JP7367655B2 - 光検出装置 - Google Patents
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Description
また開示された一つの態様は、ビーム(SB)を放射する複数の発光部(22)が互いに間隔をあけて特定配列方向(ADs)に配列される発光ユニット(20)と、発光ユニットから放射されるビームを走査し、測定領域に投光する走査ユニット(30)と、測定領域からのビームの戻り光(RB)を受光する受光ユニット(40)と、発光ユニットから走査ユニットへ向かうビームの光路上に位置する光学ユニット(560)と、を備え、光学ユニットは、発光ユニットから走査ユニットへ向かうビームの透過方向に正のパワーを有する第一シリンドリカルレンズ面(563)を形成し、第一シリンドリカルレンズ面の母線方向を特定配列方向に沿わせた姿勢で配置される第一光学素子(561)と、第一光学素子の後段に位置し、透過方向に正のパワーを有する第二シリンドリカルレンズ面(667)を形成し、第二シリンドリカルレンズ面の母線に垂直な方向を特定配列方向に沿わせた姿勢で配置される第二光学素子(666)と、を含み、透過方向及び特定配列方向に広がる特定断面(SS)内における第一光学素子及び第二光学素子による入射側の合成焦点の位置は、特定断面に直交し透過方向に沿う直交断面(MS)内における第一光学素子及び第二光学素子による入射側の合成焦点の位置よりも、第一光学素子側である光検出装置とされる。
また開示された一つの態様は、ビーム(SB)を放射する複数の発光部(22)が互いに間隔をあけて特定配列方向(ADs)に配列される発光ユニット(20)と、発光ユニットから放射されるビームを走査し、測定領域に投光する走査ユニット(30)と、測定領域からのビームの戻り光(RB)を受光する受光ユニット(40)と、発光ユニットから走査ユニットへ向かうビームの光路上に位置する光学ユニット(760)と、を備え、光学ユニットは、複数の発光部から放射される各ビームの強度を少なくとも特定配列方向において均すホモジナイザー(80)と、ホモジナイザーの後段に位置し、ホモジナイザーによって結像されるビームを特定配列方向に延伸するライン状に整形する整形光学素子(761)と、を含み、ホモジナイザーは、凸湾曲した複数の第一射出面(82)を連続的に2次元配列してなる第一凸レンズアレイ(181)と、第一凸レンズアレイの後段に位置し、凸湾曲した複数の第二射出面(86)を連続的に2次元配列してなる第二凸レンズアレイ(184)と、を含む光検出装置とされる。
図1~図3に示す本開示の第一実施形態によるライダ(LiDAR,Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging)装置100は、光検出装置として機能する。ライダ装置100は、移動体としての車両に搭載されている。ライダ装置100は、例えば車両の前方部、左右の側方部、後方部又はルーフに配置されている。ライダ装置100は、装置外部となる車両の所定の周辺領域(以下、測定領域)を、投光ビームPBによって走査する。ライダ装置100は、測定領域に照射した投光ビームPBが測定対象物に反射されることによる戻り光(以下、反射ビームRB)を検出する。投光ビームPBには、通常、外界の人間から視認困難な近赤外域の光が用いられる。
図7に示す本開示の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態の光学ユニット60には、ビーム整形レンズ66として、レンチキュラーレンズ266が採用されている。レンチキュラーレンズ266は、コリメータレンズ61と同様に、合成石英ガラス又は合成樹脂等の透光性材料によって形成されている。レンチキュラーレンズ266は、微小な平凸レンズ部268を多数含んでいる。レンチキュラーレンズ266は、多数の平凸レンズ部268を連続的に配列してなる光学素子である。
図8に示す本開示の第三実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第三実施形態の光学ユニット60には、ビーム整形レンズ66として、フレネルレンズ366が採用されている。フレネルレンズ366は、コリメータレンズ61と同様に、合成石英ガラス又は合成樹脂等の透光性材料によって形成されている。フレネルレンズ366は、フレネル入射面365及びフレネル射出面367を有している。
図9に示す本開示の第四実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第四実施形態の光学ユニット460は、ビーム整形レンズ66(図2参照)に替わる光学素子として、回折光学素子466を備えている。回折光学素子466は、全体として平板状に形成されている。回折光学素子466は、X-Y平面に両面を沿わせた姿勢で、コリメータレンズ61の後段に配置されている。回折光学素子466は、透過するビームSBを空間的に分岐させる光学作用を発揮し、副走査面SSにおいて回折光を発生させる。
図10及び図11に示す本開示の第五実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第五実施形態の光学ユニット560は、第一シリンドリカルレンズ561及び第二シリンドリカルレンズ566等の光学素子によって構成されている。
図12に示す本開示の第六実施形態は、第五実施形態の変形例である。第六実施形態の光学ユニット560は、第一シリンドリカルレンズ561及び第二シリンドリカルレンズ666等の光学素子によって構成されている。
図13及び図14に示す本開示の第七実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第七実施形態の光学ユニット760は、ホモジナイザー80及びコリメータレンズ761等を含む構成である。
図15及び図16に示す本開示の第八実施形態は、第七実施形態の変形例である。第八実施形態のホモジナイザー80は、第一レンチキュラーレンズ81及び第二レンチキュラーレンズ84に替えて、第一凸レンズアレイ181及び第二凸レンズアレイ184を、正のパワーを持つレンズ87と共に有している。第一凸レンズアレイ181及び第二凸レンズアレイ184は、互いに実質同一の光学素子であり、多数のマイクロレンズ部を連続的に2次元配列してなる光学素子である。第一凸レンズアレイ181及び第二凸レンズアレイ184は、正のパワーを持つレンズ87の前段にて、平面状のレンズ面同士を向かい合わせた姿勢で対向配置されている。
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (15)
- ビーム(SB)を放射する複数の発光部(22)が互いに間隔をあけて特定配列方向(ADs)に配列される発光ユニット(20)と、
前記発光ユニットから放射される前記ビームを走査し、測定領域に投光する走査ユニット(30)と、
前記測定領域からの前記ビームの戻り光(RB)を受光する受光ユニット(40)と、
前記発光ユニットから前記走査ユニットへ向かう前記ビームの光路上に位置する光学ユニット(60)と、を備え、
前記光学ユニットは、
前記発光ユニットから前記走査ユニットへ向かう前記ビームの透過方向に正のパワーを有する第一光学素子(61)と、
前記第一光学素子の後段に位置し、前記透過方向及び前記特定配列方向に広がる特定断面(SS)において前記透過方向に正のパワーを有する第二光学素子(66)と、
前記特定断面において射出側に凸湾曲した分割射出面部(368)が断続的に配列されてなるフレネルレンズ(366)と、を含む光検出装置。 - 前記特定断面内において、前記第一光学素子及び前記第二光学素子による入射側の合成焦点の位置は、前記発光部よりも前記第一光学素子側である請求項1に記載の光検出装置。
- ビーム(SB)を放射する複数の発光部(22)が互いに間隔をあけて特定配列方向(ADs)に配列される発光ユニット(20)と、
前記発光ユニットから放射される前記ビームを走査し、測定領域に投光する走査ユニット(30)と、
前記測定領域からの前記ビームの戻り光(RB)を受光する受光ユニット(40)と、
前記発光ユニットから前記走査ユニットへ向かう前記ビームの光路上に位置する光学ユニット(60)と、を備え、
前記光学ユニットは、
前記発光ユニットから前記走査ユニットへ向かう前記ビームの透過方向に正のパワーを有する第一光学素子(61)と、
前記第一光学素子の後段に位置し、前記透過方向及び前記特定配列方向に広がる特定断面(SS)において前記透過方向に正のパワーを有する第二光学素子(66)と、を含み、
前記特定断面内における前記第一光学素子及び前記第二光学素子による入射側の合成焦点の位置は、前記特定断面に直交し前記透過方向に沿う直交断面(MS)内における前記第一光学素子及び前記第二光学素子による入射側の合成焦点の位置よりも、前記第一光学素子側である光検出装置。 - 前記光学ユニットは、前記特定断面において射出側に凸湾曲した射出面(167)を有するシリンドリカルレンズ(166)を、前記第二光学素子として含む請求項3に記載の光検出装置。
- 前記光学ユニットは、前記特定断面において射出側に凸湾曲した複数の射出面(267)を連続的に配列してなるレンチキュラーレンズ(266)を、前記第二光学素子として含む請求項3に記載の光検出装置。
- 前記光学ユニットは、前記特定断面において射出側に凸湾曲した分割射出面部(368)が断続的に配列されてなるフレネルレンズ(366)を、前記第二光学素子として含む請求項3に記載の光検出装置。
- 複数の前記発光部は、前記特定配列方向を長手とする長手形状の発光領域(21)内に配列される請求項1~6のいずれか一項に記載の光検出装置。
- 前記特定断面に直交し前記透過方向に沿う直交断面(MS)内において、前記発光領域は、前記第一光学素子及び前記第二光学素子による入射側の合成焦点の位置に配置される請求項7に記載の光検出装置。
- 前記光学ユニットは、前記第一光学素子の前段に位置する前段絞り部(73)を有し、
前記前段絞り部は、矩形形状の前段開口(74)を形成する請求項1~8のいずれか一項に記載の光検出装置。 - 前記光学ユニットは、前記第二光学素子の後段に位置する後段絞り部(78)を有し、
前記後段絞り部は、矩形形状の後段開口(79)を形成する請求項1~9のいずれか一項に記載の光検出装置。 - 前記走査ユニットは、前記特定配列方向に沿う回動軸(AS)まわりに回動する回動ミラー(33)を有する請求項1~10のいずれか一項に記載の光検出装置。
