CN114364917A - 车辆用灯具、雷达模块、雷达及车辆 - Google Patents

车辆用灯具、雷达模块、雷达及车辆 Download PDF

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丸山雄太
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堀川彰仁
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Abstract

车辆用灯具(2L)具备：灯壳(14)；灯罩(12)，其覆盖灯壳(14)的开口部；照明单元(3、4)，其被配置在由灯壳(14)和灯罩(12)形成的灯室(S)内；雷达(5)，其构成为向车辆的外部射出电波从而获取表示所述车辆的周边环境的雷达数据；以及导光部件(6)，其以从所述车辆的外部遮挡雷达(5)的至少一部分的方式与雷达(5)对置地配置，且导光部件被构成为使从雷达(5)射出后的电波穿过。雷达(5)被配置在灯室(S)外。导光部件(6)被构成为向所述车辆的外部射出光。

Description

车辆用灯具、雷达模块、雷达及车辆
技术领域
本发明涉及车辆用灯具、雷达模块、雷达以及车辆。
背景技术
已知将被构成为获取表示车辆外部周边环境的数据的毫米波雷达等雷达搭载于车辆用灯具的技术(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中，在车辆用灯具的灯室内配置毫米波雷达，并且为了从车辆的外部遮挡毫米波雷达而在透明的灯罩的一部分设置有不透明的设计部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-137758号公报
发明内容
发明欲解决的技术问题
然而，在专利文献1所公开的车辆用灯具中，虽然能够利用设置在透明的灯罩上的不透明的设计部来遮挡在灯室内配置的毫米波雷达，但是存在车辆用灯具的外观的设计性由于该外观设计部而降低的问题。这样，对进一步提高搭载有毫米波雷达等雷达的车辆用灯具的外观的设计性的方面存在研究的余地。
本发明的目的在于进一步提高搭载有雷达的车辆用灯具的外观的设计性。此外，本发明的目的在于提高雷达模块和雷达的外观的设计性。
用于解决问题的技术手段
本发明的一个方面涉及的车辆用灯具具备：
灯壳；
灯罩，所述灯罩覆盖所述灯壳的开口部；
照明单元，所述照明单元被配置在由所述灯壳和所述灯罩形成的灯室内；
雷达，所述雷达构成为向车辆的外部射出电波从而获取表示所述车辆的周边环境的雷达数据；以及
导光部件，所述导光部件以从所述车辆的外部遮挡所述雷达的至少一部分的方式与所述雷达对置地配置，且所述导光部件被构成为使从所述雷达射出后的电波穿过。
所述雷达被配置在所述灯室外。所述导光部件被构成为向所述车辆的外部射出光。
根据上述结构，能够利用导光部件从车辆的外部遮挡雷达的至少一部分，并且从导光部件向外部射出光。这样，能够利用导光部件提高车辆用灯具的外观的设计性。而且，由于雷达被配置于灯室外，因此能够适当地防止雷达的工作性能由于从配置在灯室内的照明单元产生的热而受到不良影响。
这样，能够提高车辆用灯具的外观的设计性，同时，能够提高搭载于车辆用灯具的雷达的可靠性。
本发明的一个方面涉及的车辆用灯具具备：
灯壳；
灯罩，所述灯罩覆盖所述灯壳的开口部；
照明单元，所述照明单元被配置在由所述灯壳和所述灯罩形成的灯室内；以及
导光部件，所述导光部件以从车辆的外部遮挡雷达的至少一部分的方式与所述雷达对置地配置，且所述导光部件被构成为使从所述雷达射出后的电波穿过，所述雷达以向车辆的外部射出电波从而获取表示所述车辆的周边环境的雷达数据的方式配置在所述灯室外。
所述导光部件被构成为向所述车辆的外部射出光。
本发明一个方面所涉及的车辆用灯具具备：具备：
灯壳；
灯罩，所述灯罩覆盖所述灯壳的开口部；
照明单元，所述照明单元被配置在由所述灯壳和所述灯罩形成的灯室内；
雷达，所述雷达构成为向车辆的外部射出电波从而获取表示所述车辆的周边环境的雷达数据；以及
导光部件，所述导光部件以从所述车辆的外部遮挡所述雷达的至少一部分的方式与所述雷达对置地配置，且所述导光部件被构成为使从所述雷达射出后的电波穿过。
所述导光部件具有：
光出射部，所述光出射部被构成为向所述车辆的外部射出光；以及
着色树脂部，所述着色树脂部与所述光出射部一体地形成，且由不透明的树脂形成。
所述光出射部具有：
第一面，所述第一面与所述雷达对置；
第二面，所述第二面位于与所述第一面相反的一侧；以及
多个台阶，多个所述台阶形成于所述第一面和所述第二面中的至少一者。
多个所述台阶被构成为使在所述导光部件的内部传播的光向所述车辆的外部射出。
在所述光出射部和所述着色树脂部的边界未形成有凸部。
根据上述结构，能够利用导光部件从车辆的外部遮挡雷达的至少一部分。而且，能够在导光部件的光出射部向车辆的外部射出光的同时，利用与光出射部一体地形成的着色树脂部进一步提高导光部件的设计性。这样，能够利用导光部件进一步提升车辆用灯具的外观的设计性。
而且，在构成导光部件的光出射部和着色树脂部的边界处未形成有凸部。因此，即使在该边界位于雷达的视野内的情况下，也能够适当地防止被导光部件反射后的反射电波给雷达数据带来不良影响。这样，能够适当地防止具有光出射部和着色树脂部的导光部件给雷达数据的可靠性带来不良影响。
本发明的一个方面涉及的车辆用灯具具备：
灯壳；
灯罩，所述灯罩覆盖所述灯壳的开口部；
照明单元，所述照明单元被配置在由所述灯壳和所述灯罩形成的灯室内；
雷达，所述雷达被构成为向车辆的外部射出电波从而获取表示所述车辆的周边环境的雷达数据；以及
导光部件，所述导光部件以从所述车辆的外部遮挡所述雷达的至少一部分的方式与所述雷达对置地配置，且所述导光部件被构成为使从所述雷达射出后的电波穿过。
所述导光部件被构成为向所述车辆的外部射出光，且所述导光部件被与所述灯罩一体地形成。
所述导光部件具有：
第一面，所述第一面与所述雷达对置；
第二面，所述第二面位于与所述第一面相反的一侧；以及
多个台阶，多个所述台阶形成于所述第一面和所述第二面中的至少一者。
多个所述台阶构被成为使在所述导光部件的内部传播的光向所述车辆的外部射出。
根据上述结构，能够利用导光部件从车辆的外部遮挡雷达的至少一部分，并且从导光部件向外部射出光。这样，能够利用导光部件来提升车辆用灯具的外观的设计性。而且，由于导光部件与灯罩一体地形成，因此，能够节省将导光部件组装于车辆用灯具的功夫，并且能够利用导光部件和灯罩的一体化来进一步提升车辆用灯具的外观的设计性。
本发明的一个方面涉及的车辆用灯具具备：
灯壳；
灯罩，所述灯罩覆盖所述灯壳的开口部；
照明单元，所述照明单元被配置在由所述灯壳和所述灯罩形成的灯室内；
雷达，所述雷达被构成为向车辆的外部射出电波从而获取表示所述车辆的周边环境的雷达数据；以及
导光部件，所述导光部件以从所述车辆的外部遮挡所述雷达的至少一部分的方式与所述雷达对置地配置，且所述导光部件被构成为使从所述雷达射出后的电波穿过。
所述导光部件被构成为向所述车辆的外部射出光。
所述导光部件具有：
第一面，所述第一面与所述雷达对置；
第二面，所述第二面位于与所述第一面相反的一侧；以及
多个台阶，多个所述台阶形成于所述第一面和所述第二面中的至少一者。
多个所述台阶被构成为使在所述导光部件的内部传播的光向所述车辆的外部射出。
在所述导光部件的第一面设置有装饰膜。
所述装饰膜被构成为使从所述雷达射出后的电波透过，并将所述雷达的至少一部分遮挡。
所述装饰膜不含有金属材料。
根据上述结构，能够利用导光部件和装饰膜来从车辆的外部遮挡雷达的至少一部分，并且从导光部件向外部射出光。这样，能够利用导光部件的发光来提高车辆用灯具的外观的设计性。
另外，即使在导光部件未发光的情况下，也能够利用装饰膜从车辆的外部遮挡雷达，因此能够与导光部件的发光无关地从车辆的外部可靠地遮挡雷达。
并且，装饰膜不含有金属材料，因此能够防止对从雷达射出的电波带来不良影响。因此，能够适当地防止由于装饰膜而使得雷达数据的可靠性降低。
本发明的一个方面涉及的车辆用灯具所搭载的雷达模块具备：
雷达，所述雷达被构成为向车辆的外部射出电波，从而获取表示所述车辆的周边环境的雷达数据；
导光部件，所述导光部件以从所述车辆的外部遮挡所述雷达的方式与所述雷达对置配置，且所述导光部件被构成为使从所述雷达射出后的电波穿过；以及
支承部件，所述支承部件被固定于所述导光部件，且被构成为支承所述雷达。
所述导光部件被构成为向所述车辆的外部射出光。
根据上述结构，能够利用导光部件从车辆的外部遮挡雷达的至少一部分，并且从导光部件向外部射出光。这样，能够利用导光部件来提高雷达模块的外观的设计性。
本发明的一个方面涉及的车辆可以具备车辆用灯具和搭载于所述车辆用灯具的雷达模块，
所述车辆用灯具具备：
灯壳；
灯罩，所述灯罩覆盖所述灯壳的开口部；以及
照明单元，所述照明单元被配置在由所述灯壳和所述灯罩形成的灯室内。
本发明的一个方面涉及的车辆用灯具具备：
灯壳；
灯罩，所述灯罩覆盖所述灯壳的开口部；
照明单元，所述照明单元被配置在由所述灯壳和所述灯罩形成的灯室内；
至少一个传感器，至少一个所述传感器被配置在所述灯室内，且被构成为获取表示车辆的周边环境的传感器数据；
雷达，所述雷达被构成为向车辆的外部射出电波从而获取表示所述车辆的周边环境的雷达数据；以及
导光部件，所述导光部件以从所述车辆的外部遮挡所述雷达的至少一部分的方式与所述雷达对置地配置，且所述导光部件被构成为使从所述雷达射出后的电波穿过。
所述导光部件被构成为向所述车辆的外部射出光。
所述导光部件具有：
第一面，所述第一面与所述雷达对置；
第二面，所述第二面位于与所述第一面相反的一侧；以及
多个台阶，多个所述台阶形成于所述第一面和所述第二面中的至少一者。
多个所述台阶被构成为使在所述导光部件的内部传播的光向所述车辆的外部射出。
根据上述结构，能够利用导光部件从车辆的外部遮挡雷达的至少一部分，并且从导光部件向车辆的外部射出光。这样，能够利用导光部件提高搭载有至少一个传感器和雷达的车辆用灯具的外观的设计性。
本发明的一个方面涉及的车辆用灯具具备：
灯壳；
灯罩，所述灯罩覆盖所述灯壳的开口部；
雷达，所述雷达被配置在由所述灯壳和所述灯罩形成的灯室内，且所述雷达被构成为向车辆的外部射出电波从而获取表示所述车辆的周边环境的雷达数据；
第一导光部件，所述第一导光部件以与所述雷达对置的方式配置在所述灯室内，且构成为使从所述雷达射出后的电波穿过；以及
第二导光部件，所述第二导光部件以与所述雷达对置的方式配置在所述灯室内，且构成为使从所述雷达射出后的电波穿过。
所述第一导光部件被构成为向所述车辆的外部射出第一光。
所述第二导光部件被构成为向所述车辆的外部射出第二光。
根据上述结构，能够通过第一导光部件和第二导光部件这两个导光部件的发光来从车辆的外部遮挡雷达。这样，能够利用两个导光部件进一步提高搭载有雷达的车辆用灯具的外观的设计性。
本发明的一个方面涉及的雷达具备：
雷达壳；
发光天线罩，所述发光天线罩覆盖所述雷达壳体的开口部；
第一电路基板，所述第一电路基板被配置在由所述第一雷达壳和所述发光天线罩形成的空间内；
天线部，所述天线部具有发送天线和接收天线，所述发送天线配置在所述第一电路基板上，且构成为向雷达的外部发送电波，所述接收天线被构成为接收被在所述雷达的外部存在的对象物反射后的反射电波；
第二电路基板，所述第二电路基板被配置在所述空间内，且与所述第一电路基板电连接；以及
至少一个光源，至少一个所述光源被配置在所述第二电路基板上，且被构成为向所述发光天线罩射出光。
所述发光天线罩具有：
第一面，所述第一面与所述第一电路基板对置；
第二面，所述第二面位于与所述第一面相反的一侧；以及
多个台阶，多个所述台阶形成于所述第一面和所述第二面中的至少一者。
多个所述台阶被构成为使在所述发光天线罩的内部传播的光向所述雷达的外部射出。
根据上述结构，利用形成于发光天线罩的多个台阶向雷达的外部射出光。这样，能够利用向外部射出光的发光天线罩来提高雷达的外观的设计性。例如，在雷达被搭载于车辆的情况下，能够将雷达自身积极活用作用于提高车辆的外观的设计性的装饰用部件。
也可以提供具备上述车辆用灯具的车辆。
发明效果
根据本发明，能够进一步提高搭载有雷达的车辆用灯具的外观的设计性。而且，根据本发明，能够提高雷达模块以及雷达的外观的设计性。
附图说明
图1是从后方观察具备左侧车辆用灯具及右侧车辆用灯具的车辆的图。
图2是左侧车辆用灯具的纵剖视图。
图3是将图2所示的雷达的附近放大示出的放大纵剖视图。
图4(a)是示出形成于导光部件的光出射部的多个台阶的主视图。图4(b)是示出形成于光出射部的台阶为凹部的情况下的导光部件的一部分的剖视图。图4(c)是示出形成于光出射部的台阶为凸部的情况下的导光部件的一部分的剖视图。
图5是仅概略地示出导光部件及雷达的主视图。
图6是示出被导光部件的光出射部反射后的反射电波的图。
图7是示出被与雷达对置的灯壳的下方延伸部反射后的反射电波的图。
图8是示出被与导光部件的光出射部对置的灯罩的下方光透过部反射后的反射电波的图。
图9是第一实施方式的变形例所涉及的左侧车辆用灯具的纵剖视图。
图10是从后方观察具备左侧车辆用灯具及右侧车辆用灯具的车辆的图。
图11是左侧车辆用灯具的纵剖视图。
图12是将图11所示的雷达的附近放大示出的放大纵剖视图。
图13(a)是示出形成于导光部件的光出射部的多个台阶的主视图。图13(b)是示出形成于光出射部的台阶为凹部的情况下的导光部件的一部分的剖视图。图13(c)是示出形成于光出射部的台阶为凸部的情况下的导光部件的一部分的剖视图。
图14是仅概略地示出导光部件及雷达的主视图。
图15(a)是示出本实施方式所涉及的导光部件的光出射部与着色树脂部的边界附近的图。图15(b)是示出比较例所涉及的导光部件的光出射部与着色树脂部的边界附近的图。
图16是示出被导光部件的光出射部反射后的反射电波的图。
图17是从后方观察具备左侧车辆用灯具及右侧车辆用灯具的车辆的图。
图18是左侧车辆用灯具的纵剖视图。
图19是将图18所示的雷达的附近放大示出的放大纵剖视图。
图20(a)是示出形成于导光部件的光出射部的多个台阶的主视图。图20(b)是示出形成于光出射部的台阶为凹部的情况下的导光部件的一部分的剖视图。图20(c)是示出形成于光出射部的台阶为凸部的情况下的导光部件的一部分的剖视图。
图21是仅概略地示出导光部件及雷达的主视图。
图22是示出被导光部件的光出射部反射后的反射电波的图。
图23是从后方观察具备左侧车辆用灯具及右侧车辆用灯具的车辆的图。
图24是左侧车辆用灯具的纵剖视图。
图25是将图24所示的雷达的附近放大示出的放大纵剖视图。
图26是示出装饰膜的层结构的一例的图。
图27是概略地示出左侧车辆用灯具和雷达模块的垂直方向剖视图。
图28是将雷达模块放大示出的垂直方向剖视图。
图29(a)是示出形成于导光部件的光出射部的多个台阶的主视图。图29(b)是示出形成于光出射部的台阶为凹部的情况下的光出射部的一部分的剖视图。图29(c)是示出形成于光出射部的台阶为凸部的情况下的光出射部的一部分的剖视图。
图30是示出形成于导光部件的光出射部的光学图案的一例的图。
图31是示出配置于电路基板的第一光源以及第二光源的图。
图32是具备第六实施方式所涉及的左侧车辆用灯具及右侧车辆用灯具的车辆的主视图。
图33(a)是示出左侧车辆用灯具的主视图。图33(b)是左侧车辆用灯具的水平方向剖视图。
图34(a)是示出形成于导光部件的多个台阶的主视图。图34(b)是示出形成于导光部件的台阶为凹部的情况下的导光部件的一部分的剖视图。图34(c)是示出形成于导光部件的台阶为凸部的情况下的导光部件的一部分的剖视图。
图35是概略地示出形成于导光部件的光学图案的主视图。
图36是示出第七实施方式所涉及的左侧车辆用灯具的主视图。
图37是沿着图36所示的A-A线切断后的左侧车辆用灯具的垂直方向剖视图。
图38是将图37所示的雷达的附近放大示出的垂直方向剖视图。
图39是概略地示出形成于导光部件的光学图案的主视图。
图40是从后方观察具备第八实施方式所涉及的左侧车辆用灯具及右侧车辆用灯具的车辆的图。
图41是概略地示出第八实施方式所涉及的左侧车辆用灯具的纵剖视图。
图42(a)是示出形成于第一导光部件的多个台阶的主视图。图42(b)是示出形成于第一导光部件的台阶为凹部的情况下的第一导光部件的一部分的剖视图。图42(c)是示出形成于第一导光部件的台阶为凸部的情况下的第一导光部件的一部分的剖视图。
图43(a)是示出形成于第二导光部件的第二光学图案的一例的图。图43(b)是示出形成于第一导光部件的第一光学图案的一例的图。
图44是概略地示出第八实施方式的变形例所涉及的左侧车辆用灯具的纵剖视图。
图45是从后方观察具备第九实施方式所涉及的左侧车辆用灯具及右侧车辆用灯具的车辆的图。
图46是概略地示出第九实施方式所涉及的左侧车辆用灯具的纵剖视图。
图47是示出形成于第一导光部件的第一光学图案的一例和形成于第二导光部件的第二光学图案的一例的图。
图48是从前方观察具备左侧车辆用灯具及右侧车辆用灯具的车辆的图。
图49是概略地示出左侧车辆用灯具的水平方向剖视图。
图50是概略地示出本实施方式所涉及的雷达的剖视图。
图51(a)是示出形成于发光天线罩的光出射部的多个台阶的主视图。图51(b)是示出形成于光出射部的台阶为凹部的情况下的光出射部的一部分的剖视图。图51(c)是示出形成于光出射部的台阶为凸部的情况下的光出射部的一部分的剖视图。
图52(a)是示出搭载于第二电路基板的雷达的构成部件的一例的图。图52(b)是示出搭载于第二电路基板的雷达的构成部件的另一例的图。
图53是示出形成于发光天线罩的光出射部的发光图案的一例的图。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下，参照附图对本发明的第一实施方式(以下，简称为“本实施方式”)进行说明。为了便于说明，本附图所示的各部件的尺寸有时与实际的各部件的尺寸不同。
在本实施方式的说明中，为了便于说明，有时适当地提及“左右方向”、“上下方向”、“前后方向”。这些方向是针对图1所示的车辆1设定的相对性的方向。在此，“左右方向”是包含“左方向”以及“右方向”的方向。“上下方向”是包含“上方向”以及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。另外，在图1中没有示出“前后方向”，但“前后方向”是与左右方向和上下方向垂直的方向。
另外，在本实施方式中，虽然提及车辆1的“水平方向”，但“水平方向”是与上下方向(垂直方向)垂直的方向，是包括左右方向和前后方向的方向。并且，在本实施方式中，对右侧车辆用灯具2R以及左侧车辆用灯具2L设定的方向(左右方向、上下方向、前后方向)与车辆1中设定的方向(左右方向、上下方向、前后方向)一致。
首先，参照图1对本实施方式所涉及的车辆1进行说明。图1是从后方观察具备左侧车辆用灯具2L和右侧车辆用灯具2R的车辆1的图。如图1所示，在车辆1的左后侧配置有左侧车辆用灯具2L，并且在车辆1的右后侧配置有右侧车辆用灯具2R。左侧车辆用灯具2L及右侧车辆用灯具2R分别具备雷达5。
在本实施方式中，左侧车辆用灯具2L以及右侧车辆用灯具2R作为后灯而发挥功能。另外，左侧车辆用灯具2L及右侧车辆用灯具2R具有同样的结构。因此，在以下的说明中，参照图2对左侧车辆用灯具2L的具体结构进行说明。
另外，为了便于说明，有时将左侧车辆用灯具2L和右侧车辆用灯具2R总称为“车辆用灯具2”。另外，在本实施方式中，虽然是对作为后灯而发挥功能的车辆用灯具2进行说明，但车辆用灯具2也可以是配置于车辆1的前表面并且搭载有雷达5的头灯。
图2示出左侧车辆用灯具2L的纵剖视图(上下方向的剖视图)。如图2所示，左侧车辆用灯具2L具备：灯壳14；将灯壳14的开口部覆盖的灯罩12；两个照明单元3、4；雷达5；以及导光部件6。
灯壳14例如可以由聚丙烯、AAS树脂(耐候性ABS树脂)等不透明的树脂材料形成。灯壳14在前后方向上具有配置在导光部件6与雷达5之间的下方延伸部140。下方延伸部140存在于雷达5的视野F内，因此构成为使从雷达5射出的电波透过。
灯罩12例如由聚碳酸酯、丙烯酸树脂等树脂材料形成。灯罩12具有：中央光透过部124；下方光透过部123，其与中央光透过部124一体地形成，并向下方延伸；以及上方延伸部125，其与中央光透过部124一体地形成，并向上方延伸。
中央光透过部124构成为与照明单元3、4对置，并且使从照明单元3、4射出后的光透过。在照明单元3、4分别是尾灯和停车灯中的任一者的情况下，中央光透过部124可以由被红色着色的树脂材料形成。另外，在照明单元3构成为尾灯及停车灯、而照明单元4构成为转向灯或倒车灯的情况下，与照明单元3对置的中央光透过部124的部分可以由被红色着色的树脂材料形成。并且，中央光透过部124的与照明单元4对置的部分可以由透明树脂材料形成。
下方光透过部123例如通过双色成形而与中央光透过部124一体地形成。下方光透过部123与导光部件6对置，构成为使从导光部件6射出后的光透过。而且，由于下方光透过部123存在于雷达5的视野F内，因此构成为使从雷达5射出的电波透过。下方光透过部123例如由透明树脂材料形成。上方延伸部125可以通过双色成形而与中央光透过部124一体地形成。
两个照明单元3、4配置在由灯壳14和灯罩12形成的灯室S内，构成为朝向车辆1的后方射出光。照明单元3、4分别作为尾灯、停车灯、尾灯及停车灯、转向灯以及倒车灯中的至少一个而发挥功能。
雷达5配置在灯室S外，构成为通过向车辆1的外部射出电波(例如毫米波、微波)来获取表示车辆1周边环境的雷达数据。在本实施方式中，雷达5构成为通过朝向车辆1的后方射出电波来获取表示车辆1后方区域的雷达数据。雷达5例如是毫米波雷达或微波雷达。未图示的车辆控制部(车载计算机)构成为基于从雷达5输出的雷达数据来确定车辆1的周边环境(特别是与存在于车辆1外部的对象物有关的信息)。
雷达5具有天线部52、通信电路部(未图示)、壳体和天线罩。天线部52具备：发送天线，其构成为将电波(例如，波长为1mm～10mm的毫米波)向空中辐射；以及接收天线，其构成为接收被对象物反射后的反射电波。在从发送天线辐射出的辐射电波被其他车辆等对象物反射之后，来自对象物的反射电波被接收天线接收。
天线部52可以构成为贴片天线(在基板上形成的金属图案)。在该情况下，发送天线可以具有排列成n行×m列的矩阵状的多个天线元件(金属图案)。接收天线例如可以具有排列成n行×(m+1)列的矩阵状的多个天线元件。
通信电路部具备发送侧RF(无线频率)电路、接收侧RF电路以及信号处理电路。通信电路部构成为单片/微波集成电路(MMIC)。发送侧RF电路与发送天线电连接。接收侧RF电路与接收天线电连接。信号处理电路通过对从接收侧RF电路输出后的数字信号进行处理来生成雷达数据。天线部52和通信电路部配置在由壳体和天线罩形成的空间内。
雷达5由金属制或树脂制的托架即支承部件8支承及固定。支承部件8经由未图示的螺钉而固定于灯壳14。支承部件8从灯壳14向下方延伸。另外，由于雷达5及支承部件8配置在灯室S外，因此能够适当地防止因由照明单元3、4产生的热而导致雷达5的工作受到不良影响。
雷达5的垂直方向的视野F(检测范围)例如可以在3°～100°的范围内。雷达5的水平方向上的视野F例如可以在120°至180°的范围内。
雷达5与下方延伸部140之间的前后方向上的距离d例如可以设定为20mm以上且100mm以下。在下方延伸部140与雷达5之间的距离d为20mm以上的情况下，从雷达5射出并被下方延伸部140反射后的反射电波在到达雷达5的接收天线之前充分衰减。因此，能够避免由雷达5接收到的反射电波成为噪声成分而对雷达数据造成不良影响的状况。
另外，在本实施方式中，包含天线部52在内的雷达5的一部分被灯罩12、导光部件6、灯壳14覆盖，另一方面，雷达5的另一部分被保险杠100覆盖。
导光部件6配置在灯室S内，以从车辆1的外部将雷达5的一部分遮挡的方式，经由下方延伸部140与雷达5对置。导光部件6存在于雷达5的视野F内，因此构成为使从雷达5射出的电波透过。导光部件6例如由聚碳酸酯、丙烯酸树脂等透明的树脂材料形成。导光部件6具有朝向车辆1的外部射出光的光出射部61和对从光源9射出并进行引导的光的光引导部62。
以下，参照图3具体说明导光部件6的结构。图3是将图2所示的雷达5的附近放大示出的放大纵剖视图。如图3所示，左侧车辆用灯具2L还具备配置在灯室S内并构成为朝向导光部件6的光引导部62射出光的光源9。光源9搭载在布线基板19上。光源9例如可以由发光二极管(LED)、激光二极管(LD)等半导体发光元件构成。
从光源9射出的光经由分隔部件30的开口部32入射到光引导部62后，被反射面63反射。被反射面63反射后的光的一部分经由光出射面65向车辆1的外部射出。另一方面，被反射面63反射的光的另一部分在被反射面64反射后，在光出射部61的内部传播。
光出射部61具有与雷达5对置的第一面67、位于第一面67的相反侧的第二面66、以及形成于第一面的多个台阶68(参照图4(a))。多个台阶68构成为将在光出射部61内传播的光向车辆1的外部反射。
如图4(a)所示，多个台阶68例如可以在光出射部61的第一面67上形成为格子状。多个台阶68中相邻的台阶68间的间隔d1例如为400μm。在这一点上，通过调整相邻的台阶68间的间隔d1，能够适当调整后述的光学图案69(参照图5)的亮度。
台阶68可以以凹部的方式形成在光出射部61的第一面67上(参照图4(b))，也可以以凸部的方式形成在第一面67上(参照图4(c))。台阶68的在光出射部61的厚度方向上距离第一面67的深度d2或高度d3例如在大于0μm且为300μm以下的范围内。例如，在光出射部61的厚度为约2.4mm的情况下，台阶68的深度d2或高度d3可以为约30μm。
在这一点上，优选台阶68的深度d2或高度d3小于λ/8。在此，λ为从雷达5射出的电波的波长。在满足d2、d3＜λ/8的关系的情况下，台阶的高度d2或深度d3几乎不会对从雷达5射出并入射到光出射部61的第一面67的电波产生不良影响。即，如果台阶68的深度d2或高度d3比λ/8小，则从电波干涉的观点出发，台阶68的凹凸几乎可以忽略。例如，在电波的波长λ为3.92mm的情况下，对于台阶68的深度d2或高度d3，优选d小于d＜0.49mm。
另外，为了使在光出射部61内传播的光向车辆1的外部高效地射出，优选台阶68形成为半球状的凹部或凸部。利用多个台阶68，能够将在光出射部61的内部传播的光向车辆1的外部反射，因此能够使光出射部61发光。换言之，存在于车辆1的外部的行人等、其他车辆的乘员能够视觉确认导光部件6的发光。
如图5所示，能够利用多个台阶68的集合在光出射部61形成光学图案69。在图5所示的例子中，能够利用多个台阶68的集合在光出射部61形成条纹状的光学图案69。在本实施方式中，光学图案69的形状没有特别限定，可以在光出射部61形成规定的几何图案的光学图案69。这样，利用形成在光出射部61上的光学图案69，能够提高左侧车辆用灯具2L的外观的设计性。
另外，导光部件6可以作为构成为向车辆1的外部提示与车辆1的行驶相关联的信息(例如，停止信息、转向信息、与自动驾驶模式相关联的信息等)的灯而发挥功能。具体而言，导光部件6可以作为向外部提示车辆1的停止的停止灯、向外部提示车辆1的转向(左右转、行驶车道的变更)的转向灯、向外部提示车辆1的后退的倒车灯或提示与车辆1的自动驾驶模式相关的信息的自动驾驶系统(ADS)灯发挥功能。另外，导光部件6作为ADS灯的一例，可以作为根据车辆1的驾驶模式而点亮或熄灭的ID灯发挥功能。ID灯在车辆1的驾驶模式为手动驾驶模式或驾驶辅助模式的情况下熄灭，而在车辆1的驾驶模式为高度驾驶辅助模式或完全自动驾驶模式的情况下点亮。
例如，在照明单元3作为尾灯及停车灯而发挥功能，且照明单元4作为倒车灯而发挥功能的情况下，导光部件6可以作为转向灯而发挥功能。在该情况下，光源9构成为射出琥珀色的光。并且，在照明单元3作为尾灯及停车灯发挥功能且照明单元4作为转向灯发挥功能的情况下，导光部件6也可以作为倒车灯或ADS灯发挥功能。
这样，在导光部件6作为转向灯、倒车灯或者ADS灯发挥功能的情况下，不需要在车辆用灯具2另外设置具有与导光部件6相同的功能的灯(例如，转向灯)。这样，能够削减车辆用灯具2的部件数量。
根据本实施方式，能够利用导光部件6以及灯壳14的下方延伸部140从车辆1的外部遮挡雷达5的至少一部分，并且通过导光部件6形成的光学图案69被朝向外部地视觉确认。这样，能够利用导光部件6来提高车辆用灯具2的外观的设计性。并且，由于雷达5配置在灯室S外，因此能够适当地防止雷达5的工作性能因从配置在灯室S内的照明单元3、4产生的热而受到不良影响。这样，能够提高车辆用灯具2的外观的设计性，并且能够提高搭载于车辆用灯具2的雷达5的可靠性。
另外，在本实施方式所涉及的车辆用灯具2中，作为灯壳14的一部分的下方延伸部140在前后方向上配置在导光部件6与雷达5之间。因此，即使在导光部件6未发光的情况下，也能够通过下方延伸部140从车辆1的外部遮挡雷达5。在这一点上，在导光部件6作为转向灯发挥功能的情况下，在车辆1直行或停止时，导光部件6熄灭。然而，由于雷达5被下方延伸部140从外部遮挡，因此存在于车辆1的外部的行人等无法视觉确认雷达5。这样，通过导光部件6和下方延伸部140，能够不依赖于车辆1的行驶状态而从车辆1的外部可靠地遮挡雷达5。
另外，在本实施方式中，灯壳14的下方延伸部140、导光部件6的光出射部61、灯罩12的下方光透过部123以与雷达5对置的方式配置，并且存在于雷达5的视野F内。具体而言，在本实施方式中，以来自存在于视野F内的雷达的电波的全部分别通过下方延伸部140、光出射部61、下方光透过部123的方式，将下方延伸部140、光出射部61、下方光透过部123配置为与雷达5对置。
因此，下方延伸部140、光出射部61以及下方光透过部123分别构成为使从雷达5射出的电波朝向车辆1的外部透过。并且，为了提高由雷达5获取的雷达数据的可靠性，优选将这些部件对从雷达5射出的电波的反射率抑制得较低。
基于上述观点，以下参照图6对导光部件6的光出射部61的厚度t1进行说明。图6是示出被光出射部61反射后的反射电波R1、R2的图。图6所示的光出射部61的厚度t1由下式(1)规定。
[数1]
Figure BDA0003539210100000211
在此，λ是从雷达5射出的电波的波长。εr1是导光部件6的相对介电常数，n是1以上的整数。
这样，在光出射部61的厚度t1被设定为由上述式(1)规定的厚度的情况下，在经由下方延伸部140而与雷达5对置的光出射部61的第一面67反射的反射电波R2和在位于与第一面67相反侧的光出射部61的第二面66反射的反射电波R1相互削弱。具体而言，反射电波R2与反射电波R1之间的相位差Δθ为(2m+1)π(m为零以上的整数)，因此，反射电波R1与反射电波R2相互削弱。其结果，能够将光出射部61对从雷达5射出的电波的反射率抑制得较低。因此，被光出射部61反射后的反射电波的强度变弱，因此能够避免由于该反射电波被雷达5接收而成为噪声成分对雷达数据带来不良影响的状况。例如，在雷达5的电波的波长λ为3.922mm、由丙烯酸树脂构成的导光部件6的相对介电常数εr1为2.57、n＝2的情况下，光出射部61的厚度t1为约2.45mm。
进而，参照图7，以下对灯壳14的下方延伸部140的厚度t2进行说明。图7是示出被下方延伸部140反射后的反射电波R1、R2的图。图7所示的下方延伸部140的厚度t2由下式(2)规定。
[数2]
Figure BDA0003539210100000221
在此，λ是从雷达5射出的电波的波长。εr2是灯壳14的相对介电常数，n是1以上的整数。
这样，在下方延伸部140的厚度t2被设定为由上述式(2)所规定的厚度的情况下，被与雷达5对置的下方延伸部140的第一面143反射的反射电波R2和被位于与第一面143相反侧的下方延伸部140的第二面142反射的反射电波R1相互削弱。具体而言，反射电波R2与反射电波R1之间的相位差Δθ为(2m+1)π(m为零以上的整数)，因此反射电波R1与反射电波R2相互削弱。其结果，能够将下方延伸部140对从雷达5射出的电波的反射率抑制得较低。因此，被下方延伸部140反射后的反射电波的强度变弱，因此能够避免由于该反射电波被雷达5接收而成为噪声成分对雷达数据产生不良影响的状况。例如，在雷达5的电波的波长λ为3.922mm、由AAS树脂构成的灯壳14的相对介电常数εr2为2.87、n＝2的情况下，下方延伸部140的厚度t2约为2.31mm。
进而，参照图8，以下对灯罩12的下方光透过部123的厚度t3进行说明。图8是示出被下方光透过部123反射后的反射电波R1、R2的图。图8所示的下方光透过部123的厚度t3由下式(3)规定。
[数3]
Figure BDA0003539210100000222
在此，λ是从雷达5射出的电波的波长。εr3是灯罩12的相对介电常数，n是1以上的整数。
这样，在将下方光透过部123的厚度t3设定为由上述式(3)所规定的厚度的情况下，在经由下方延伸部140以及导光部件6而与雷达5对置的下方光透过部123的第一面127反射的反射电波R2与在位于与第一面127相反的一侧的下方光透过部123的第二面126反射的反射电波R1相互削弱。具体而言，反射电波R2与反射电波R1之间的相位差Δθ为(2m+1)π(m为零以上的整数)，因此反射电波R1与反射电波R2相互削弱。其结果，能够将下方光透过部123对从雷达5射出的电波的反射率抑制得较低。因此，被下方光透过部123反射后的反射电波的强度变弱，因此能够避由于该反射电波被雷达5接收而成为噪声成分对雷达数据产生不良影响的状况。例如，在雷达5的电波的波长λ为3.922mm、由丙烯酸树脂构成的灯罩12的相对介电常数εr3为2.57、n＝2的情况下，下方光透过部123的厚度t3为约2.45mm。
在本实施方式的说明中，包含天线部52的雷达5的一部分被下方延伸部140、光出射部61、下方光透过部123遮挡，并且，雷达5的另一部分被保险杠100遮挡，但本实施方式并不限于此。在这一点上，也可以是雷达5的整体被下方延伸部140、光出射部61、下方光透过部123遮挡。
另外，在本实施方式的说明中，两个照明单元3、4设置于车辆用灯具2，但本实施方式并不限于此。在这一点上，设置于车辆用灯具2的照明单元的数量没有特别限定。
另外，在本实施方式的说明中，灯壳14的下方延伸部140在前后方向上配置在导光部件6与雷达5之间，但本实施方式并不限于此。例如，在导光部件6与雷达5之间，也可以不设置下方延伸部140。在该情况下，也可以仅通过形成于光出射部61的光学图案69来从车辆1的外部遮挡雷达5。并且，在该情况下，也可以在光出射部61的第一面67上设置装饰膜。即使在光出射部61不发光时，也能够利用装饰膜从车辆1的外部遮挡雷达5。装饰膜例如由使低折射率的高分子薄膜和高折射率的高分子薄膜交替多层层叠而成的高分子多层膜反射镜(例如，由东丽株式会社制造的PICASUS(注册商标))构成。
另外，在本实施方式的说明中，多个台阶68形成于光出射部61的第一面67，但本实施方式并不限于此。在这一点上，多个台阶68可以形成于光出射部61的第二面66，也可以形成于第一面67和第二面66这两者。
另外，在本实施方式的说明中，车辆用灯具2作为后灯而发挥功能，但本实施方式并不限于此。例如，车辆用灯具2也可以搭载于车辆1的前表面，并且作为搭载雷达5的头灯而发挥功能。在该情况下，照明单元3作为远光用照明单元以及近光用照明单元中的任意一者而发挥功能，并且照明单元4作为远光用照明单元以及近光用照明单元中的任意另一者而发挥功能。此外，在该情况下，雷达5构成为获取表示车辆1的前方区域中的周边环境的雷达数据，并且从车辆1的外部遮挡雷达5的导光部件6也可以作为日间行车灯(DRL)发挥功能。
并且，在车辆用灯具2作为头灯发挥功能的情况下，考虑对由照明单元3、4产生的热的耐热性，导光部件6和灯罩12可以由聚碳酸酯形成。另外，灯壳14可以由聚丙烯形成。
在雷达5的电波的波长λ为3.922mm、由聚碳酸酯构成的导光部件6的相对介电常数εr1为2.76、n＝2的情况下，图6所示的光出射部61的厚度t1约为2.36mm。
在雷达5的电波的波长λ为3.922mm、由聚丙烯构成的灯罩12的相对介电常数εr2为2.65、n＝2的情况下，图7所示的下方延伸部140的厚度t2为约2.41mm。
在雷达5的电波的波长λ为3.922mm、由聚碳酸酯构成的灯罩12的相对介电常数εr3为2.76、n＝2的情况下，图8所示的下方光透过部123的厚度t3约为2.36mm。
(第一实施方式的变形例)
接着，参照图9对第一实施方式的变形例所涉及的左侧车辆用灯具20L进行以下说明。图9是变形例所涉及的左侧车辆用灯具20L的纵剖视图。另外，在以下的说明中，对于具有与在上述实施方式中已经说明过的构成要素相同的附图标记的构成要素，不进行重复说明。
如图9所示，左侧车辆用灯具20L与图2所示的左侧车辆用灯具2L不同点在于雷达5经由支承部件8a固定于车身主体210。雷达5由金属制或树脂制的托架即支承部件8a支承及固定。支承部件8a经由作为固定部件的螺钉380而固定于车身主体210。另外，灯壳14经由螺钉321而固定于车身210。
根据本例，雷达5从灯壳14分离，另一方面，雷达5经由支承部件8a预先固定于车身主体210。因此，在左侧车辆用灯具20L固定于车身主体210的时刻，能够利用从导光部件6射出后的光从车辆的外部遮挡雷达5的至少一部分。这样，通过导光部件6能够提高左侧车辆用灯具20L的外观的设计性。
(第二实施方式)
以下，参照附图对本发明的第二实施方式(以下，简称为“本实施方式”)进行说明。为了便于说明，本附图所示的各部件的尺寸有时与实际的各部件的尺寸不同。
另外，在本实施方式的说明中，对具有与在第一实施方式中已经说明过的部件相同的附图标记的部件，有时不进行重复说明。
首先，参照图10对本实施方式所涉及的车辆1A进行说明。图10是从后方观察具备左侧车辆用灯具102L和右侧车辆用灯具102R的车辆1A的图。如图10所示，在车辆1A的左后侧配置有左侧车辆用灯具102L，并且在车辆1A的右后侧配置有右侧车辆用灯具102R。左侧车辆用灯具102L及右侧车辆用灯具102R分别具备雷达5。
在本实施方式中，左侧车辆用灯具102L以及右侧车辆用灯具102R作为后灯而发挥功能。另外，左侧车辆用灯具102L和右侧车辆用灯具102R具有同样的结构。因此，在以下的说明中，参照图11对左侧车辆用灯具102L的具体结构进行说明。
另外，为了便于说明，有时将左侧车辆用灯具102L和右侧车辆用灯具102R总称为“车辆用灯具102”。另外，在本实施方式中，虽然对作为后灯发挥功能的车辆用灯具102进行说明，但车辆用灯具102也可以是配置于车辆1A的前表面并且搭载有雷达5的头灯。
图11示出左侧车辆用灯具102L的纵剖视图(上下方向的剖视图)。如图11所示，左侧车辆用灯具102L具备：灯壳14；将灯壳14的开口部覆盖的灯罩12；两个照明单元3、4；雷达5；以及导光部件106。
导光部件106配置在灯室S内，以从车辆1A的外部遮挡雷达5的一部分的方式，经由下方延伸部140而与雷达5对置。导光部件106存在于雷达5的视野F内，因此构成为使从雷达5射出的电波透过。
导光部件106具有：向车辆1A的外部射出光的光出射部161；对从光源9射出的光进行引导的光引导部162；以及由不透明的树脂形成的着色树脂部70。导光部件106中的光出射部51和光引导部162例如由聚碳酸酯、丙烯酸树脂等透明的树脂材料形成。在本实施方式中，光出射部161和着色树脂部70通过双色成形而一体地形成。
以下，参照图12具体说明导光部件106的结构。图12是将图11所示的雷达5的附近放大示出的放大纵剖视图。如图12所示，左侧车辆用灯具102L还具备配置在灯室S内并构成为朝向导光部件106的光引导部162射出光的光源9。光源9搭载在布线基板19上。光源9例如可以由LED、LD等半导体发光元件构成。
从光源9射出的光经由分隔部件30的开口部32而入射到光引导部162后，被反射面163反射。被反射面163反射后的光的一部分经由光出射面165向车辆1A的外部射出。另一方面，被反射面163反射后的光的另一部分在被反射面164反射后，在光出射部161的内部传播。
光出射部161具有与雷达5对置的第一面167、位于第一面167相反侧的第二面166、以及形成于第一面167的多个台阶168(参照图13(a))。多个台阶168构成为将在光出射部161内传播的光向车辆1A的外部反射。
如图13(a)所示，多个台阶168例如可以在光出射部161的第一面167上形成为格子状。多个台阶168中相邻的台阶168间的间隔d1例如为400μm。在这一点上，通过调整相邻的台阶168间的间隔d1，能够适当调整后述的光学图案169(参照图14)的亮度。
台阶168可以以凹部的方式形成在光出射部161的第一面167上(参照图13(b))，也可以以凸部的方式形成在第一面167上(参照图13(c))。台阶168的在光出射部161的厚度方向上距离第一面167的深度d2或高度d3例如在大于0μm且为300μm以下的范围内。例如，在光出射部161的厚度为约2.4mm的情况下，台阶168的深度d2或高度d3可以为约30μm。
另外，为了使在光出射部161内传播的光向车辆1A的外部高效地射出，优选的是，台阶168形成为半球状的凹部或凸部。利用多个台阶168，能够将在光出射部161的内部传播的光向车辆1A的外部反射，因此能够使光出射部161发光。换言之，存在于车辆1A的外部的行人等、其他车辆的乘员能够视觉确认导光部件106的发光。
如图14所示，能够利用多个台阶168的集合在光出射部161形成光学图案169。在图14所示的例子中，能够利用多个台阶168的集合在光出射部161形成条纹状的光学图案169。在本实施方式中，光学图案169的形状没有特别限定，可以在光出射部161形成规定的几何图案的光学图案169。这样，利用形成在光出射部161上的多个光学图案169，能够提高左侧车辆用灯具102L的外观的设计性。
接着，参照图15对导光部件106的着色树脂部70进行以下说明。图15(a)是示出本实施方式所涉及的导光部件106的光出射部161与着色树脂部70的边界B附近的图。图15(b)是示出比较例所涉及的导光部件106a的光出射部161a与着色树脂部70b的边界B附近的图。在本实施方式中，光出射部161和着色树脂部70通过双色成形而一体地形成。
如图15(a)所示，在光出射部161与着色树脂部70之间的边界B，着色树脂部70的接合部163a与光出射部161的接合部170相互接合。进而，在边界B，着色树脂部70的第一面165a与光出射部161的第一面167相互成为同一面，并且着色树脂部70的第二面168a与光出射部161的第二面166相互成为同一面。
这样，在本实施方式中，在边界B未形成凸部，并且在边界B及其附近，导光部件106的面(具体而言，边界B及其附近的着色树脂部70的面与光出射部161的面)形成为平滑面。
并且，如图15(a)所示，沿着上下方向，除了光引导部162以外的导光部件106(即，光出射部161和着色树脂部70)的厚度恒定。
另一方面，在图15(b)所示的比较例所涉及的导光部件106a中，光出射部161a和着色树脂部70b相互通过双色成形而一体地形成。另一方面，在光出射部161a与着色树脂部70b的边界B，在着色树脂部70b形成有凸部163b，并且在光出射部161a形成有凸部167b。
在比较例所涉及的导光部件106a中，在光出射部161a与着色树脂部70b的边界B存在于雷达5的视野F内的情况下，从雷达5射出的电波被凸部163b、167b反射。其结果，被凸部163b、167b反射后的反射电波被雷达5的接收天线接收，从而有可能对雷达数据造成不良影响。
另一方面，在本实施方式所涉及的导光部件106中，通过在边界B未形成凸部163b、167b的双色成形法，一体地形成光出射部161和着色树脂部70。这样，在导光部件106中，由于在边界B未形成凸部，因此即使在边界B存在于雷达5的视野F内的情况下，也能够适当地防止被导光部件106反射后的反射电波对雷达数据产生不良影响。
