JP5156556B2 - 車載レーダのアンテナ軸調整装置 - Google Patents
車載レーダのアンテナ軸調整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5156556B2 JP5156556B2 JP2008231906A JP2008231906A JP5156556B2 JP 5156556 B2 JP5156556 B2 JP 5156556B2 JP 2008231906 A JP2008231906 A JP 2008231906A JP 2008231906 A JP2008231906 A JP 2008231906A JP 5156556 B2 JP5156556 B2 JP 5156556B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna axis
- vehicle
- antenna
- angle
- adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
11 車載レーダ
12 アンテナ軸調整用の基準反射板
15 ブラケット
Claims (2)
- 電磁波の送信回路および受信回路を有するアンテナと、その送信波および受信波を処理して車両の前方に存在するターゲットとの距離・角度などを計測する信号処理部と、を備える車載レーダのアンテナ軸調整装置において、車両の中心線に対するアンテナ軸のズレ角度を所定値以内に収めるべく調整するための機械的な手段と、車両の前方にアンテナ軸調整用の基準反射板を反射面の中心線が車両の中心線方向をむく配置状態に設定する手段と、特定の指示操作によりアンテナ軸の調整モードを設定する手段と、調整モードが設定されるとアンテナ軸調整用の基準反射板に対して電磁波の送受信を行うことにより車両の中心線に対するアンテナ軸のズレ角度を計測する手段と、この計測値をアンテナ軸のズレ角度補正量としてメモリに設定する手段と、調整モード以外のレーダ動作時に計測されるターゲットとの角度をメモリの設定値に基づいて補正する手段と、を備え、
前記機械的な手段は、車両の前面に固定されるブラケットと、ブラケットに車載レーダを取付角度が調整可能に支持する機構と、この機構を操作するための調整用ボルトと、アンテナ軸のズレ角度が所定値以内かどうかを確認するための手段としてブラケットと車載レーダとの間に設定される位置合わせ用の目印と、を備え、前記目印は、ブラケットに設定される基準面と、車載レーダに設定される基準面と、を備え、前記調整用ボルトを操作することにより、前記両側の基準面が互いに段差なく面一に連なる状態になると、アンテナ軸のズレ角度が所定値以内に収められるようになっていることを特徴するアンテナ軸調整装置。 - 前記アンテナ軸のズレ角度補正量が所定値以内でないときにアンテナ軸のズレ角度補正量がNGであることを表示する手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載のアンテナ軸調整装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008231906A JP5156556B2 (ja) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | 車載レーダのアンテナ軸調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008231906A JP5156556B2 (ja) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | 車載レーダのアンテナ軸調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010066092A JP2010066092A (ja) | 2010-03-25 |
JP5156556B2 true JP5156556B2 (ja) | 2013-03-06 |
Family
ID=42191803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008231906A Expired - Fee Related JP5156556B2 (ja) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | 車載レーダのアンテナ軸調整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5156556B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11137478B2 (en) | 2018-08-24 | 2021-10-05 | Hyundai Motor Company | System and method for aiming radar sensor angle |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8692707B2 (en) * | 2011-10-06 | 2014-04-08 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Calibration method for automotive radar using phased array |
EP3051307B1 (en) | 2013-09-27 | 2019-05-22 | Veoneer Sweden AB | Vehicle-mounted radar device |
WO2015072289A1 (ja) | 2013-11-14 | 2015-05-21 | オートリブ ディベロップメント エービー | 車載用レーダ設置構造およびフェイシアリテーナ |
KR102386670B1 (ko) | 2015-07-08 | 2022-04-14 | 엘지이노텍 주식회사 | 차량용 레이더의 자가 보정 장치 및 자가 보정 방법 |
JP6407183B2 (ja) * | 2016-03-11 | 2018-10-17 | 日立建機株式会社 | 障害物検知装置、作業機械、及び外界認識センサの検出軸調整方法 |
JP6802053B2 (ja) | 2016-12-12 | 2020-12-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両周辺監視装置の搭載構造 |
JP7166582B2 (ja) * | 2017-10-16 | 2022-11-08 | 独立行政法人自動車技術総合機構 | 車両周囲認識センサ検査システム、車両周囲認識センサ検査方法 |
KR102228824B1 (ko) * | 2019-01-10 | 2021-03-17 | 주식회사 바이다 | 레이더 센서, 레이더 장치 및 레이더 지향점 조정 시스템 |
CN111366901B (zh) * | 2020-03-05 | 2023-11-10 | 北京小马慧行科技有限公司 | 标定车载毫米波雷达方位角度安装偏差的方法及装置 |
CN112834995B (zh) * | 2020-12-30 | 2024-03-22 | 纵目科技(上海)股份有限公司 | 一种车载毫米波雷达角度标定方法、系统及电子设备 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003270327A (ja) * | 2002-03-20 | 2003-09-25 | Murata Mfg Co Ltd | レーダ、レーダシステム、およびレーダの基準方位設定方法 |
JP2005172824A (ja) * | 2004-12-06 | 2005-06-30 | Fujitsu Ten Ltd | 車両用レーダ装置の取付け角度調整方法 |
-
2008
- 2008-09-10 JP JP2008231906A patent/JP5156556B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11137478B2 (en) | 2018-08-24 | 2021-10-05 | Hyundai Motor Company | System and method for aiming radar sensor angle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010066092A (ja) | 2010-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5156556B2 (ja) | 車載レーダのアンテナ軸調整装置 | |
KR102179784B1 (ko) | 각도 측정용 자동차의 센서를 보정하는 방법, 계산 장치, 운전자 보조 시스템, 및 자동차 | |
US9170101B2 (en) | Method and apparatus for positioning a vehicle service device relative to a vehicle thrust line | |
US8035546B2 (en) | Method for detecting at least one moving object | |
JP4109679B2 (ja) | 車載用レーダの電波軸調整装置 | |
US10422857B2 (en) | Device for ascertaining a misalignment of a detection unit fastened on a vehicle | |
US20120101681A1 (en) | Method for operating at least one sensor of a vehicle and vehicle having at least one sensor | |
JP7128449B2 (ja) | 運転支援装置及びその運転支援装置の調整方法 | |
JP2003057334A (ja) | レーダの水平方向軸ずれ発生検出装置、軸ずれ量決定装置、および軸ずれ補正装置 | |
JP2007163258A (ja) | 車載センサの補正装置および方法 | |
CN110082734A (zh) | 汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置、标定系统及标定方法 | |
JP2012194169A (ja) | 車両レーダーのアライメント方法及びシステム | |
JPH11326495A (ja) | 車載レーダのアンテナ軸調整装置 | |
JP2003315442A (ja) | 車載レーダ装置の位置調整装置および位置調整方法 | |
WO2019156023A1 (ja) | 物標検出装置の製造方法、車両の製造方法及びプログラム | |
JP3421606B2 (ja) | 車両用レーダ装置のレーダ軸調整方法および車両用レーダ装置 | |
JP3803588B2 (ja) | 車載用レーダー装置における物体検知軸調整方法 | |
KR20140109716A (ko) | 차량용 레이더의 얼라인먼트 조정장치 및 방법 | |
JP2006047140A (ja) | レーダ装置の軸ずれ検知方法および検知装置 | |
CN210090667U (zh) | 汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置、标定系统 | |
KR102014709B1 (ko) | 자동차의 레이더 보정장치 및 방법 | |
WO2022030446A1 (ja) | 軸ずれ推定装置 | |
JP2019035618A (ja) | 車両用物体検出装置の取り付け構造及び車両用物体検出装置の取り付け方法 | |
KR20140066405A (ko) | 차량용 레이더센서의 장착 위치 검출 방법 | |
KR101767881B1 (ko) | 차량의 후측방 레이더의 수평 방향으로의 얼라인먼트 방법 및 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110202 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120816 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120821 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121018 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121210 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151214 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5156556 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |