ことがなく先行車に当たり、十分な反射光が得られ、先
行車を確実に検知できる。また、モータで回転ミラーや
プリズムを回転させる簡単な構造で、小型、低価格の性
能の安定した車両用ビーム光照射装置を得ることができ
る。
ダ装置によれば、ビーム光照射装置が発光するビーム光
を対象物に当て、対象物からの反射光を受光信号に変え
ることにより対象物までの距離を検出するものであっ
て、ビーム光を発光させる発光素子と、この発光素子か
らのビーム光を反射させて前方に照射させる複数の反射
面を持つ回転ミラーと、反射面に対応して設けられ、ビ
ーム光を透過し所定の角度屈曲させる回転プリズムとか
ら構成されるビーム光照射装置を設けたので、発光素子
からのビーム光は回転ミラーの各反射面に入射する前に
所定方向に屈曲されることによって、回転ミラーからの
出射ビーム光は左右に走査されると共に上下にも所定角
走査することができ、自車に対して先行車が比較的近い
位置に来たときでも、車両用ビーム光照射装置から前方
に照射したビーム光が先行車の反射板や車体から外れる
ことがなく先行車に当たり、十分な反射光が得られ、先
行車を確実に検知できる。また、モータで回転ミラーや
プリズムを回転させる簡単な構造で、小型、低価格の性
能の安定した車両用ビーム光照射装置を得ることができ
る。
【００２０】この発明の請求項２に係る車両用光レーダ
装置によれば、ビーム光を発光させる発光素子と、発光
素子からの入射ビーム光に対し所定の傾きを持つ入射面
及び複数の反射面を有する回転プリズムとから構成され
るビーム光照射装置を設けたので、回転プリズムに入射
時にビーム光は所定角度屈曲されて、回転プリズムから
の出射ビーム光は左右に走査されると共に上下にも所定
角走査することができる。
装置によれば、ビーム光を発光させる発光素子と、発光
素子からの入射ビーム光に対し所定の傾きを持つ入射面
及び複数の反射面を有する回転プリズムとから構成され
るビーム光照射装置を設けたので、回転プリズムに入射
時にビーム光は所定角度屈曲されて、回転プリズムから
の出射ビーム光は左右に走査されると共に上下にも所定
角走査することができる。
【００２１】この発明の請求項３に係る車両用光レーダ
装置によれば、ビーム光を発光させる発光素子と、複数
の反射面及びこの反射面からの出射ビーム光に対し所定
の傾きを持つ出射面を有する回転プリズムとから構成さ
れるビーム光照射装置を設けたので、回転プリズムから
出射時にビーム光は所定角度屈曲されて、回転プリズム
からの出射ビーム光は左右に走査されると共に上下にも
所定角走査することができる。
装置によれば、ビーム光を発光させる発光素子と、複数
の反射面及びこの反射面からの出射ビーム光に対し所定
の傾きを持つ出射面を有する回転プリズムとから構成さ
れるビーム光照射装置を設けたので、回転プリズムから
出射時にビーム光は所定角度屈曲されて、回転プリズム
からの出射ビーム光は左右に走査されると共に上下にも
所定角走査することができる。
【図１】 この発明の実施の形態１による車両用光レー
ダ装置を示す平面断面図である。
ダ装置を示す平面断面図である。
【図２】 図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】 図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】 この発明の実施の形態１による車両用ビーム
光照射装置を示す平面図である。
光照射装置を示す平面図である。
【図５】 この発明の実施の形態１による車両用ビーム
光照射装置を示す一部断面側面図である。
光照射装置を示す一部断面側面図である。
【図６】 この発明の実施の形態２による車両用ビーム
光照射装置を示す平面図である。
光照射装置を示す平面図である。
【図７】 この発明の実施の形態２による車両用ビーム
光照射装置を示す断面側面図である。
光照射装置を示す断面側面図である。
【図８】 この発明の実施の形態２による車両用ビーム
光照射装置を示す一部断面側面図である。
光照射装置を示す一部断面側面図である。
【図９】 従来の車両用光レーダ装置の動作を説明する
ための側面図である。
ための側面図である。
５ ビーム光照射装置、１１ 発光素子、１５ 回転ミ
ラー、１６，１９ 回転プリズム、１９ａ 入射面、１
９ｂ 反射面、１９ｃ 出射面。
ラー、１６，１９ 回転プリズム、１９ａ 入射面、１
９ｂ 反射面、１９ｃ 出射面。
Claims (3)
- 【請求項１】 ビーム光照射装置が発光するビーム光を
対象物に当て、対象物からの反射光を受光信号に変える
ことにより対象物までの距離を検出する車両用光レーダ
装置において、ビーム光を発光させる発光素子と、この
発光素子からのビーム光を反射させて前方に照射させる
複数の反射面を持つ回転ミラーと、上記反射面に対応し
て設けられ、ビーム光を透過し所定の角度屈曲させる回
転プリズムとから構成されるビーム光照射装置を有する
ことを特徴とする車両用光レーダ装置。 - 【請求項２】 ビーム光照射装置が発光するビーム光を
対象物に当て、対象物からの反射光を受光信号に変える
ことにより対象物までの距離を検出する車両用光レーダ
装置において、ビーム光を発光させる発光素子と、発光
素子からの入射ビーム光に対し所定の傾きを持つ入射面
及び複数の反射面を有する回転プリズムとから構成され
るビーム光照射装置を有することを特徴とする車両用光
レーダ装置。 - 【請求項３】 ビーム光照射装置が発光するビーム光を
対象物に当て、対象物からの反射光を受光信号に変える
ことにより対象物までの距離を検出する車両用光レーダ
装置において、ビーム光を発光させる発光素子と、複数
の反射面及びこの反射面からの出射ビーム光に対し所定
の傾きを持つ出射面を有する回転プリズムとから構成さ
れるビーム光照射装置を有することを特徴とする車両用
光レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10127314A JPH11326498A (ja) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | 車両用光レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10127314A JPH11326498A (ja) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | 車両用光レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11326498A true JPH11326498A (ja) | 1999-11-26 |
Family
ID=14956883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10127314A Pending JPH11326498A (ja) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | 車両用光レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11326498A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002162469A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-07 | Nhk Spring Co Ltd | 物体検出装置 |
| ES2187275A1 (es) * | 2001-05-23 | 2003-05-16 | Univ Alcala Henares | Sistema detector de obstaculos basado en tecnologia laser. |
| JP2009109311A (ja) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Denso Wave Inc | レーザレーダ装置 |
| JP2011257221A (ja) * | 2010-06-08 | 2011-12-22 | Ihi Aerospace Co Ltd | レーザ距離測定装置 |
| JP2013011613A (ja) * | 2012-09-06 | 2013-01-17 | Denso Wave Inc | レーザレーダ装置 |
| JP2013205095A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Denso Wave Inc | レーザレーダ装置 |
| US9239959B1 (en) | 2013-04-08 | 2016-01-19 | Lockheed Martin Corporation | Multi-resolution, wide field-of-view, unmanned ground vehicle navigation sensor |
| JP2020008363A (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-16 | 株式会社デンソー | 光測距装置 |
| JP2020034663A (ja) * | 2018-08-28 | 2020-03-05 | 日精テクノロジー株式会社 | ポリゴンミラー |
| CN112789512A (zh) * | 2019-08-23 | 2021-05-11 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 激光雷达及自动驾驶设备 |
-
1998
- 1998-05-11 JP JP10127314A patent/JPH11326498A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002162469A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-07 | Nhk Spring Co Ltd | 物体検出装置 |
| ES2187275A1 (es) * | 2001-05-23 | 2003-05-16 | Univ Alcala Henares | Sistema detector de obstaculos basado en tecnologia laser. |
| JP2009109311A (ja) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Denso Wave Inc | レーザレーダ装置 |
| JP2011257221A (ja) * | 2010-06-08 | 2011-12-22 | Ihi Aerospace Co Ltd | レーザ距離測定装置 |
| JP2013205095A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Denso Wave Inc | レーザレーダ装置 |
| JP2013011613A (ja) * | 2012-09-06 | 2013-01-17 | Denso Wave Inc | レーザレーダ装置 |
| US9239959B1 (en) | 2013-04-08 | 2016-01-19 | Lockheed Martin Corporation | Multi-resolution, wide field-of-view, unmanned ground vehicle navigation sensor |
| JP2020008363A (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-16 | 株式会社デンソー | 光測距装置 |
| JP2020034663A (ja) * | 2018-08-28 | 2020-03-05 | 日精テクノロジー株式会社 | ポリゴンミラー |
| CN112789512A (zh) * | 2019-08-23 | 2021-05-11 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 激光雷达及自动驾驶设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6335789B1 (en) | Optical radar system | |
| CN107918118B (zh) | 一种激光雷达 | |
| US20180267148A1 (en) | Lidar sensor | |
| JP4255682B2 (ja) | 反射体自動追尾装置 | |
| US20200166614A1 (en) | Laser scanner and motor vehicle comprising a laser scanner | |
| US6246502B1 (en) | Optical scanning apparatus | |
| JP2005291787A (ja) | 距離検出装置 | |
| JP6737296B2 (ja) | 対象物検出装置 | |
| KR102210101B1 (ko) | 광학계 모듈 및 그를 갖는 스캐닝 라이다 | |
| JP2003202215A (ja) | 光電子検出装置 | |
| WO2011060899A1 (en) | Device for optically scanning and measuring an environment | |
| US20220099806A1 (en) | Position capturing device for a light signal redirection device of an optical measurement apparatus for capturing objects, light signal redirection device, measurement apparatus and method for operating a position capturing device | |
| JP2018059846A (ja) | レーザレーダシステム | |
| JP2005121638A (ja) | 光電子検出装置 | |
| JPH11326498A (ja) | 車両用光レーダ装置 | |
| US20220299609A1 (en) | Laser scanner | |
| JP2003090759A (ja) | 光検出装置及び距離測定装置 | |
| CN109863423B (zh) | 用于光学检测设备的发射器装置、光学检测设备、机动车辆及方法 | |
| JP2907139B2 (ja) | 車載用レーザレーダ装置 | |
| US20220252703A1 (en) | Transmission device for an optical measurement apparatus for detecting objects, light signal deflection device, measurement apparatus and method for operating a measurement apparatus | |
| EP0807830A1 (en) | Optical radar device, particularly for vehicles | |
| KR101963966B1 (ko) | 레이저 송수광 모듈 및 이를 포함하는 장치 | |
| JP2002236178A (ja) | 移動体における物体検知装置 | |
| JP2020148618A (ja) | 対象物検出装置 | |
| JP2019152588A (ja) | 対象物検出装置 |