另外，导光部件106可以作为被构成为向车辆1A的外部提示与车辆1A的行驶相关联的信息(例如，停止信息、转向信息、后退信息、与自动驾驶模式相关联的信息等)的灯而发挥功能。具体而言，导光部件106可以作为向外部提示车辆1A的停止的停止灯、向外部提示车辆1A的转向(左右转、行驶车道的变更)的转向灯、向外部提示车辆1A的后退的倒车灯或提示与车辆1A的自动驾驶模式相关的信息的自动驾驶系统(ADS)灯发挥功能。另外，作为ADS灯的一例，导光部件106可以作为根据车辆1A的驾驶模式点亮或熄灭的ID灯发挥功能。ID灯在车辆1A的驾驶模式为手动驾驶模式或驾驶辅助模式的情况下熄灭，另一方面，ID灯在车辆1A的驾驶模式为高度驾驶辅助模式或完全自动驾驶模式的情况下点亮。
例如，在照明单元3作为尾灯和停车灯而发挥功能，且照明单元4作为倒车灯而发挥功能的情况下，导光部件106也可以作为转向灯而发挥功能。在该情况下，光源9构成为射出琥珀色的光。并且，在照明单元3作为尾灯及停车灯发挥功能且照明单元4作为转向灯发挥功能的情况下，导光部件106也可以作为倒车灯或ADS灯发挥功能。
这样，在导光部件106作为转向灯、倒车灯或ADS灯发挥功能的情况下，不需要在车辆用灯具102另外设置具有与导光部件106相同的功能的灯(例如，转向灯)。这样，能够削减车辆用灯具102的部件数量。
根据本实施方式，能够通过导光部件106以及灯壳14的下方延伸部140从车辆1A的外部遮挡雷达5的至少一部分，并且通过导光部件106形成的光学图案169被朝向外部地视觉确认。这样，利用导光部件106能够提高车辆用灯具102的外观的设计性。特别是，通过与光出射部161一体地形成的着色树脂部70，能够进一步提高车辆用灯具102的外观的设计性。
并且，由于雷达5配置在灯室S外，因此能够适当地防止雷达5的工作性能因从在灯室S内配置的照明单元3、4产生的热而受到不良影响。这样，能够提高车辆用灯具102的外观的设计性，并且能够提高搭载于车辆用灯具102的雷达5的可靠性。
另外，在本实施方式所涉及的车辆用灯具102中，作为灯壳14的一部分的下方延伸部140在前后方向上配置在导光部件106与雷达5之间。因此，即使在导光部件106未发光的情况下，也能够通过下方延伸部140从车辆1A的外部遮挡雷达5。在这一点上，在导光部件106作为转向灯发挥功能的情况下，在车辆1A直行或停止时，导光部件106熄灭。然而，由于雷达5被下方延伸部140从外部遮挡，因此存在于车辆1A的外部的行人等无法直接视觉确认雷达5。这样，通过导光部件106和下方延伸部140，能够不依赖于车辆1A的行驶状态而从车辆1A的外部可靠地遮挡雷达5。
另外，在本实施方式中，灯壳14的下方延伸部140、导光部件106的光出射部161、灯罩12的下方光透过部123以与雷达5对置的方式配置，并且存在于雷达5的视野F内。具体而言，在本实施方式中，以使得存在于视野F内的来自雷达的全部电波分别通过下方延伸部140、光出射部161、下方光透过部123的方式，将下方延伸部140、光出射部161、下方光透过部123以与雷达5对置的方式配置。
因此，下方延伸部140、光出射部161以及下方光透过部123分别构成为使从雷达5射出的电波朝向车辆1A的外部透过。并且，为了提高被雷达5获取的雷达数据的可靠性，优选将这些部件对从雷达5射出的电波的反射率抑制得较低。
基于上述观点，参照图16，以下对导光部件106的光出射部161的厚度t1进行说明。图16是示出被光出射部161反射后的反射电波R1、R2的图。图16所示的光出射部161的厚度t1由下式(4)规定。
[数4]
Figure BDA0003539210100000311
在此，λ是从雷达5射出的电波的波长。εr1是导光部件106的相对介电常数，n是1以上的整数。
这样，在光出射部161的厚度t1被设定为由上述式(4)规定的厚度的情况下，在经由下方延伸部140而与雷达5对置的光出射部161的第一面167反射的反射电波R2和在位于与第一面167相反侧的光出射部161的第二面166反射的反射电波R1相互削弱。具体而言，反射电波R2与反射电波R1之间的相位差Δθ为(2m+1)π(m为零以上的整数)，因此反射电波R1与反射电波R2相互削弱。其结果，能够将光出射部161对从雷达5射出的电波的反射率抑制得较低。因此，由于被光出射部161反射后的反射电波的强度变弱，因此能够避免该反射电波被雷达5接收而成为噪声成分对雷达数据带来不良影响的状况。例如，在雷达5的电波的波长λ为3.922mm、由丙烯酸树脂构成的导光部件106的相对介电常数εr1为2.57、n＝2的情况下，光出射部161的厚度t1为约2.45mm。
另外，在本实施方式的说明中，灯壳14的下方延伸部140在前后方向上配置在导光部件106与雷达5之间，但本实施方式并不限于此。例如，在导光部件106与雷达5之间，也可以不设置下方延伸部140。在该情况下，也可以仅通过形成于光出射部161的光学图案169从车辆1A的外部遮挡雷达5。并且，在该情况下，也可以在光出射部161的第一面167上设置装饰膜。在该情况下，即使在光出射部161不发光的状况下，也能够利用装饰膜从车辆1A的外部遮挡雷达5。这样，不管光出射部161发光/不发光，都能够利用光出射部161和装饰膜可靠地从车辆1A的外部隐蔽雷达5。装饰膜构成为使从雷达5射出的光透过，并且不包含金属材料。在这一点上，装饰膜也可以具有使低折射率的高分子薄膜和高折射率的高分子薄膜交替多层地层叠而成的高分子多层膜反射镜(例如，由东丽株式会社制造的PICASUS(注册商标))。
(第三实施方式)
以下，参照附图对本发明的第三实施方式(以下，简称为“本实施方式”)进行说明。为了便于说明，本附图所示的各部件的尺寸有时与实际的各部件的尺寸不同。
另外，在本实施方式的说明中，对具有与在第一实施方式中已经说明过的部件相同的附图标记的部件，有时不进行重复说明。
首先，参照图17对本实施方式所涉及的车辆1B进行说明。图17是从后方观察具备左侧车辆用灯具202L和右侧车辆用灯具202R的车辆1B的图。如图17所示，在车辆1B的左后侧配置有左侧车辆用灯具202L，并且在车辆1B的右后侧配置有右侧车辆用灯具202R。左侧车辆用灯具202L及右侧车辆用灯具202R分别具备雷达5。
在本实施方式中，左侧车辆用灯具202L以及右侧车辆用灯具202R作为后灯而发挥功能。另外，左侧车辆用灯具202L和右侧车辆用灯具202R具有同样的结构。因此，在以下的说明中，参照图18对左侧车辆用灯具202L的具体结构进行说明。
另外，为了便于说明，有时将左侧车辆用灯具202L和右侧车辆用灯具202R总称为“车辆用灯具202”。另外，在本实施方式中，虽然对作为后灯而发挥功能的车辆用灯具202进行说明，但车辆用灯具202也可以是配置于车辆1B的前表面并且搭载有雷达5的头灯。
图18示出左侧车辆用灯具202L的纵剖视图(上下方向的剖视图)。如图18所示，左侧车辆用灯具202L具备：灯壳214；将灯壳214的开口部覆盖的灯罩212；两个照明单元3、4；雷达5；以及导光部件206。
灯壳214例如可以由聚丙烯、AAS树脂(耐候性ABS树脂)等不透明的树脂材料形成。灯罩212例如由聚碳酸酯、丙烯酸树脂等树脂材料形成。灯罩212具有中央光透过部224和与中央光透过部224一体地形成并向上方延伸的上方延伸部225。
中央光透过部224与照明单元3、4对置，并且构成为使从照明单元3、4射出后的光透过。在照明单元3、4分别是尾灯和停车灯中的任意一者的情况下，中央光透过部224可以由被红色着色的树脂材料形成。另外，在照明单元3构成为尾灯及停车灯、而照明单元4构成为转向灯或倒车灯的情况下，与照明单元3对置的中央光透过部224的部分可以由被红色着色的树脂材料形成。并且，与照明单元4对置的中央光透过部224的部分可以由透明树脂材料形成。上方延伸部225例如通过双色成形而与中央光透过部224一体地形成。
两个照明单元3、4配置在由灯壳214和灯罩212形成的灯室S2内，构成为朝向车辆1B的后方射出光。在这一点上，准确地说，灯室S2由灯壳214、灯罩212、与灯罩212一体形成的导光部件206的上方延伸部262(后述)形成。照明单元3、4分别作为尾灯、停车灯、尾灯及停车灯、转向灯以及倒车灯中的至少一个而发挥功能。
雷达5配置在灯室S2外，构成为通过向车辆1B的外部射出电波(例如毫米波、微波)来获取表示车辆1B周边环境的雷达数据。在本实施方式中，雷达5构成为通过朝向车辆1B的后方射出电波来获取表示车辆1B的后方区域的雷达数据。雷达5例如是毫米波雷达或微波雷达。未图示的车辆控制部(车载计算机)构成为基于从雷达5输出的雷达数据，来确定车辆1B的周边环境(特别是与存在于车辆1B的外部的对象物有关的信息)。
