JP3759447B2 - 車載用レーダー装置の軸調整装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のエンジンルームの前部空間に取り付けられて前方の物体を検知するレーダー装置と、このレーダー装置に取り付けられて該レーダー装置の軸線の傾きを検知するための軸調整治具とからなる車載用レーダー装置の軸調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＣＣシステム（アダプティブ・クルーズ・コントロール・システム）、Ｓｒｏｐ＆Ｇｏシステム（渋滞追従システム）、車間警報システム等に使用されるレーダー装置を車両に取り付ける場合、そのレーダー装置の軸線が予め設定した方向を正しく指向していないと、隣車線の対向車を誤検知してシステムが誤作動したり、路面、陸橋、看板だけを検知して先行車を検知しないためにシステムが作動しないという問題が発生する。
【０００３】
特開２０００−２５８５２７号公報には、車体に固定したブラケットに３本のボルトを介してレーダー装置を支持し、それら３本のボルトのうちの２本を回転させることでレーダー装置の軸線を上下方向および左右方向に調整するものが記載されている。
【０００４】
また特開２０００−３４４０３１号公報に示されるように、レーダー装置をラジエータグリル（フロントグリル）の内側に配置することも知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところでレーダー装置がフロントグリルの内側に配置されている場合、フロントグリルがボンネット側に取り付けられていれば、ボンネットを開くことでレーダー装置を露出させて軸線の調整を行うことができる。しかしながら、フロントグリルがバンパー側に取り付けられていると、ボンネットを開いてもフロントグリルが移動しないため、フロントグリルに邪魔されてレーダー装置の軸線の調整が困難になる問題がある。このような場合、レーダー装置の軸線の調整を行うためにフロントグリルやバンパーを取り外すことが必要になり、その作業が極めて面倒なものとなる。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、エンジンルームの前部空間に取り付けられたレーダー装置の軸線の調整作業を、エンジンルーム開閉体を開放するだけで簡単に行えるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、車両のエンジンルームの前部空間に取り付けられて前方の物体を検知するレーダー装置と、このレーダー装置に取り付けられて該レーダー装置の軸線の傾きを検知するための軸調整治具とからなる車載用レーダー装置の軸調整装置であって、レーダー装置は、そのケーシングの上部に第１の取付基準部を備えるとともに、軸調整治具は、エンジンルーム開閉体を開放し前記レーダー装置の前方に存在する障害物の上縁から上方に突出した状態で、該レーダー装置の上 部に装着されるように前記第１の取付基準部に当接して該軸調整治具をレーダー装置のケーシングに対して位置決めする第２の取付基準部と、レーダー装置の軸線の上下左右の傾きを判定する軸調整状態判定手段とを備えたことを特徴とする車載用レーダー装置の軸調整装置が提案される。
【０００８】
上記構成によれば、エンジンルーム開閉体を開放した状態で、エンジンルームの前部空間に取り付けられたレーダー装置のケーシングの上部の第１の取付基準部に軸調整治具の第２の取付基準部を当接させることで、前方に存在するフロントグリルのような障害物の上縁から上方に突出するように軸調整治具をレーダー装置のケーシングに対して位置決めし、軸調整治具に設けた軸調整状態判定手段によりレーダー装置の軸線の上下左右のずれを判定することができるので、レーダー装置の前方にフロントグリルのような障害物が存在する場合でも、エンジンルーム開閉体を開放するだけで、前記障害物を取り外すことなくレーダー装置の軸調整を行うことが可能となって作業性が大幅に向上する。しかも軸調整治具はレーダー装置に対して一定の位置関係に位置決めされるので、軸調整治具に設けた軸調整状態判定手段による軸ずれの判定を高精度で行うことができる。
【０００９】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記第１の取付基準部はレーダー装置のケーシングの上端面に形成されており、レーダー装置に対する軸調整治具の上下方向の取付角度あるいは左右方向の取付角度を位置決めすることを特徴とする車載用レーダー装置の軸調整装置が提案される。
【００１０】
上記構成によれば、レーダー装置のケーシングの上端面に第１の取付基準部を形成したので、エンジンルーム開閉体を開放した状態でレーダー装置のケーシングに軸調整治具を容易に装着し、その軸調整治具の上下方向の取付角度あるいは左右方向の取付角度を正確に位置決めすることができる。
【００１１】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、前記第１の取付基準部はレーダー装置のケーシングの前後左右の何れかの端面に形成されており、レーダー装置に対する軸調整治具の上下方向の取付角度あるいは左右方向の取付角度を位置決めすることを特徴とする車載用レーダー装置の軸調整装置が提案される。
【００１２】
上記構成によれば、レーダー装置のケーシングの前後左右の何れかの端面に第１の取付基準部を形成したので、エンジンルーム開閉体を開放した状態でレーダー装置のケーシングに軸調整治具を容易に装着し、その軸調整治具の上下方向の取付角度あるいは左右方向の取付角度を正確に位置決めすることができる。
【００１３】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項１〜請求項３の何れか１項の構成に加えて、更に車外の所定位置に設置されるターゲット治具を備え、ターゲット治具は軸調整治具に向けて軸調整用光を照射する軸調整用光照射手段と、軸調整用光の反射光を受光する受光手段とからなり、軸調整状態判定手段は軸調整用光を反射するミラーからなり、レーダー装置はミラーによる反射光が受光手段の所定位置に着光するように軸調整手段を介して車体に取り付けられていることを特徴とする車載用レーダー装置の軸調整装置が提案される。
【００１４】
上記構成によれば、車外の所定位置に配置したターゲット治具の軸調整用光照射手段が軸調整治具に向けて軸調整用光を照射すると、その軸調整用光が軸調整治具のミラーに反射された反射光がターゲット治具の受光手段の所定位置に着光することで、レーダー装置の軸線が正しく調整されているか否かを判定することができる。
【００１５】
また請求項５に記載された発明によれば、請求項４の構成に加えて、ミラーはエンジンルームの外部に突出するように設けられていることを特徴とする車載用レーダー装置の軸調整装置が提案される。
【００１６】
上記構成によれば、軸調整治具のミラーがエンジンルームの外部に突出するので、障害物に遮られることなく軸調整用光照射手段からの軸調整用光を反射することができる。
【００１７】
また請求項６に記載された発明によれば、請求項１〜請求項３の何れか１項の構成に加えて、軸調整状態判定手段は軸調整用光を照射する軸調整用光照射手段からなり、レーダー装置は軸調整用光が車外の所定位置に設置した受光手段の所定位置に着光するように軸調整手段を介して車体に取り付けられていることを特徴とする車載用レーダー装置の軸調整装置が提案される。
【００１８】
上記構成によれば、車外の所定位置に設置した受光手段に向けて軸調整治具の軸調整用光照射手段が軸調整用光を照射すると、その軸調整用光が受光手段の所定位置に着光することで、レーダー装置の軸線が正しく調整されているか否かを判定することができる。
【００１９】
また請求項７に記載された発明によれば、請求項６の構成に加えて、軸調整用光照射手段はエンジンルームの外部に突出するように設けられていることを特徴とする車載用レーダー装置の軸調整装置が提案される。
【００２０】
上記構成によれば、軸調整治具の軸調整用光照射手段がエンジンルームの外部に突出するので、障害物に遮られることなく軸調整用光を受光手段に照射することができる。
【００２１】
また請求項８に記載された発明によれば、請求項６または請求項７の構成に加えて、受光手段は軸調整状態が適正であることを示す目印を備えていることを特徴とする車載用レーダー装置の軸調整装置が提案される。
【００２２】
上記構成によれば、受光手段に軸調整状態が適正であることを示す目印を設けたので、軸調整用光が着光する位置と目印との位置関係に基づいて軸調整状態が適正であるか否かを容易に判定することができる。
【００２３】
また請求項９に記載された発明によれば、請求項６〜請求項８の何れか１項の構成に加えて、受光手段は軸線のずれ量を判別可能な目印を備えていることを特徴とする車載用レーダー装置の軸調整装置が提案される。
【００２４】
上記構成によれば、軸調整用光が着光する位置と目印との位置関係に基づいてレーダー装置の軸線のずれ量を容易に判定することができる。
【００２５】
また請求項１０に記載された発明によれば、請求項１〜請求項３の何れか１項の構成に加えて、レーダー装置は車体への取付角度を調整するための軸調整手段を介して車体に取り付けられており、軸調整治具は軸調整手段を操作するための操作手段を備えていることを特徴とする車載用レーダー装置の軸調整装置が提案される。
【００２６】
上記構成によれば、軸調整治具に設けた操作手段で、レーダー装置の車体への取付角度を調整する軸調整手段を操作するので、レーダー装置の軸線を容易に調整することができる。
【００２７】
また請求項１１に記載された発明によれば、請求項１０の構成に加えて、操作手段は、軸調整に伴ってレーダー装置のケーシングの角度が変化しても軸調整手段を操作し得るように、変位吸収手段を介して軸調整治具に支持されることを特徴とする車載用レーダー装置の軸調整装置が提案される。
【００２８】
上記構成によれば、操作手段は変位吸収手段を介して軸調整治具に支持されているので、軸調整に伴ってレーダー装置のケーシングの角度が変化しても、軸調整手段を支障なく操作することができる。
【００２９】
また請求項１２に記載された発明によれば、請求項１〜請求項１１の何れか１項の構成に加えて、軸調整治具はレーダー装置のケーシングに固定するための固定手段を備えていることを特徴とする車載用レーダー装置の軸調整装置が提案される。
【００３０】
上記構成によれば、軸調整治具は固定手段でレーダー装置のケーシングに固定されるので、軸調整治具がケーシングに対して移動して軸調整の精度が低下するのを防止することができる。
【００３１】
尚、実施例の第１の取付基準面Ｐ１，Ｐ２は本発明の第１の取付基準部に対応し、実施例の第２の取付基準面Ｑ１，Ｑ２は本発明の第２の取付基準部に対応し、実施例のボンネット３は本発明のエンジンルーム開閉体に対応し、実施例の支持板１２は本発明の車体に対応し、実施例のボルト部材２０，２１は本発明の軸調整手段に対応し、実施例の固定レバー３４は本発明の固定手段に対応し、実施例のミラー３７およびレーザーポインタ５２′は本発明の軸調整状態判定手段に対応し、実施例の調整ビット支持手段４４は本発明の変位吸収手段に対応し、実施例のレーザーポインタ５２，５２′は本発明の軸調整用光照射手段に対応し、実施例の受光板５３は本発明の受光手段に対応する。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。 図１〜図１５は本発明の第１実施例を示すもので、図１はレーダー装置を備えた車両の平面図、図２は図１の２方向矢視図、図３はレーダー装置の斜視図、図４は図３の４方向矢視図、図５は図３の図５方向矢視図、図６は図３の６方向矢視図、図７は図５の７部拡大断面図、図８は図５の８部拡大断面図、図９は軸調整治具の正面図、図１０は図９の１０方向矢視図、図１１は図９の１１方向矢視図、図１２は軸調整治具をレーダー装置に取り付けた状態を示す図、図１３は図１２の１３方向矢視図、図１４はターゲット治具の使用状態を示す図、図１５は図１４の１５−１５線矢視図である。
【００３３】
図１および図２に示すように、車両Ｖの進行方向に存在する前走車等の物体を検知するレーダー装置Ｓｒは、フロントバンパー１の中央上部に固定されたフロントグリル２の後方であって、ボンネット３で開閉されるエンジンルーム４の前端部に配置される。従って、レーダー装置Ｓｒはフロントグリル２の格子間から前方に電磁波を照射し、かつフロントグリル２の格子間から反射波を受信するようになっている。尚、本明細書中で使用される前後左右の用語はシートに着座した乗員を基準とするもので、その定義は図３に示される。
【００３４】
図３〜図８から明らかなように、レーダー装置Ｓｒを支持板１２に支持するためのブラケット１３は、金属板をＬ字状断面に折り曲げた左右のブラケット本体１３ａ，１３ｂと、両ブラケット本体１３ａ，１３ｂの上端間および下端間を接続する上下の連結部材１３ｃ，１３ｄとで構成されており、その四隅が４本のボルト１４…で支持板１２に固定される。レーダー装置Ｓｒは直方体状のケーシング１５を備えており、その外周面を囲むフランジ１５ｄから突出する３個のステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに、合成樹脂製のナット部材１６，１７，１８が支持される。
【００３５】
ケーシング１５の各々のステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの後方に位置するように、左右のブラケット本体１３ａ，１３ｂに３個のボルト支持部材２２，２３，２４が固定される。図７に示すように、右上のステー１５ａの後方に位置するボルト支持部材２２を貫通するボルト部材１９の基端はプッシュナット２５により軸方向に固定され、雄ねじ部１９ａはナット部材１６に螺合する。
【００３６】
図８に示すように、右下および左上のステー１５ｂ，１５ｃの後方に位置するボルト支持部材２３，２４を貫通するボルト部材２０，２１に基端はプッシュナット２６，２７により軸方向に固定され、雄ねじ部２０ａ，２１ａはナット部材１７，１８に螺合する。ボルト部材２０，２１の頭部２０ｂ，２１ｂの前面にはギヤ歯２０ｃ，２１ｃが形成されており、このギヤ歯２０ｃ，２１ｃに対向するガイド突起２３ａ，２４ａがボルト支持部材２３，２４の後面に突出する。支持部材２３，２４の上面には、後述する調整ビット４１を挿入するための開口２３ｂ，２４ｂが形成される。
