JP2017125765A - 対象物検出装置 - Google Patents
対象物検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017125765A JP2017125765A JP2016005048A JP2016005048A JP2017125765A JP 2017125765 A JP2017125765 A JP 2017125765A JP 2016005048 A JP2016005048 A JP 2016005048A JP 2016005048 A JP2016005048 A JP 2016005048A JP 2017125765 A JP2017125765 A JP 2017125765A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light receiving
- mirror
- light beam
- dimension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
光源と、
前記光源から出射された光束を、コリメート光束に変換して対象物に向けて出射する投光用光学系と、
前記投光用光学系から前記対象物に向かう前記コリメート光束を反射し、且つ前記対象物からの前記反射光束を反射するミラー面を備えたミラーと、
前記ミラー面で反射した前記反射光束を入射する受光用光学系と、
前記受光用光学系によって集光された前記反射光束を受光する受光部と、
前記反射光を通過させる筒状の開口部を備えた筐体と、を有し、
前記ミラーが回転することにより、前記コリメート光束は前記対象物に対して走査されるようになっており、少なくとも前記対象物に入射する際の前記コリメート光束の断面は、前記コリメート光束の走査方向の寸法が、それに直交する走査直交方向の寸法より短くなっており、
前記受光部は、前記走査方向に対応する第1の方向の寸法よりも、前記走査直交方向に対応する第2の方向の寸法が大きくなっている受光面を有し、
前記筐体は、前記開口部の内周面に偏向面を有し、前記ミラー面から生じた迷光が前記開口部内に進入して前記偏向面に入射した際に、前記受光部の受光面に対して前記迷光の進行方向における前記第1の方向に向かう成分が、入射前に比べて入射後に増大するようになっているものである。
(2×tanα×tanθ)/D>W (1)
但し、
θ:偏向面HL2dのY方向に対する傾き角θ(°)
α:第2ミラー面M2(又は第1ミラー面M1)から生じた迷光LSTの拡散角(°)、ここでは迷光LSTがランバート拡散となることを想定し、受光系RPSの光軸に対して拡散角だけ傾いた方向の強度が、最大強度の1/2となる角度をいい、一般的には60°である。
CS ケース
CSa 上部開口
CSb 下部開口
G 画面
HL1 投光光学系用ホルダ
HL2、HL2’,HL2”素子ホルダ
HL2a フランジ部
HL2b 筒状部
HL2c 開口
HL2d 第1偏光面
HL2d 第2偏向面
HL2e 第1偏向面
HL2f 第2偏向面
HL2g 第1偏向面
HL2h 第2偏向面
HL2p 穴
LD 半導体レーザー
Ln1〜Ln4 領域
LPS 投光系
LR レーザーレーダー
LS レンズ
LST 迷光
M1 第1ミラー面
M2 第2ミラー面
MR ミラー
MU ミラーユニット
OBJ 対象物
PD 受光部
PDa 受光面
RO 回転軸線
RPS 受光系
ST 基板
Claims (5)
- 光源と、
前記光源から出射された光束を、コリメート光束に変換して対象物に向けて出射する投光用光学系と、
前記投光用光学系から前記対象物に向かう前記コリメート光束を反射し、且つ前記対象物からの前記反射光束を反射するミラー面を備えたミラーと、
前記ミラー面で反射した前記反射光束を入射する受光用光学系と、
前記受光用光学系によって集光された前記反射光束を受光する受光部と、
前記反射光を通過させる筒状の開口部を備えた筐体と、を有し、
前記ミラーが回転することにより、前記コリメート光束は前記対象物に対して走査されるようになっており、少なくとも前記対象物に入射する際の前記コリメート光束の断面は、前記コリメート光束の走査方向の寸法が、それに直交する走査直交方向の寸法より短くなっており、
前記受光部は、前記走査方向に対応する第1の方向の寸法よりも、前記走査直交方向に対応する第2の方向の寸法が大きくなっている受光面を有し、
前記筐体は、前記開口部の内周面に偏向面を有し、前記ミラー面から生じた迷光が前記開口部内に進入して前記偏向面に入射した際に、前記受光部の受光面に対して前記迷光の進行方向における前記第1の方向に向かう成分が、入射前に比べて入射後に増大するようになっている対象物検出装置。 - 前記偏向面は,前記第1の方向に対して傾いている請求項1に記載の対象物検出装置。
- 前記偏向面は,前記第1の方向に対して逆に傾いた2面を有する請求項1に記載の対象物検出装置。
- 前記投光用光学系の光軸と前記受光用光学系の光軸とは、前記第2の方向に離間して配置されており、前記受光部の前記受光面における前記第2の方向の寸法をH、前記第1の方向の寸法をWとし、前記筐体の前記開口部の内寸をDとすると、以下の式を満たす請求項1〜3のいずれかに記載の対象物検出装置。
(2×tanα×tanθ)/D>W (1)
但し、
θ:前記偏向面の前記第1の方向に対する傾き角θ(°)
α:前記ミラー面から生じた迷光の拡散角(°) - 前記偏向面は、前記開口部の内周面のうち、前記光源から遠い側に設けられている請求項1〜4のいずれかに記載の対象物検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016005048A JP6676974B2 (ja) | 2016-01-14 | 2016-01-14 | 対象物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016005048A JP6676974B2 (ja) | 2016-01-14 | 2016-01-14 | 対象物検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017125765A true JP2017125765A (ja) | 2017-07-20 |
JP6676974B2 JP6676974B2 (ja) | 2020-04-08 |
Family
ID=59364717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016005048A Active JP6676974B2 (ja) | 2016-01-14 | 2016-01-14 | 対象物検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6676974B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112639447A (zh) * | 2018-08-27 | 2021-04-09 | 西铁城时计株式会社 | 光检测模块以及光检测装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102486473B1 (ko) * | 2020-08-20 | 2023-01-09 | 주식회사 오토센스 | 차량용 스캐닝 라이다 광학계 및 그를 포함하는 차량용 스캐닝 라이다 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07168108A (ja) * | 1993-12-13 | 1995-07-04 | Canon Inc | 光走査光学装置 |
JP2002353491A (ja) * | 2001-05-23 | 2002-12-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 半導体受光素子 |
JP2005252058A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光半導体装置 |