雷达5由金属制或树脂制的托架即支承部件8支承及固定。支承部件8经由未图示的螺钉而固定于灯壳214。支承部件8从灯壳214向下方延伸。另外，由于雷达5及支承部件8配置在灯室S2外，因此能够适当地防止因由照明单元3、4产生的热而导致雷达5的工作受到不良影响。
导光部件206具有与灯罩212的中央光透过部224连接的上方延伸部262和构成为朝向车辆1B的外部射出光的光出射部261。导光部件206通过双色成形与中央光透过部224一体地形成，并且与作为保险杠100发挥功能的车身面板一体地形成。导光部件206以从车辆1B的外部遮挡雷达5的一部分的方式与雷达5对置配置。导光部件206存在于雷达5的视野F内，因此构成为使从雷达5射出的电波透过。导光部件206例如由聚碳酸酯、丙烯酸树脂等透明的树脂材料形成。
前后方向上的雷达5与光出射部261之间的距离d例如可以设定为20mm以上且100mm以下。在光出射部261与雷达5之间的距离d为20mm以上的情况下，从雷达5射出并被光出射部261反射后的反射电波在到达雷达5的接收天线之前充分衰减。因此，能够避免使被雷达5接收到的反射电波成为噪声成分而对雷达数据造成不良影响的状况。另一方面，在距离d为100mm以下的情况下，从雷达5射出的视野F内的全部电波能够通过光出射部261。
另外，在本实施方式中，包含天线部52在内的雷达5的大部分被光出射部261覆盖，另一方面，雷达5的剩余的一部分被保险杠100以及灯壳214覆盖。
以下，参照图19，具体说明导光部件206及导光体7的结构。图19是将图18所示的雷达5的附近放大示出的放大纵剖视图。如图19所示，左侧车辆用灯具202L还具备光源9和导光体7。光源9配置在灯室S2内，构成为朝向导光体7射出光。光源9搭载在布线基板219上，与未图示的光源驱动电路电连接。光源9例如可以由LED、LD等半导体发光元件构成。
导光体7配置在灯室S2内，并且与导光部件206的光出射部261光学连接。导光体7构成为将从光源9射出的光的一部分向车辆1B的外部射出，并且将从光源9射出的光的另一部分向光出射部261射出。导光体7具有第一反射面73、第二反射面74、第一光出射面75和第二光出射面76。
从光源9射出的光经由分隔部件230的开口部入射到导光体7后，被第一反射面73反射。被第一反射面73反射后的光的一部分经由第一光出射面75及上方延伸部262向车辆1B的外部射出。另一方面，被第一反射面73反射后的光的另一部分朝向第二反射面74射出。之后，被第二反射面74反射后的光经由第二光出射面76向光出射部261射出。
这样，从光源9射出的光的一部分经由导光体7入射到光出射部261，因此能够利用从光源9射出的光使导光部件206发光。即，导光部件206能够利用来自光源9的光朝向车辆1B的外部射出光。另外，由于导光体7配置在光源9与导光部件206之间，因此能够将从光源9射出的光的一部分朝向车辆1B的外部高效地射出，并且能够将从光源射出的光的另一部分朝向导光部件206高效地射出。
光出射部261具有与雷达5对置的第一面267、位于第一面267的相反侧的第二面266、以及形成于第一面267的多个台阶268(参照图20(a))。多个台阶268构成为将在光出射部261内传播的光向车辆1B的外部反射。
如图20(a)所示，多个台阶268例如可以在光出射部261的第一面267上形成为格子状。多个台阶268中相邻的台阶268之间的间隔d1例如为400μm。在这一点上，通过调整相邻的台阶268之间的间隔d1，能够适当调整后述的光学图案269(参照图21)的亮度。
台阶268可以以凹部的方式形成在光出射部261的第一面267上(参照图20(b))，也可以以凸部的方式形成在第一面267上(参照图20(c))。台阶268的在光出射部261的厚度方向上距离第一面267的深度d2或高度d3例如在大于0μm且为300μm以下的范围内。例如，在光出射部261的厚度为约2.4mm的情况下，台阶268的深度d2或高度d3可以为约30μm。
另外，为了使在光出射部261内传播的光向车辆1B的外部高效地射出，优选的是，台阶268形成为半球状的凹部或凸部。利用多个台阶268，能够将在光出射部261的内部传播的光向车辆1B的外部反射，因此能够使光出射部261发光。换言之，存在于车辆1B外部的行人等、其他车辆的乘员能够视觉确认导光部件206的发光。
如图21所示，能够利用多个台阶268的集合在光出射部261形成光学图案269。在图21所示的例子中，能够利用多个台阶268的集合在光出射部261形成条纹状的光学图案269。在本实施方式中，光学图案269的形状没有特别限定，可以在光出射部261形成规定的几何图案的光学图案269。这样，通过形成在光出射部261上的多个光学图案269，能够提高左侧车辆用灯具202L的外观的设计性。
另外，导光部件206可以作为构成为向车辆1B的外部提示与车辆1B的行驶相关联的信息(例如，停止信息、转向信息、后退信息、与自动驾驶模式相关联的信息等)的灯而发挥功能。具体而言，导光部件206可以作为向外部提示车辆1B的停止的停止灯、向外部提示车辆1B的转向(左右转、行驶车道的变更)的转向灯、向外部提示车辆1B的后退的倒车灯或提示与车辆1B的自动驾驶模式相关的信息的自动驾驶系统(ADS)灯发挥功能。另外，作为ADS灯的一例，导光部件206可以作为根据车辆1B的驾驶模式点亮或熄灭的ID灯发挥功能。ID灯在车辆1B的驾驶模式为手动驾驶模式或驾驶辅助模式的情况下熄灭，而在车辆1B的驾驶模式为高度驾驶辅助模式或完全自动驾驶模式的情况下点亮。
例如，在照明单元3作为尾灯及停车灯而发挥功能且照明单元4作为倒车灯而发挥功能的情况下，导光部件206也可以作为转向灯而发挥功能。在该情况下，光源9构成为射出琥珀色的光。并且，在照明单元3作为尾灯及停车灯发挥功能，且照明单元4作为转向灯发挥功能的情况下，导光部件206也可以作为倒车灯或ADS灯发挥功能。
这样，在导光部件206作为转向灯、倒车灯或ADS灯发挥功能的情况下，不需要在车辆用灯具202另外设置具有与导光部件206相同的功能的灯(例如，转向灯)。这样，能够削减车辆用灯具202的部件数量。
根据本实施方式，能够利用导光部件206从车辆1B的外部遮挡雷达5的至少一部分，并且从导光部件206朝向车辆1B的外部射出光。这样，能够通过导光部件206来提高车辆用灯具202的外观的设计性。并且，导光部件206与灯罩212一体地形成，因此能够节省将导光部件206安装于车辆用灯具202的工夫，并且能够通过导光部件206与灯罩212的一体化来进一步提高车辆用灯具202的外观的设计性。
另外，根据本实施方式，导光部件206与作为保险杠100发挥功能的车身面板一体地形成。这样，通过灯罩212、导光部件206、车身面板的一体化，能够进一步提高车辆1B的外观的设计性。
另外，在本实施方式中，导光部件206的光出射部261以与雷达5对置的方式配置，并且存在于雷达5的视野F内。具体而言，以光出射部261与雷达5对置的方式配置，以使从雷达5射出的视野F内的全部电波通过光出射部261。
因此，光出射部261构成为使从雷达5射出的电波向车辆1B的外部透过。并且，为了提高由雷达5获取的雷达数据的可靠性，优选将光出射部261对从雷达5射出的电波的反射率抑制得较低。
基于上述观点，参照图22，以下对导光部件206的光出射部261的厚度t1进行说明。图22是示出被光出射部261反射后的反射电波R1、R2的图。图22所示的光出射部261的厚度t1由下式(5)规定。
[数5]
Figure BDA0003539210100000391
在此，λ是从雷达5射出的电波的波长。εr1是导光部件206(光出射部261)的相对介电常数，n是1以上的整数。
这样，在光出射部261的厚度t1被设定为由上述式(5)规定的厚度的情况下，由与雷达5对置的光出射部261的第一面267反射的反射电波R2和在位于与第一面267相反侧的光出射部261的第二面266反射的反射电波R1相互削弱。具体而言，反射电波R2与反射电波R1之间的相位差Δθ为(2m+1)π(m为零以上的整数)，因此反射电波R1与反射电波R2相互削弱。其结果，能够将光出射部261对从雷达5射出的电波的反射率抑制得较低。因此，由光出射部261反射后的反射电波的强度变弱，因此能够避免由于该反射电波被雷达5接收而成为噪声成分对雷达数据带来不良影响的状况。例如，在雷达5的电波的波长λ为3.922mm、由丙烯酸树脂构成的导光部件206的相对介电常数εr1为2.57、n＝2的情况下，光出射部261的厚度t1为约2.45mm。
在本实施方式的说明中，包含天线部52在内的雷达5的大部分被光出射部261遮挡，并且，雷达5的剩余的一部分被保险杠100和灯壳214遮挡，但本实施方式并不限于此。在这一点上，雷达5的整体也可以被光出射部261遮挡。
