KR102092792B1 - 차량 주변 감시 장치의 탑재 구조 - Google Patents

차량 주변 감시 장치의 탑재 구조 Download PDF

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Abstract

프론트 범퍼 리인포스먼트와, 램프 하우징을 가지고, 상기 프론트 범퍼 리인포스먼트보다 차체 상방측이고, 또한 상기 차량의 차폭 방향 외측 단부에 배치된 헤드램프와, 상기 헤드램프보다 차체 하방측에 배치된 차량 구성 부품과, 상기 램프 하우징의 하면보다 차체 상하 방향 하방에 위치함과 함께, 상기 프론트 범퍼 리인포스먼트의 차폭 방향 외측 단면과 차폭 방향으로 제 1 간극을 가지고, 또한 상기 차량 구성 부품의 차체 상방측 단면과 차체 상하 방향으로 제 2 간극을 가지고 배치되어, 상기 차량의 차폭 방향 외측 전방의 물체를 검지하는 차량 주변 감시 장치를 구비한 차량 주변 감시 장치의 탑재 구조가 제공된다.

Description

차량 주변 감시 장치의 탑재 구조{MOUNTING STRUCTURE OF VEHICLE PERIPHERY MONITORING DEVICE}
본 개시는, 차량 주변 감시 장치의 탑재 구조에 관한 것이다.
차량과 보행자와의 충돌 시에, 차량으로부터 받는 보행자에 대한 부하를 저감시키기 위해, 차량 주변의 물체를 검지하는 센서(차량 주변 감시 장치)를, 차체 골격 부재가 아닌, 수지제의 범퍼 커버의 내면이나 범퍼 리테이너에 탑재하도록 한 것은, 종래부터 알려져 있다. 예를 들면, 일본 공개특허 특개2007-106199호 공보를 참조하길 바란다.
그러나, 이러한 탑재 구조에서는, 예를 들면 차량의 경충돌 시나 센서와는 떨어진 부위에 대한 충돌 시에도, 센서의 위치나 각도 등의 장착 상태에 어긋남이 발생해버릴 가능성이 있다. 또한, 이러한 탑재 구조에 있어서, 센서의 위치나 각도 등을 측정하기 위해서는, 적어도 범퍼 커버의 센서 주변부를 탈착 가능한 구조로 할 필요가 있어, 차량의 의장에 대해 영향을 미칠 가능성이 있다.
본 개시는, 차량과 보행자와의 충돌 시에, 차량으로부터 받는 보행자에 대한 부하를 저감할 수 있음과 함께, 차량 주변 감시 장치의 위치나 각도에 어긋남이 발생하기 어려운 차량 주변 감시 장치의 탑재 구조를 얻는다.
본 개시의 제 1 양태는, 차폭 방향으로 연장되어, 차량의 차체 전방측 단부에 배치된 프론트 범퍼 리인포스먼트와, 광원을 내부에 수용한 램프 하우징을 가지며, 상기 프론트 범퍼 리인포스먼트보다 차체 상방측이고, 또한 상기 차량의 차폭 방향 외측 단부에 배치된 헤드램프와, 상기 헤드램프보다 차체 하방측에 배치된 차량 구성 부품과, 상기 램프 하우징의 하면보다 차체 상하 방향 하방에 위치함과 함께, 상기 프론트 범퍼 리인포스먼트의 차폭 방향 외측 단면과 차폭 방향으로 제 1 간극을 가지고, 또한 상기 차량 구성 부품의 차체 상방측 단면과 차체 상하 방향으로 제 2 간극을 가지고 배치되어, 상기 차량의 차폭 방향 외측 전방의 물체를 검지하는 차량 주변 감시 장치를 구비하고 있는 차량 주변 감시 장치의 탑재 구조이다.
상기 제 1 양태에 의하면, 차량의 차폭 방향 외측 전방의 물체를 검지하는 차량 주변 감시 장치가, 램프 하우징의 하면보다 차체 상하 방향 하방에 위치함과 함께, 프론트 범퍼 리인포스먼트의 차폭 방향 외측 단면과 차폭 방향으로 간극을 가지고, 또한 차량 구성 부품의 차체 상방측 단면과 차체 상하 방향으로 간극을 가지고 배치되어 있다.
따라서, 보행자가 차량의 전부(前部)에 충돌해도, 그 보행자에 대하여 차량 주변 감시 장치로부터의 반력이 작용하기 어려워, 차량으로부터 받는 보행자에 대한 부하가 저감된다.
또한, 본 개시의 제 2 양태는, 상기 제 1 양태에 있어서, 상기 차량 주변 감시 장치의 평면에서 볼 때의 장착 각도는, 상기 물체를 검지하는 검지 영역이 전륜의 선회 가동 영역과 간섭하지 않는 영역이 되는 각도로 되어 있는 차량 주변 감시 장치의 탑재 구조이다.
상기 제 2 양태에 의하면, 차량 주변 감시 장치의 평면에서 볼 때의 장착 각도가, 물체를 검지하는 검지 영역이 전륜의 선회 가동 영역과 간섭하지 않는 영역이 되는 각도로 되어 있다. 따라서, 차량 주변 감시 장치에 의해 전륜을 물체로 오검지하는 것이 방지된다.
본 개시의 제 3 양태는, 상기 제 1 및 제 2 양태에 있어서, 상기 차량 주변 감시 장치는, 상기 램프 하우징의 상기 하면으로부터 차체 상하 방향 하방을 향해 연장되도록 배치된 브래킷에 장착되는 차량 주변 감시 장치의 탑재 구조이다.
상기 제 3 양태에 의하면, 차량 주변 감시 장치는 램프 하우징의 하면에 늘어뜨려 설치되어 있는 브래킷에 장착되어 있으므로, 차량 주변 감시 장치가, 예를 들면 범퍼 커버의 내면에 설치되어 있는 구성에 비해, 차량 주변 감시 장치의 위치나 각도에 어긋남이 발생하기 어렵다.
제 1 양태에 의하면, 차량과 보행자와의 충돌 시에, 차량으로부터 받는 보행자에 대한 부하를 저감시킬 수 있다.
제 2 양태에 의하면, 차량 주변 감시 장치에 의해 전륜을 물체로 오검지하는 것을 방지할 수 있다.
제 3 양태에 의하면, 차량 주변 감시 장치의 위치나 각도에 어긋남이 발생하기 어렵게 할 수 있다.
본 개시의 실시예는, 이하의 도면에 의거하여, 상세하게 설명된다.
도 1은 본 실시 형태와 관련된 탑재 구조를 구비한 차량의 전부를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 실시 형태와 관련된 탑재 구조를 구비한 차량의 전부를 확대하여 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 실시 형태와 관련된 탑재 구조를 구성하는 헤드램프와 센서를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 실시 형태와 관련된 탑재 구조를 구성하는 헤드램프와 센서를 나타내는 저면도이다.
도 5는 본 실시 형태와 관련된 탑재 구조를 모식적으로 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 실시 형태와 관련된 탑재 구조를 모식적으로 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 실시 형태와 관련된 탑재 구조를 구비한 차량의 센서가 교차 차량을 검지하는 모습을 나타내는 평면도이다.
이하, 본 개시와 관련된 실시 형태에 대해, 도면을 기초로 상세하게 설명한다. 또한, 설명의 편의상, 각 도면에 있어서 적절히 나타내는 화살표(UP)를 차량 상측 방향, 화살표(FR)를 차량 전측 방향, 화살표(RH)를 차량 우측 방향으로 한다. 또한, 이하의 설명에서, 특기하지 않고 상하, 전후, 좌우의 방향을 기재한 경우에는, 차량 상하 방향의 상하, 차량 전후 방향의 전후, 차량 좌우 방향(차폭 방향)의 좌우를 나타내는 것으로 한다.
도 1, 도 2에 나타나 있는 바와 같이, 본 실시 형태와 관련된 차량 주변 감시 장치로서의 센서(30)의 탑재 구조(10)는, 차폭 방향으로 연장되어 차량(12)의 차체 전방측 단부에 배치된 금속제의 프론트 범퍼 리인포스먼트(14)를 구비하고 있다. 프론트 범퍼 리인포스먼트(14)는, 좌우 한 쌍의 프론트 사이드 멤버(도시 생략)의 전단부에 크래시 박스(16)(도 5 참조)를 개재하여 가설되어 있으며, 차폭 방향과 직교하는 단면에서 볼 때 직사각형 폐단면 형상으로 형성되어 있다.
그리고, 본 실시 형태와 관련된 탑재 구조(10)는, 프론트 범퍼 리인포스먼트(14)보다 차체 상방측이고, 또한 차량(12)의 차폭 방향 외측 전단부에 배치된 헤드램프(20)를 구비하고 있다. 도 3, 도 4에 나타나 있는 바와 같이, 헤드램프(20)는, 케이싱 형상으로 수지재로 형성된 램프 하우징(22)을 가지고 있으며, 램프 하우징(22)의 내부에는, 도면에 나타내지 않은 광원, 리플렉터 및 렌즈 등이 수용되어 있다.
또한, 램프 하우징(22)은, 밀폐되어 있으며, 방수성을 가지고 있다. 그리고, 램프 하우징(22)의 전벽은, 투명한 아우터 렌즈(23)로 되어 있다. 아우터 렌즈(23)에는, 균열 등의 파손에 강한 수지재가 채용되고 있으며, 자외선 흡수 기능(내자외선 열화)을 가지는 표면 처리나 흠집을 억지하는 표면 처리 등이 실시되고 있다.
이 아우터 렌즈(23)가, 도면에 나타내지 않은 프론트 범퍼 커버와 프론트 펜더 패널과 폐지 상태의 엔진 후드로 둘러싸인 공간으로부터 노출되고, 광원으로부터 발생되어 리플렉터에 의해 반사되며, 렌즈에 의해 빔 광이 된 광을 투과하도록 되어 있다. 이에 따라, 차량(12)의 차체 전방측에 있어서의 소정의 영역이 조명되도록 되어 있다.
또한, 도 1, 도 2, 도 6에 나타나 있는 바와 같이, 본 실시 형태와 관련된 탑재 구조(10)는, 헤드램프(20)(센서(30))보다 차체 하방측에 배치된 차량 구성 부품으로서의 제어 장치(ECU)(36)를 구비하고 있다. 제어 장치(36)는, 대략 직사각형 상자 형상으로 된 수지제의 커버체(38)의 내부에 수용되어 있으며, 센서(30) 등과 전기적으로 접속되어 있다. 즉, 센서(30)에 의해 검지된 정보는, 제어 장치(36)로 전달되도록 되어 있다.
또한, 도 1~도 6에 나타나 있는 바와 같이, 본 실시 형태와 관련된 탑재 구조(10)는, 전륜(40)의 선회 가동 영역(도 5에 있어서 가상선(R)으로 나타냄)보다, 차량(12)의 차폭 방향 외측 전방의 물체를 검지하는 레이더 기능을 가지는 센서(30)를 구비하고 있다. 도 2~도 4에 나타나 있는 바와 같이, 센서(30)는, 대략 직사각형 상자 형상으로 된 수지제의 커버체(32)의 내부에 수용되어 있으며, 램프 하우징(22)의 하벽(22A)의 하면에 수지제의 브래킷(24)을 개재하여 늘어뜨려 설치되어 있다.
상세하게 설명하면, 브래킷(24)은, 전면이 차폭 방향 외측 전방을 향하는 평판 형상의 지지벽(26)을 가지고 있으며, 그 지지벽(26)의 외주부에 있어서의 소정 개소에는, 복수(예를 들면 3개)의 관통 홀(도시 생략)이 형성되어 있다. 또한, 센서(30)를 수용한 커버체(32)의 상벽과 좌우 양측벽에는, 각각 차체 상방측과 차폭 방향 외측 및 내측으로 돌출되는 계 3개의 다리부(34)가 일체로 형성되어 있으며, 각 다리부(34)의 선단부에는, 각각 관통 구멍(도시 생략)이 형성되어 있다.
따라서, 센서(30)를 수용한 커버체(32)는, 각 다리부(34)의 각 관통 구멍을 지지벽(26)의 각 관통 구멍에 연통시키도록, 지지벽(26)의 전면에 중첩되어, 차체 전방측으로부터 각 관통 구멍으로 볼트(18)가 삽입 통과되어 너트(도시 생략)에 나사 결합됨으로써, 브래킷(24)의 지지벽(26)에 장착되어 있다.
또한, 브래킷(24)의 상단부에는, 도 4에 나타나는 바닥면에서 볼 때 대략 직각 삼각형 형상으로 된 평판부(28)가 지지벽(26)과 연속하여 일체로 형성되어 있다. 즉, 이 브래킷(24)은, 측면에서 볼 때 대략 역「L」자 형상으로 형성되어 있으며, 그 평판부(28)의 각 정점 부분(즉 3개소)에는, 각각 관통 구멍(도시 생략)이 형성되어 있다. 또한, 램프 하우징(22)의 하벽(22A)의 하면에 있어서의 차폭 방향 대략 중앙 부분에는, 평판부(28)의 각 관통 구멍과 대응하는 복수(3개)의 관통 구멍(도시 생략)이 형성되어 있다.