【００３７】
図４に示すように、右上のボルト支持部材２２は右下のボルト支持部材２３に対して前方にずれており、従って上方から見たときに、右下のボルト支持部材２３の上面の開口２３ｂは右上のボルト支持部材２２に遮られることなく露出する。
【００３８】
次に、図９〜図１１に基づいて軸調整治具３１の構造を説明する。
【００３９】
軸調整治具３１は直方体状の治具本体３２を備えており、その左右両側面に支軸３３，３３を介して左右一対の固定レバー３４，３４の中間部が枢支される。両固定レバー３４，３４の上端部間および下端部間はそれぞれ左右方向に延びる連結バー３５，３６で連結されており、図示せぬスプリングで図１０の矢印Ａ方向に付勢される。治具本体３２の前面にはミラー３７が設けられており、その下方には前後方向に貫通する開口３８が形成される。開口３８はフロントグリル２の裏面との干渉を避けるためのものであるが、干渉が発生しない場合には省略可能である。
【００４０】
治具本体３２の上面には前後方向に延びる第１水準器３９と、左右方向に延びる第２水準器４０とが設けられる。第１水準器３９はレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌの上下方向の傾きを検出するためのものであり、第２水準器４０はレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌ回りの傾きを検出するためのものである。第１、第２水準器３９，４０は液体を満たした管状の容器内に気泡を封入したもので、その容器の長手方向が水平になると気泡が中央に移動する一般的な構造のものである。
【００４１】
尚、第２水準器４０はレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌを調整する上でさほど重要ではないため、省略することも可能である。また液体を満たした部分球状の容器内に気泡を封入し、水平状態になると気泡が容器の中心に移動する２次元式の水準器を用いれば、第１、第２水準器３９，４０を１個に纏めることができる。
【００４２】
２本のボルト部材２０，２１を回転させる調整ビット４１は、柄部４２と軸部４３とを備えており、軸部４３の先端にはボルト部材２０，２１の頭部２０ｂ，２１ｂのギヤ歯２０ｃ，２１ｃに係合する凹凸部４３ａが形成される。
【００４３】
治具本体３２の左右両側部にそれぞれ設けられた調整ビット支持手段４４は、治具本体３２に固定された筒状部材４５と、筒状部材４５の内部に配置されて調整ビット４１の軸部４３が貫通するガイド部４６と、ガイド部４６を筒状部材４５の内部でフローティング支持する３本のスプリング４７…とを備える。
【００４４】
レーダー装置Ｓｒのケーシング１５の上面と後面とには、それぞれ水平および鉛直な第１の取付基準面Ｐ１，Ｐ２が形成されており、かつ軸調整治具３１の治具本体３２の下面には、前記第１の取付基準面Ｐ１に当接可能な水平な第２の取付基準面Ｑ１が形成されるとともに、治具本体３２の下面から下方に突出する脚部３２ａの前面には前記第１の取付基準面Ｐ２に当接可能な鉛直な第２の取付基準面Ｑ２が形成される。
【００４５】
図１４に示すように、車両Ｖの前方に配置されるターゲット治具４８は、基台４９と、基台４９に鉛直方向に立設された支柱５０と、支柱５０に上下位置調整自在に支持されたスライダ５１と、スライダ５１に水平方向に向けて取り付けられたレーザーポインタ５２と、レーザーポインタ５２の周囲を囲むように鉛直に配置された受光板５３とを備える、図１５に示すように、車両Ｖに面する受光板５３の表面には格子状の目印５３ａが設けられている。尚、受光板５３は、格子状に限らず、レーザーポインタ５２を中心とした複数の同心円状または蜘蛛の巣状としても良い。
【００４６】
次に、上記構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００４７】
車両Ｖのボンネット３を開いてエンジンルーム４内のレーダー装置Ｓｒを露出させ、その上部に軸調整治具３１を装着する。即ち、レーダー装置Ｓｒのケーシングの水平な第１の取付基準面Ｐ１に軸調整治具３１の水平な第２の取付基準面Ｑ１を当接させるとともに、レーダー装置Ｓｒのケーシングの鉛直な第１の取付基準面Ｐ２に軸調整治具３１の鉛直な第２の取付基準面Ｑ２を当接させ、その状態で固定レバー３４，３４の下端の押圧部３４ａ，３４ａを図示せぬスプリングの弾発力でケーシング１５のフランジ１５ｄの前面に押し付けることで、ケーシング１５に対して軸調整治具３１を一定の位置関係で固定する。このように、固定レバー３４，３４と治具本体３２の鉛直な第２の取付基準面Ｑ２とによってケーシング１５を前後から挟んで軸調整治具３１を固定するので、軸調整治具３１の着脱作業は極めて容易である。軸調整治具３１をケーシング１５に固定した状態で、軸調整治具３１のミラー３７はレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌに直交する鉛直姿勢となる。
【００４８】
続いて、図１４に示すように、車両Ｖの前後軸線上にターゲット治具４８を設置し、そのスライダ５１の高さを調整してレーザーポインタ５２の高さを軸調整治具３１のミラー３７の高さに一致させる。この状態で、レーザーポインタ５２から可視レーザービームよりなる軸調整用光Ｂ１を軸線Ｌの正しい方向である水平方向に照射すると、その軸調整用光Ｂ１が軸調整治具３１のミラー３７に反射され、反射光Ｂ２としてターゲット治具４８の受光板５３に着光する。図１５に示すように、受光板５３の中心に位置するレーザーポインタ５２を囲む四角形の領域に反射光Ｂ２の着光点Ｔ（１）があれば、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌのずれが許容範囲にあると判定される。このとき、四角形の領域に格子状の目盛り５３ａが設けられているため、着光点Ｔに対応する目盛りを読み取ることで、軸線Ｌのずれ量を具体的に知ることができる。
【００４９】
反射光Ｂ２の着光点Ｔ（２）が受光板５３の許容範囲にない場合には、ブラケット１３に対するレーダー装置Ｓｒの取付角度を上下左右に調整し、着光点Ｔ（２）を矢印Ｂ方向に移動させて受光板５３の許容範囲内に移動させる。即ち、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが上下方向にずれている場合には、調整ビット４１の軸部４３を右側の調整ビット支持手段４４のガイド部４６に上方から挿入し、軸部４３の先端の凹凸部４３ａを右下のボルト部材２０の頭部２０ｂのギヤ歯２０ｃに係合させ、柄部４２を握って回転させる。このとき調整ビット４１の凹凸部４３ａとボルト部材２０のギヤ歯２０ｃとの係合が外れないように、ボルト支持部材２３の突起２３ａによって調整ビット４１の凹凸部４３ａの背面が支持される（図８参照）。
【００５０】
右下のボルト部材２０を回転させてケーシング１５のステー１５ｂを前方に押し出すと、上側の２本のボルト部材１９，２１を支点としてケーシング１５が上向きに揺動し、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが上向きに調整される。逆に、ケーシング１５のステー１５ｂを後方に引き戻すと、上側の２本のボルト部材１９，２１を支点としてケーシング１５が下向きに揺動し、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが下向きに調整される。
【００５１】
同様にして、調整ビット４１を用いて左上のボルト部材２１を回転させてケーシング１５のステー１５ｃを前方に押し出すと、右側の２本のボルト部材１９，２０を支点としてケーシング１５が右向きに揺動し、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが右向きに調整される。逆に、ケーシング１５のステー１５ｃを後方に引き戻すと、右側の２本のボルト部材１９，２０を支点としてケーシング１５が左向きに揺動し、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが左向きに調整される。
【００５２】
このようにして、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌの方向を上下左右に調整し、レーザーポインタ５２から出た軸調整光Ｂ１の反射光Ｂ２の着光点がＴがターゲット治具４８の受光板５３の許容範囲内に移動させることで、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが正しく調整される。 尚、２本のボルト部材２０，２１を回転させてレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌの調整する際に、ボルト部材２０，２１の頭部２０ｂ，２１ｂに係合する調整ビット４１の軸部４３の先端部は移動しないが、レーダー装置Ｓｒと一体に移動する軸調整治具３１に設けた調整ビット支持手段４４の位置、即ち調整ビット４１の軸部４３の中間部の位置は移動する。しかしながら、調整ビット４１の軸部４３が挿入される調整ビット支持手段４４のガイド部４６はスプリング４７…でフローティング支持されているため、調整ビット支持手段４４の移動を吸収してボルト部材２０，２１の頭部２０ｂ，２１ｂと調整ビット４１の軸部４３との係合状態を維持することができる。
【００５３】
以上のように、フロントグリル２がフロントバンパー１側に取り付けられているために、ボンネット３を開放してもレーダー装置Ｓｒの前面に作業用のスペースが確保できない場合でも、レーダー装置Ｓｒの上部に着脱自在に装着した軸調整治具３１をフロントグリル２の上縁から上方に突出させることで、フロントグリル２やエンジンルーム４内の機器類に邪魔されずにレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌの調整作業を容易に行うことができる。特に、エンジンルーム４内に配置したレーダー装置Ｓｒを軸調整する２本のボルト部材２０，２１を、エンジンルーム４の上方から調整ビット４１を用いて調整することができるので、作業性が極めて良好になる。
【００５４】
尚、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌの上下方向のずれは前後方向に延びる第１水準器３９によっても確認することができるが、レーザーポインタ５２による軸調整との併用により調整精度を一層高めることができる。
【００５５】
次に、図１６に基づいて本発明の第２実施例を説明する。
【００５６】
第２実施例の軸調整治具３１は、ターゲット治具４８の受光板５３にレーザーポインタ５２が設けられておらず、その代わりに第１実施例の軸調整治具３１のミラー３７の位置に、軸線Ｌの方向を指向するレーザーポインタ５２′が設けられている。
【００５７】
この第２実施例によれば、レーダー装置Ｓｒのケーシング１５に軸調整治具３１を装着し、そのレーザーポインタ５２′から前方に照射した軸調整用光Ｂ１′がターゲット治具５８の受光板５３の許容範囲内に着光すれば、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが正しくエイミングされていると判定する。また軸調整用光Ｂ１′が受光板５３の許容範囲内に着光しなければ、第１実施例と同様に調整ビット４１を用いてレーダー装置Ｓｒの取付角度を変更することで、軸調整用光Ｂ１′が受光板５３の許容範囲内に着光するように軸調整を行う。
【００５８】
本第２実施例によっても、前述した第１実施例と同様の作用効果を達成することができる。
【００５９】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００６０】
例えば、実施例ではレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌの上下方向の角度を水平方向に調整しているが、水平方向よりも上向きや下向きに調整することもできる。第１実施例においてレーザーポインタ５２の高さをミラー３７と同じ高さに設置したとき、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌを水平方向よりも上向きに調整する場合には、正しい着光点Ｔはレーザーポインタ５２よりも上側になり、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌを水平方向よりも下向きに調整する場合には、正しい着光点Ｔはレーザーポインタ５２よりも下側になる。
【００６１】
またレーダー装置Ｓｒのケーシング１５および軸調整治具３１の取付基準部として、実施例では水平な取付基準面Ｐ１，Ｑ１および鉛直な取付基準面Ｐ２，Ｑ２を用いているが、取付基準部として任意の平面、曲面、突起、エッジ等を用いることができ、更に取付基準部をケーシング１５の前後左右の何れかの側面に設けても良い。
【００６２】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、エンジンルーム開閉体を開放した状態で、エンジンルームの前部空間に取り付けられたレーダー装置のケーシングの上部の第１の取付基準部に軸調整治具の第２の取付基準部を当接させることで、前方に存在するフロントグリルのような障害物の上縁から上方に突出するように軸調整治具をレーダー装置のケーシングに対して位置決めし、軸調整治具に設けた軸調整状態判定手段によりレーダー装置の軸線の上下左右のずれを判定することができるので、レーダー装置の前方にフロントグリルのような障害物が存在する場合でも、エンジンルーム開閉体を開放するだけで、前記障害物を取り外すことなくレーダー装置の軸調整を行うことが可能となって作業性が大幅に向上する。しかも軸調整治具はレーダー装置に対して一定の位置関係に位置決めされるので、軸調整治具に設けた軸調整状態判定手段による軸ずれの判定を高精度で行うことができる。