US20070058230A1 (en) * | 2005-09-15 | 2007-03-15 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Forderung Der Angewand | Laser scanner |
JP2009063339A (ja) * | 2007-09-05 | 2009-03-26 | Hokuyo Automatic Co | 走査式測距装置 |
JP2011141261A (ja) * | 2009-12-08 | 2011-07-21 | Denso Wave Inc | レーザレーダ装置 |
JP2012068120A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Denso Wave Inc | レーザレーダ装置 |
WO2012144341A1 (ja) * | 2011-04-20 | 2012-10-26 | 三洋電機株式会社 | レーザレーダ |
JP2014006110A (ja) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Konica Minolta Inc | レーザレーダ |
JP2015028945A (ja) * | 2010-01-29 | 2015-02-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 誘導加熱調理器 |
-
2016
- 2016-01-14 JP JP2016005048A patent/JP6676974B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07168108A (ja) * | 1993-12-13 | 1995-07-04 | Canon Inc | 光走査光学装置 |
JP2002353491A (ja) * | 2001-05-23 | 2002-12-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 半導体受光素子 |
JP2005252058A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光半導体装置 |
US20070058230A1 (en) * | 2005-09-15 | 2007-03-15 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Forderung Der Angewand | Laser scanner |
JP2009063339A (ja) * | 2007-09-05 | 2009-03-26 | Hokuyo Automatic Co | 走査式測距装置 |
JP2011141261A (ja) * | 2009-12-08 | 2011-07-21 | Denso Wave Inc | レーザレーダ装置 |
JP2015028945A (ja) * | 2010-01-29 | 2015-02-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 誘導加熱調理器 |
JP2012068120A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Denso Wave Inc | レーザレーダ装置 |
WO2012144341A1 (ja) * | 2011-04-20 | 2012-10-26 | 三洋電機株式会社 | レーザレーダ |
JP2014006110A (ja) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Konica Minolta Inc | レーザレーダ |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112639447A (zh) * | 2018-08-27 | 2021-04-09 | 西铁城时计株式会社 | 光检测模块以及光检测装置 |
CN112639447B (zh) * | 2018-08-27 | 2023-10-13 | 西铁城时计株式会社 | 光检测模块以及光检测装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6676974B2 (ja) | 2020-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9568358B2 (en) | Optical measurement device and vehicle | |
US9285266B2 (en) | Object detector including a light source with light emitting region of a first size in a first direction and a second size in a second direction | |
JP6737296B2 (ja) | 対象物検出装置 | |
WO2017135224A1 (ja) | 光走査型の対象物検出装置 | |
US20190011539A1 (en) | Light Projecting/Reception Unit And Radar | |
JP6618042B2 (ja) | 投受光装置 | |
US10649071B2 (en) | Scanning optical system and radar | |
WO2017135225A1 (ja) | 光走査型の対象物検出装置 | |
CN111060891B (zh) | 激光雷达 | |
US11333880B2 (en) | Coaxial macro scanner system | |
US10048492B2 (en) | Scanning optical system and radar | |
WO2021196929A1 (zh) | 一种激光雷达接收系统 | |
JP7473067B2 (ja) | 光走査装置、物体検出装置及びセンシング装置 | |
JP6676974B2 (ja) | 対象物検出装置 | |
EP3364229B1 (en) | Optical-scanning-type object detection device | |
JP7314661B2 (ja) | 光走査装置、物体検出装置及びセンシング装置 | |
US10605917B2 (en) | Optical-scanning-type object detection device having a mirror surface to be inclined in a direction crossing a rotation axis | |
US20230161004A1 (en) | Lidar device | |
WO2017126356A1 (ja) | 対象物検出装置 | |
WO2022252057A1 (zh) | 一种检测方法及装置 | |
KR20180003234A (ko) | 라이다 장비의 광학계 | |
JP2022127076A (ja) | 光走査装置、物体検出装置、センシング装置及び移動体 | |
CN116009002A (zh) | 激光测距系统、激光发射和接收模组以及双线激光雷达 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180614 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190411 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190820 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6676974 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |