JP2020008363A - 光測距装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、第1実施形態に係る光測距装置10は、光源部30と、受光部12と、受光IC14と、双曲面ミラー20と、ポリゴンミラー22と、筐体26と、制御部50と、を備える。光測距装置10は、光源部30から照射した光が測定対象物で反射し、受光部12に戻るまでの飛行時間(TOF:Time of Flight)に基づいて、測定対象物までの距離を測定する装置である。光測距装置10は、例えば、車両に搭載される。
図5に示すように、第2実施形態の光測距装置10Bは、第1実施形態の光測距装置10と比較して、透過部90を出射レンズ32とは別に備え、駆動部34Bは出射レンズ32の代わりに透過部90を駆動する点で異なるが、それ以外は同じである。
上述の実施形態では、投光における光軸と受光における光軸とが一致する同軸型の光学系を採用している。しかし、これに限られず、投光における光軸と受光における光軸とが異なる異軸型の光学系を用いてもよい。
Claims (5)
- 光測距装置(10, 10B)であって、
光を照射する複数の発光部(16)が、隣接する前記発光部の間に間隙を設けて配列された発光素子(18)と、
前記光が透過する透過部(32,90)と、
前記発光素子と前記透過部との位置関係を変更する駆動部(34,34B)と、
反射した前記光を受光する受光部(12)と、を備え、
前記駆動部によって、前記発光素子と前記透過部との位置関係を変更することにより、前記光の照射経路を前記配列の方向に沿って変更する、光測距装置。 - 請求項1に記載の光測距装置(10)であって、
前記透過部は、前記光を略平行光にする出射レンズであり、
前記駆動部は、前記透過部を駆動する、光測距装置。 - 請求項1に記載の光測距装置(10B)であって、さらに、
前記光を略平行光にする出射レンズを備え、
前記駆動部は、前記透過部を駆動する、光測距装置。 - 請求項3に記載の光測距装置であって、
前記透過部と前記発光素子との間に出射レンズが設けられている、光測距装置。 - 請求項3または請求項4に記載の光測距装置であって、
前記透過部の駆動による前記照射経路の変動幅(W)は、0μmより大きく100μm以下である、光測距装置。
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