- ビーム(SB)を放射する複数の発光部(22)が互いに間隔をあけて特定配列方向(ADs)に配列される発光ユニット(20)と、
前記発光ユニットから放射される前記ビームを走査し、測定領域に投光する走査ユニット(30)と、
前記測定領域からの前記ビームの戻り光(RB)を受光する受光ユニット(40)と、
前記発光ユニットから前記走査ユニットへ向かう前記ビームの光路上に位置する光学ユニット(560)と、を備え、
前記光学ユニットは、
前記発光ユニットから前記走査ユニットへ向かう前記ビームの透過方向に正のパワーを有する第一シリンドリカルレンズ面(563)を形成し、前記第一シリンドリカルレンズ面の母線方向を前記特定配列方向に沿わせた姿勢で配置される第一光学素子(561)と、
前記第一光学素子の後段に位置し、前記透過方向に負のパワーを有する第二シリンドリカルレンズ面(565)を形成し、前記第二シリンドリカルレンズ面の母線に垂直な方向を前記特定配列方向に沿わせた姿勢で配置される第二光学素子(566)と、を含み、
前記透過方向及び前記特定配列方向に広がる特定断面(SS)内における前記第一光学素子及び前記第二光学素子による入射側の合成焦点の位置は、前記第二光学素子の射出側に規定される光検出装置。 - ビーム(SB)を放射する複数の発光部(22)が互いに間隔をあけて特定配列方向(ADs)に配列される発光ユニット(20)と、
前記発光ユニットから放射される前記ビームを走査し、測定領域に投光する走査ユニット(30)と、
前記測定領域からの前記ビームの戻り光(RB)を受光する受光ユニット(40)と、
前記発光ユニットから前記走査ユニットへ向かう前記ビームの光路上に位置する光学ユニット(560)と、を備え、
前記光学ユニットは、
前記発光ユニットから前記走査ユニットへ向かう前記ビームの透過方向に正のパワーを有する第一シリンドリカルレンズ面(563)を形成し、前記第一シリンドリカルレンズ面の母線方向を前記特定配列方向に沿わせた姿勢で配置される第一光学素子(561)と、
前記第一光学素子の後段に位置し、前記透過方向に正のパワーを有する第二シリンドリカルレンズ面(667)を形成し、前記第二シリンドリカルレンズ面の母線に垂直な方向を前記特定配列方向に沿わせた姿勢で配置される第二光学素子(666)と、を含み、
前記透過方向及び前記特定配列方向に広がる特定断面(SS)内における前記第一光学素子及び前記第二光学素子による入射側の合成焦点の位置は、前記特定断面に直交し前記透過方向に沿う直交断面(MS)内における前記第一光学素子及び前記第二光学素子による入射側の合成焦点の位置よりも、前記第一光学素子側である光検出装置。 - ビーム(SB)を放射する複数の発光部(22)が互いに間隔をあけて特定配列方向(ADs)に配列される発光ユニット(20)と、
前記発光ユニットから放射される前記ビームを走査し、測定領域に投光する走査ユニット(30)と、
前記測定領域からの前記ビームの戻り光(RB)を受光する受光ユニット(40)と、
前記発光ユニットから前記走査ユニットへ向かう前記ビームの光路上に位置する光学ユニット(760)と、を備え、
前記光学ユニットは、
複数の前記発光部から放射される各前記ビームの強度を少なくとも前記特定配列方向において均すホモジナイザー(80)と、
前記ホモジナイザーの後段に位置し、前記ホモジナイザーによって結像される前記ビームを前記特定配列方向に延伸するライン状に整形する整形光学素子(761)と、を含み、
前記ホモジナイザーは、
前記ビームの透過方向及び前記特定配列方向に広がる特定断面において凸湾曲した複数の第一射出面(82)を前記特定配列方向に連続的に配列してなる第一レンチキュラーレンズ(81)と、
前記第一レンチキュラーレンズの後段に位置し、前記特定断面において凸湾曲した複数の第二射出面(86)を前記特定配列方向に連続的に配列してなる第二レンチキュラーレンズ(84)と、を含む光検出装置。 - ビーム(SB)を放射する複数の発光部(22)が互いに間隔をあけて特定配列方向(ADs)に配列される発光ユニット(20)と、
前記発光ユニットから放射される前記ビームを走査し、測定領域に投光する走査ユニット(30)と、
前記測定領域からの前記ビームの戻り光(RB)を受光する受光ユニット(40)と、
前記発光ユニットから前記走査ユニットへ向かう前記ビームの光路上に位置する光学ユニット(760)と、を備え、
前記光学ユニットは、
複数の前記発光部から放射される各前記ビームの強度を少なくとも前記特定配列方向において均すホモジナイザー(80)と、
前記ホモジナイザーの後段に位置し、前記ホモジナイザーによって結像される前記ビームを前記特定配列方向に延伸するライン状に整形する整形光学素子(761)と、を含み、
前記ホモジナイザーは、
凸湾曲した複数の第一射出面(82)を連続的に2次元配列してなる第一凸レンズアレイ(181)と、
前記第一凸レンズアレイの後段に位置し、凸湾曲した複数の第二射出面(86)を連続的に2次元配列してなる第二凸レンズアレイ(184)と、を含む光検出装置。
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