【００６３】
また請求項２に記載された発明によれば、レーダー装置のケーシングの上端面に第１の取付基準部を形成したので、エンジンルーム開閉体を開放した状態でレーダー装置のケーシングに軸調整治具を容易に装着し、その軸調整治具の上下方向の取付角度あるいは左右方向の取付角度を正確に位置決めすることができる。
【００６４】
また請求項３に記載された発明によれば、レーダー装置のケーシングの前後左右の何れかの端面に第１の取付基準部を形成したので、エンジンルーム開閉体を開放した状態でレーダー装置のケーシングに軸調整治具を容易に装着し、その軸調整治具の上下方向の取付角度あるいは左右方向の取付角度を正確に位置決めすることができる。
【００６５】
また請求項４に記載された発明によれば、車外の所定位置に配置したターゲット治具の軸調整用光照射手段が軸調整治具に向けて軸調整用光を照射すると、その軸調整用光が軸調整治具のミラーに反射された反射光がターゲット治具の受光手段の所定位置に着光することで、レーダー装置の軸線が正しく調整されているか否かを判定することができる。
【００６６】
また請求項５に記載された発明によれば、軸調整治具のミラーがエンジンルームの外部に突出するので、障害物に遮られることなく軸調整用光照射手段からの軸調整用光を反射することができる。
【００６７】
また請求項６に記載された発明によれば、車外の所定位置に設置した受光手段に向けて軸調整治具の軸調整用光照射手段が軸調整用光を照射すると、その軸調整用光が受光手段の所定位置に着光することで、レーダー装置の軸線が正しく調整されているか否かを判定することができる。
【００６８】
また請求項７に記載された発明によれば、軸調整治具の軸調整用光照射手段がエンジンルームの外部に突出するので、障害物に遮られることなく軸調整用光を受光手段に照射することができる。
【００６９】
また請求項８に記載された発明によれば、受光手段に軸調整状態が適正であることを示す目印を設けたので、軸調整用光が着光する位置と目印との位置関係に基づいて軸調整状態が適正であるか否かを容易に判定することができる。
【００７０】
また請求項９に記載された発明によれば、軸調整用光が着光する位置と目印との位置関係に基づいてレーダー装置の軸線のずれ量を容易に判定することができる。
【００７１】
また請求項１０に記載された発明によれば、軸調整治具に設けた操作手段で、レーダー装置の車体への取付角度を調整する軸調整手段を操作するので、レーダー装置の軸線を容易に調整することができる。
【００７２】
また請求項１１に記載された発明によれば、操作手段は変位吸収手段を介して軸調整治具に支持されているので、軸調整に伴ってレーダー装置のケーシングの角度が変化しても、軸調整手段を支障なく操作することができる。
【００７３】
また請求項１２に記載された発明によれば、軸調整治具は固定手段でレーダー装置のケーシングに固定されるので、軸調整治具がケーシングに対して移動して軸調整の精度が低下するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 レーダー装置を備えた車両の平面図
【図２】 図１の２方向矢視図
【図３】 レーダー装置の斜視図
【図４】 図３の４方向矢視図
【図５】 図３の図５方向矢視図
【図６】 図３の６方向矢視図
【図７】 図５の７部拡大断面図
【図８】 図５の８部拡大断面図
【図９】 軸調整治具の正面図
【図１０】 図９の１０方向矢視図
【図１１】 図９の１１方向矢視図
【図１２】 軸調整治具をレーダー装置に取り付けた状態を示す図
【図１３】 図１２の１３方向矢視図
【図１４】 ターゲット治具の使用状態を示す図
【図１５】 図１４の１５−１５矢視図
【図１６】 本発明の第２実施例に係る、前記図１４に対応する図
【符号の説明】
Ｂ１ 軸調整用光
Ｂ２ 反射光
Ｐ１ 第１の取付基準面（第１の取付基準部）
Ｐ２ 第１の取付基準面（第１の取付基準部）
Ｑ１ 第２の取付基準面（第２の取付基準部）
Ｑ２ 第２の取付基準面（第２の取付基準部）
Ｌ 軸線
Ｓｒ レーダー装置
Ｖ 車両
３ ボンネット（エンジンルーム開閉体）
４ エンジンルーム
１２ 支持板（車体）
１５ ケーシング
２０ ボルト部材（軸調整手段）
２１ ボルト部材（軸調整手段）
３１ 軸調整治具
３４ 固定レバー（固定手段）
３７ ミラー（軸調整状態判定手段）
４１ 調整ビット（操作手段）
４４ 調整ビット支持手段（変位吸収手段）
４８ ターゲット治具
５２ レーザーポインタ（軸調整用光照射手段）
５２′ レーザーポインタ（軸調整状態判定手段、軸調整用光照射手段）
５３ 受光板（受光手段）
５３ａ 目印

Claims (12)

1. 車両（Ｖ）のエンジンルーム（４）の前部空間に取り付けられて前方の物体を検知するレーダー装置（Ｓｒ）と、このレーダー装置（Ｓｒ）に取り付けられて該レーダー装置（Ｓｒ）の軸線（Ｌ）の傾きを検知するための軸調整治具（３１）とからなる車載用レーダー装置の軸調整装置であって、
   レーダー装置（Ｓｒ）は、そのケーシング（１５）の上部に第１の取付基準部（Ｐ１，Ｐ２）を備えるとともに、軸調整治具（３１）は、エンジンルーム開閉体（３）を開放し前記レーダー装置（Ｓｒ）の前方に存在する障害物の上縁から上方に突出した状態で、該レーダー装置（Ｓｒ）の上部に装着されるように前記第１の取付基準部（Ｐ１，Ｐ２）に当接して該軸調整治具（３１）をレーダー装置（Ｓｒ）のケーシング（１５）に対して位置決めする第２の取付基準部（Ｑ１，Ｑ２）と、レーダー装置（Ｓｒ）の軸線（Ｌ）の上下左右の傾きを判定する軸調整状態判定手段（３７，５２′）とを備えたことを特徴とする車載用レーダー装置の軸調整装置。
2. 前記第１の取付基準部（Ｐ１）はレーダー装置（Ｓｒ）のケーシング（１５）の上端面に形成されており、レーダー装置（Ｓｒ）に対する軸調整治具（３１）の上下方向の取付角度あるいは左右方向の取付角度を位置決めすることを特徴とする、請求項１に記載の車載用レーダー装置の軸調整装置。
3. 前記第１の取付基準部（Ｐ２）はレーダー装置（Ｓｒ）のケーシング（１５）の前後左右の何れかの端面に形成されており、レーダー装置（Ｓｒ）に対する軸調整治具（３１）の上下方向の取付角度あるいは左右方向の取付角度を位置決めすることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の車載用レーダー装置の軸調整装置。
4. 更に車外の所定位置に設置されるターゲット治具（４８）を備え、ターゲット治具（４８）は軸調整治具（３１）に向けて軸調整用光（Ｂ１）を照射する軸調整用光照射手段（５２）と、軸調整用光（Ｂ１）の反射光（Ｂ２）を受光する受光手段（５３）とからなり、軸調整状態判定手段は軸調整用光（Ｂ１）を反射するミラー（３７）からなり、レーダー装置（Ｓｒ）はミラー（３７）による反射光（Ｂ２）が受光手段（５３）の所定位置に着光するように軸調整手段（２０，２１）を介して車体（１２）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車載用レーダー装置の軸調整装置。
5. ミラー（３７）はエンジンルーム（４）の外部に突出するように設けられていることを特徴とする、請求項４に記載の車載用レーダー装置の軸調整装置。
6. 軸調整状態判定手段は軸調整用光（Ｂ１′）を照射する軸調整用光照射手段（５２′）からなり、レーダー装置（Ｓｒ）は軸調整用光（Ｂ１）が車外の所定位置に設置した受光手段（５３）の所定位置に着光するように軸調整手段（２０，２１）を介して車体（１２）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車載用レーダー装置の軸調整装置。
7. 軸調整用光照射手段（５２′）はエンジンルーム（４）の外部に突出するように設けられていることを特徴とする、請求項６に記載の車載用レーダー装置の軸調整装置。
8. 受光手段（５３）は軸調整状態が適正であることを示す目印（５３ａ）を備えていることを特徴とする、請求項６または請求項７に記載の車載用レーダー装置の軸調整装置。
9. 受光手段（５３）は軸線（Ｌ）のずれ量を判別可能な目印（５３ａ）を備えていることを特徴とする、請求項６〜請求項８の何れか１項に記載の車載用レーダー装置の軸調整装置。
10. レーダー装置（Ｓｒ）は車体（１２）への取付角度を調整するための軸調整手段（２０，２１）を介して車体（１２）に取り付けられており、軸調整治具（３１）は軸調整手段（２０，２１）を操作するための操作手段（４１）を備えていることを特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車載用レーダー装置の軸調整装置。
11. 操作手段（４１）は、軸調整に伴ってレーダー装置（Ｓｒ）のケーシング（１５）の角度が変化しても軸調整手段（２０，２１）を操作し得るように、変位吸収手段（４４）を介して軸調整治具（３１）に支持されることを特徴とする、請求項１０に記載の車載用レーダー装置の軸調整装置。
12. 軸調整治具（３１）はレーダー装置（Ｓｒ）のケーシング（１５）に固定するための固定手段（３４）を備えていることを特徴とする、請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載の車載用レーダー装置の軸調整装置。

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