따라서, 브래킷(24)은, 그 평판부(28)의 각 관통 구멍을 램프 하우징(22)의 하벽(22A)의 각 관통 구멍에 연통시키도록, 그 하벽(22A)의 하면에 있어서의 차폭 방향 대략 중앙 부분에 중첩되어, 차체 하방측으로부터 각 관통 구멍에 볼트(18)가 삽입 통과되어 너트(도시 생략)에 나사 결합됨으로써, 램프 하우징(22)의 하벽(22A)의 하면에 장착되어 있다.
이에 따라, 센서(30)(커버체(32))가, 램프 하우징(22)의 하벽(22A)의 하면에 브래킷(24)을 개재하여 늘어뜨려 설치되고, 프론트 범퍼 리인포스먼트(14)의 차폭 방향 외측 단면(14A)과 차폭 방향으로 간극(S1)(도 2, 도 5 참조)을 가지고, 또한 제어 장치(36)의 커버체(38)의 차체 상방측 단면(이하 「상면」이라고 함)(38A)과 차체 상하 방향으로 간극(S2)(도 2, 도 6 참조)을 가지고 배치되는 구성으로 되어 있다.
또한, 센서(30)의 탑재 위치, 즉 간극(S1, S2) 등의 결정 방법은, 이후에 상세히 설명한다. 또한, 센서(30)(커버체(32))가 장착되어 있는 브래킷(24)의 하단부는, 자유단으로 되어 있으며, 다른 차량 구성 부품(도시 생략) 등과는 접속(결합)되지 않는 구성으로 되어 있다.
또한, 이 센서(30)는, 도 5에 나타나 있는 바와 같이, 평면에서 볼 때, 차체 전후 방향 및 차폭 방향에 대하여 비스듬하게(차폭 방향 외측 전방을 향하도록) 배치되어 있으며, 그 평면에서 볼 때의 차체 전후 방향 및 차폭 방향에 대한 장착 각도는, 물체를 검지하는 검지 영역(도 5에 있어서 가상선(D)으로 나타냄)이 전륜(40)의 선회 가동 영역(가상선(R))과 간섭하지 않는(겹치지 않는) 영역이 되는 각도로 되어 있다.
그리고, 이 센서(30)는, 예를 들면 도 7에 나타나 있는 바와 같이, 자신의 차량(12)과 타인의 교차 차량(13)이 서로 교차점에 진입해 올 경우, 보다 구체적으로는, 자신이 운전하는 차량(12)의 우측(또는 좌측)으로부터 교차 차량(13)이 접근해 오는 경우에, 평면에서 볼 때 차량(12)의 전부의 차폭 방향 외측 단부(12A)로부터 적어도 30m의 거리(L) 떨어진 교차 차량(13)의 전부를 검지할 수 있는 검지 영역을 가지고 있다.
또한, 이 「30m의 거리(L)」란, 차량(12)의 속도가, 예를 들면 시가지의 제한 속도인 시속 30km~시속 60km일 때에, 차량(12)이 교차 차량(13)을 충돌 2초 전에 검지하기 위해서는, 차량(12)에 대하여 교차 차량(13)이 17m~33m 떨어져 있을 필요가 있는 점으로부터 산출된 거리이다.
여기서 또한, 램프 하우징(22)에 브래킷(24)을 개재하여 늘어뜨려 설치된 센서(30)의 탑재 위치(간극(S1, S2) 등)의 결정 방법에 대해 설명한다. 이 센서(30)의 탑재 위치는, 법규의 시험을 기초로 결정되어 있다. 본 실시 형태에 있어서의 「법규의 시험」이란, GTR(Global Technical Regulation) N0.9 PEDESTRIAN SAFETY(Established in the Global Registry on 12 November 2008)에 기재되어 있는 시험이다.
우선, 센서(30)의 프론트 범퍼 리인포스먼트(14)에 대한 차폭 방향의 위치(간극(S1)) 및 차체 전후 방향의 위치의 결정 방법에 대해 설명한다. 도 5에 있어서 가상선(P1)으로 나타나는 것은, 보행자의 다리부를 모의한 더미 부재이다. 도 5에 있어서 가상선(K)으로 나타나는 차량(12)에 대한 보행자의 진입 영역 중, 프론트 범퍼 리인포스먼트(14)의 차폭 방향 외측 단부보다 차폭 방향 외측에, 보행자의 다리부가 충돌했을 때의 진입 위치 및 차체 후방측으로의 진입량은, 차종마다 상기의 법규의 시험 조건에 의거하여 구해진다.
본 실시 형태에서는, 그 진입 위치 및 진입량을 기준으로 하여 센서(30)의 탑재 위치를 결정하고 있다. 구체적으로는, 센서(30)는, 평면에서 볼 때, 그 커버체(32)의 차폭 방향 내측 전단부(32A)가, 보행자의 다리부의 차량(12)의 전부에 대한 진입 위치, 즉 실제의 타점 위치(H)보다 소정의 간격(α)만큼 차폭 방향 외측이 되도록, 프론트 범퍼 리인포스먼트(14)의 차폭 방향 외측 단면(14A)으로부터(간격(α) 이상의) 간극(S1)만큼 떨어진 위치에 배치되고, 또한 상기 진입량보다 소정의 간격(β)만큼 차체 후방측이 되는 위치에 배치되어 있다. 또한, 간격(α, β)은, 예를 들면 20mm 정도가 된다.
이어서, 센서(30)의 차체 상하 방향의 위치(간극(S2))의 결정 방법에 대해 설명한다. 도 6에 있어서 가상선(P2)으로 나타나는 것은, 보행자를 모의한 더미 부재이다. 도 6에 나타나 있는 바와 같이, 차량(12)에 보행자가 충돌하고, 그 보행자가 차량(12)의 전부(엔진 후드나 프론트 펜더 패널)의 상면에 올라 앉았을 때에는, 그 보행자의 무게에 의해 차량(12)의 전부가 차체 하방측으로 가라앉는데, 그 차체 하방측으로의 가라 앉음량이, 차종마다 상기의 법규의 시험 조건에 의거하여 구해진다.
본 실시 형태에서는, 그 가라 앉음량을 기준으로 하여 센서(30)의 탑재 위치를 결정하고 있다. 구체적으로는, 센서(30)는, 그 커버체(32)의 하면(32B)이, 보행자의 차량(12)의 전부에 대한 상기 가라 앉음량보다 약간 큰 간극(S2)만큼 제어 장치(36)의 커버체(38)의 상면(38A)에 대하여 차체 상방측에 배치되어 있다. 바꾸어 말하면, 커버체(32)의 하면(32B)과 커버체(38)의 상면(38A)의 사이에 간극(S2)이 얻어지도록, 제어 장치(36)(커버체(38))를 차량(12)에 장착하고 있다.
이상과 같은 구성으로 된 본 실시 형태와 관련된 센서(30)의 탑재 구조(10)에 있어서, 이어서 그 작용에 대해 설명한다.
상기한 바와 같이, 헤드램프(20)를 구성하고 있는 램프 하우징(22)의 하벽(22A)의 하면에, 브래킷(24)을 개재하여 센서(30)가 늘어뜨려 설치되어 있다. 그리고, 이 센서(30)는, 평면에서 볼 때, 차체 전후 방향 및 차폭 방향에 대하여 비스듬히(차폭 방향 외측 전방을 향하도록) 배치되어 있으며, 그 장착 각도는, 물체를 검지하는 검지 영역(가상선(D))이 전륜(40)의 선회 가동 영역(가상선(R))과 간섭하지 않는 영역이 되는 각도로 되어 있다.
따라서, 센서(30)에 의한 검지에, 전륜(40)이 악영향을 주는 것이 방지된다(센서(30)에 의해 전륜(40)을 물체로 오검지하는 것이 방지된다). 또한, 도 7에 나타나 있는 바와 같이, 교차점에서 교차 차량(13)을 검지하는 경우, 특히 차량(12)과 차폭 방향으로 1m 떨어진 위치에 벽(W) 등의 차폐물이 있어, 전망이 나쁜 교차점의 경우에도, 그 센서(30)에 의해 교차 차량(13)을 검지할 수 있다. 그리고, 차량(12)의 주행 중에 있어서도, 이 센서(30)에 의해 차량(12)의 측방을 주행하는 측방 차량을 검지할 수 있기 때문에, 차선 변경 등을 지원할 수 있다.
그런데, 종래 기술로서, 차량(12)의 전부의 차폭 방향 중앙 부근에 전방 센서(도시 생략)가 탑재되고, 그 전방 센서에 의해 자신이 운전하는 차량(12)의 전방, 주로 선행차를 검지하는 것은 알려져 있다. 그러나, 자동 운전 차량에 있어서, 보다 고정밀도인 센싱을 실현하려고 하면, 차량(12)의 전방의 검지만으로는 충분하다고는 할 수 없다.
본 실시형태에서는, 전륜(40)의 선회 가동 영역과 간섭하지 않는 검지 영역을 가지도록 센서(30)가 설치되어 있기 때문에, 차량(12)의 차폭 방향 중앙부로부터 좌우 양 측방, 나아가서는 교차 차량(13)이나 차선 변경 시의 측방 차량을 양호한 정밀도로 검지할 수 있다. 즉, 본 실시 형태에 의하면, 자동 운전 차량에 있어서, 보다 고정밀도인 센싱을 실현할 수 있어, 차량(12)의 주행 시에 있어서, 다양한 상황에 대처할 수 있는 예방 안전 시스템의 일부를 구축할 수 있다.
또한, 상기한 바와 같이, 센서(30)(커버체(32))가 장착되는 브래킷(24)의 하단부가 자유단으로 되어 있으며, 센서(30)의 커버체(32)의 하면(32B)이, 제어 장치(36)의 커버체(38)의 상면(38A)과 차체 상하 방향으로 간극(S2)을 가지도록 배치되어 있다.
따라서, 차량(12)의 전부에 보행자가 충돌하고, 도 6에 나타나 있는 바와 같이, 그 보행자가 차량(12)의 전부에 올라 앉아 헤드램프(20)측이 차체 하방측으로 이동해도(가라앉아도), 센서(30)(커버체(32))는, 브래킷(24)과 함께 차체 하방측으로 이동할 수 있기 때문에, 그 센서(30)(커버체(32))에 의해 보행자에게 반력(부하)을 부여하는 경우가 없다. 따라서, 보행자에게 부여되는 상해값을 저감시킬 수 있다.
또한, 도 5에 나타나 있는 바와 같이, 센서(30)는, 그 커버체(32)의 차폭 방향 내측 전단부(32A)가, 프론트 범퍼 리인포스먼트(14)의 차폭 방향 외측 단면(14A)과 차폭 방향으로 간극(S1)을 가지도록 배치되어 있다. 그리고 또한, 이 센서(30)(커버체(32))는, 상기의 법규의 시험 조건에 의거하여 구해진 보행자의 다리부의 차체 후방측으로의 진입량보다 차체 후방측에 배치되어 있다.
따라서, 프론트 범퍼 리인포스먼트(14)의 차폭 방향 외측 단부보다 차폭 방향 외측에 있어서의 차량(12)의 전부에 보행자의 다리부가 충돌해도, 그 보행자의 다리부는, 프론트 범퍼 커버를 개재하여 센서(30)(커버체(32))에 충돌하는 것이 억제 또는 방지된다. 이에 따라, 센서(30)(커버체(32))에 의해 보행자에 반력(부하)을 부여하는 것을 억제 또는 방지할 수 있어, 보행자에게 부여되는 상해값을 저감시킬 수 있다.
또한, 가령 보행자의 다리부가 프론트 범퍼 커버를 개재하여 센서(30)(커버체(32))에 충돌했다고 해도, 그 센서(30)(커버체(32))가 장착되어 있는 브래킷(24) 및 램프 하우징(22)은 수지제이기 때문에, 그 충돌 하중의 입력에 의해, 브래킷(24)의 평판부(28)를 램프 하우징(22)으로부터 파단시킬(나누어 분리시킬) 수 있다. 따라서, 이 경우에도, 센서(30)(커버체(32))에 의해 보행자에게 반력(부하)을 부여하는 것을 억제 또는 방지할 수 있어, 보행자에게 부여되는 상해값을 저감시킬 수 있다.
또한, 이 센서(30)(커버체(32))는, 헤드램프(20)을 구성하는 램프 하우징(22)의 하벽(22A)의 하면에 늘어뜨려 설치되어 있으며, 프론트 범퍼 커버의 내면이나 프론트 범퍼 리테이너(도시 생략)에 설치되는 구성이 아니기 때문에, 예를 들면 장해물이 상대적으로 프론트 범퍼 커버에 경(輕)충돌했을 때에도, 센서(30)의 위치나 각도가 어긋날 우려가 없다(어긋남이 발생하기 어렵다).
또한, 도 1에 나타나 있는 바와 같이, 프론트 범퍼 커버를 떼어내면, 센서(30)가 보이기 때문에(차량(12)에 센서(30)가 탑재되어 있는 상태에서, 차량(12)으로부터 프론트 범퍼 커버만을 떼어낼 수 있기 때문에), 센서(30)의 장착 상태(위치나 각도)를 측정하기 위해, 프론트 범퍼 커버의 구조를 변경할 필요가 없다. 즉, 본 실시 형태에 의하면, 차량(12)의 의장에 대하여 영향을 미치지 않고, 센서(30)의 위치나 각도를 측정할 수 있다.
이상, 본 실시 형태와 관련된 차량 주변 감시 장치(센서(30))의 탑재 구조(10)에 대해, 도면을 기초로 설명했지만, 본 실시 형태와 관련된 차량 주변 감시 장치의 탑재 구조(10)는, 도면에 나타내는 것에 한정되는 것은 아니고, 본 개시의 요지를 일탈하지 않는 범위 내에 있어서, 적절히 설계 변경 가능한 것이다.
예를 들면, 센서(30)(커버체(32))가 장착되는 브래킷(24)은, 수지제에 한정되는 것은 아니고, 판금 등의 금속제로 되어 있어도 된다. 또한, 헤드램프(20)(센서(30))보다 차체 하방측에 배치되는 차량 구성 부품은, 제어 장치(36)에 한정되는 것은 아니다.
또한, 센서(30)는, 브래킷(24)을 개재하지 않고, 센서(30)를 수용한 커버체(32)의 상단부가, 헤드램프(20)를 구성하는 램프 하우징(22)의 하벽(22A)의 하면에 직접 장착되는 구성으로 되어 있어도 된다. 또한, 브래킷(24)의 지지벽(26)에 대한 센서(30)(커버체(32))의 접합 수단이나 램프 하우징(22)의 하벽(22A)에 대한 브래킷(24)(평판부(28))의 접합 수단은, 볼트 및 너트에 의한 체결에 한정되는 것은 아니다.

Claims (3)

  1. 차폭 방향으로 연장되어, 차량의 차체 전방측 단부에 배치된 프론트 범퍼 리인포스먼트와,
    광원을 내부에 수용한 램프 하우징을 가지며, 상기 프론트 범퍼 리인포스먼트보다 차체 상방측이고, 또한 상기 차량의 차폭 방향 외측 단부에 배치된 헤드램프와,
    상기 헤드램프보다 차체 하방측에 배치된 차량 구성 부품과,
    상기 램프 하우징의 하면보다 차체 상하 방향 하방에 위치함과 함께, 상기 프론트 범퍼 리인포스먼트의 차폭 방향 외측 단면과 차폭 방향으로 제 1 간극을 가지고, 또한 상기 차량 구성 부품의 차체 상방측 단면과 차체 상하 방향으로 제 2 간극을 가지고 배치되어, 상기 차량의 차폭 방향 외측 전방의 물체를 검지하는 차량 주변 감시 장치를 구비하고,
    상기 제 1 간극은 상기 프론트 범퍼 리인포스먼트의 차폭 방향 외측 단면보다 차폭 방향 외측으로 보행자의 다리부가 충돌한 경우의 진입 위치 및 차체 후방측으로의 진입량을 기준으로 설정되어 있고,
    상기 제 2 간극은 차량에 보행자가 충돌하여, 그 보행자가 차량의 전부의 상면에 올라앉았을 때에, 그 보행자의 무게에 의해 차량의 전부가 차체 하방측으로 가라앉는 가라 앉음량을 기준으로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 주변 감시 장치의 탑재 구조.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 주변 감시 장치의 평면에서 볼 때의 장착 각도는, 상기 물체를 검지하는 검지 영역이 전륜의 선회 가동 영역과 간섭하지 않는 영역이 되는 각도로 되어 있는 차량 주변 감시 장치의 탑재 구조.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 차량 주변 감시 장치는, 상기 램프 하우징의 상기 하면으로부터 차체 상하 방향 하방을 향해 연장되도록 배치된 브래킷에 장착되는 차량 주변 감시 장치의 탑재 구조.
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