另外，在本实施方式的说明中，两个照明单元3、4设置于车辆用灯具202，但本实施方式并不限于此。在这一点上，设置于车辆用灯具202的照明单元的数量没有特别限定。
另外，在本实施方式的说明中，从光源9射出的光经由导光体7入射到光出射部261，但本实施方式并不限于此。在这一点上，在车辆用灯具202也可以不设置导光体7。在该情况下，从光源9射出的光可以直接入射到光出射部261。
另外，导光部件206也可以不具有上方延伸部262。在该情况下，灯罩212的中央光透过部224也可以与灯罩214的一端连接，并且光出射部261的一端与中央光透过部224一体地形成。
另外，在本实施方式所涉及的车辆用灯具202中，也可以在光出射部261的第一面267上设置装饰膜。在该情况下，即使在光出射部261不发光的状况下，也能够利用装饰膜从车辆1B的外部遮挡雷达5。这样，与光出射部261的发光/非发光无关地，能够通过光出射部261和装饰膜可靠地从车辆1B的外部隐蔽雷达5。装饰膜构成为使从雷达5射出的光透过，并且不包含金属材料。在这一点上，装饰膜也可以具有由低折射率的高分子薄膜和高折射率的高分子薄膜交替多层地层叠而成的高分子多层膜反射镜(例如，由东丽株式会社制造的PICASUS(注册商标))。
另外，在本实施方式的说明中，多个台阶268形成于光出射部261的第一面267，但本实施方式并不限于此。在这一点上，多个台阶268可以形成于光出射部261的第二面266，也可以形成于第一面267和第二面266这两者。
另外，在本实施方式的说明中，车辆用灯具202作为后灯而发挥功能，但本实施方式并不限于此。例如，车辆用灯具202也可以搭载于车辆1B的前表面，并且作为搭载雷达5的头灯而发挥功能。在该情况下，照明单元3作为远光用照明单元以及近光用照明单元中的任意一者而发挥功能，并且照明单元4作为远光用照明单元以及近光用照明单元中的任意另一者而发挥功能。此外，在该情况下，雷达5构成为获取表示车辆1B的前方区域中的周边环境的雷达数据。从车辆1B的外部遮挡雷达5的导光部件206也可以作为日间行车灯(DRL)、转向灯以及ADS灯中的一者而发挥功能。
并且，在车辆用灯具202作为头灯发挥功能的情况下，考虑对由照明单元3、4产生的热的耐热性，导光部件206和灯罩212可以由聚碳酸酯形成。另外，灯壳214可以由聚丙烯形成。
在雷达5的电波的波长λ为3.922mm、由聚碳酸酯构成的导光部件206的相对介电常数εr1为2.76、n＝2的情况下，图22所示的光出射部261的厚度t1约为2.36mm。
(第四实施方式)
以下，参照附图对本发明的第四实施方式(以下，简称为“本实施方式”)进行说明。为了便于说明，本附图所示的各部件的尺寸有时与实际的各部件的尺寸不同。
另外，在本实施方式的说明中，对具有与在第三实施方式中已经说明过的部件相同的附图标记的部件，有时不进行重复说明。
首先，参照图23对本实施方式所涉及的车辆1C进行说明。图23是从后方观察具备左侧车辆用灯具302L和右侧车辆用灯具302R的车辆1C的图。如图23所示，在车辆1C的左后侧配置有左侧车辆用灯具302L，并且在车辆1C的右后侧配置有右侧车辆用灯具302R。左侧车辆用灯具302L及右侧车辆用灯具302R分别具备雷达5。
在本实施方式中，左侧车辆用灯具302L及右侧车辆用灯具302R作为后灯而发挥功能。另外，左侧车辆用灯具302L和右侧车辆用灯具302R具有同样的结构。因此，在以下的说明中，参照图24对左侧车辆用灯具302L的具体结构进行说明。
另外，为了便于说明，有时将左侧车辆用灯具302L和右侧车辆用灯具302R总称为“车辆用灯具302”。另外，在本实施方式中，对作为后灯而发挥功能的车辆用灯具302进行说明，但车辆用灯具302也可以是配置于车辆1C的前表面并且搭载有雷达5的头灯。
图24示出左侧车辆用灯具302L的纵剖视图(上下方向的剖视图)。如图24所示，左侧车辆用灯具302L具备：灯壳214；将灯壳214的开口部覆盖的灯罩212；两个照明单元3、4；雷达5；以及导光部件206。
导光部件206具有与灯罩212的中央光透过部224连接的上方延伸部262和构成为朝向车辆1C的外部射出光的光出射部261。导光部件206通过双色成形与中央光透过部224一体地形成，并且与作为保险杠100发挥功能的车身面板一体地形成。导光部件206以从车辆1C的外部遮挡雷达5的一部分的方式与雷达5对置配置。导光部件206存在于雷达5的视野F内，因此构成为使从雷达5射出的电波透过。导光部件206例如由聚碳酸酯、丙烯酸树脂等透明的树脂材料形成。
前后方向上的雷达5与光出射部261之间的距离d例如可以设定为20mm以上且100mm以下。在光出射部261与雷达5之间的距离d为20mm以上的情况下，从雷达5射出并被光出射部261反射后的反射电波在到达雷达5的接收天线之前充分衰减。因此，能够避免由于被雷达5接收到的反射电波成为噪声成分对雷达数据造成不良影响的状况。另一方面，在距离d为100mm以下的情况下，从雷达5射出的视野F内的全部电波能够通过光出射部261。
另外，在本实施方式中，包含天线部52在内的雷达5的大部分被光出射部261覆盖，另一方面，雷达5的剩余的一部分被保险杠100以及灯壳214覆盖。
以下，参照图25，具体说明导光部件206及导光体7的结构。图25是将图24所示的雷达5的附近放大示出的放大纵剖视图。如图25所示，左侧车辆用灯具302L还具备光源9和导光体7。光源9配置在灯室S1内，构成为朝向导光体7射出光。光源9搭载在布线基板219上，与未图示的光源驱动电路电连接。光源9例如可以由LED、LD等半导体发光元件构成。
如图25所示，在光出射部261的第一面267上粘接有装饰膜10。装饰膜10构成为使从雷达5射出的电波透过，并且从车辆1C的外部遮挡雷达5。装饰膜10不包含金属材料。另外，装饰膜10对从雷达5射出的电波(例如毫米波)的频带具有高的透射率。装饰膜10的厚度例如为0.1mm。装饰膜10可以整体或部分地设置在第一面267上。例如，在装饰膜10部分地设置于第一面267上的情况下，装饰膜10也可以以与雷达5的天线部52以外的部分对置的方式设置于第一面267上。
如图26所示，作为装饰膜10的层构造的一例，装饰膜10具有作为粘接层发挥功能的粘合剂层110、形成于粘合剂层110上的装饰层111、形成于装饰层111上的多层膜反射镜112、形成于多层膜反射镜112上的硬涂层113、以及形成于硬涂层113上的保护层114。在多层膜反射镜112中，例如交替地层叠多个低折射率聚合物层和多个高折射率聚合物层。多层膜反射镜112设置于装饰膜10，因此能够增大装饰膜10对可见光的反射率。作为多层膜反射镜112的一例，可以使用由东丽株式会社制造的PICASUS(注册商标)。
根据本实施方式，能够通过导光部件206从车辆1C的外部遮挡雷达5的至少一部分，并且从导光部件206朝向车辆1C的外部射出光。这样，能够通过导光部件206来提高车辆用灯具302的外观的设计性。并且，导光部件206与灯罩212一体地形成，因此能够节省将导光部件206安装于车辆用灯具302的工夫，并且能够通过导光部件206与灯罩212的一体化而进一步提高车辆用灯具302的外观的设计性。
另外，根据本实施方式，导光部件206与作为保险杠100发挥功能的车身面板一体地形成。这样，通过灯罩212、导光部件206、车身面板的一体化，能够进一步提高车辆1C的外观的设计性。
另外，即使在导光部件206未发光的情况下，也能够利用装饰膜10从车辆1C的外部遮挡雷达5，因此能够与导光部件206的发光无关地从车辆1C的外部可靠地遮挡雷达5。
进而，装饰膜10以从雷达5射出的视野F内的全部电波通过装饰膜10的方式与雷达5对置，另一方面，装饰膜10不包含金属材料，并且对电波具有高的透射率。因此，能够适当地防止装饰膜10对从雷达5射出的电波产生不良影响。其结果是，能够适当地防止因装饰膜10而导致雷达数据的可靠性降低。
另外，在本实施方式中，导光部件206的光出射部261以与雷达5对置的方式配置，并且存在于雷达5的视野F内。具体而言，以光出射部261与雷达5对置的方式配置，以使从雷达5射出的视野F内的全部电波通过光出射部261。
因此，光出射部261构成为使从雷达5射出的电波朝向车辆1C的外部透过。并且，为了提高由雷达5获取的雷达数据的可靠性，优选将光出射部261对从雷达5射出的电波的反射率抑制得较低。
在本实施方式的说明中，包含天线部52在内的雷达5的大部分被光出射部261遮挡，并且，雷达5的剩余的一部分被保险杠100和灯壳214遮挡，但本实施方式并不限于此。在这一点上，雷达5的整体也可以被光出射部261遮挡。
(第五实施方式)
以下，参照附图对本发明的第五实施方式(以下，简称为“本实施方式”)进行说明。为了便于说明，本附图所示的各部件的尺寸有时与实际的各部件的尺寸不同。
另外，在本实施方式的说明中，对具有与在第一实施方式中已经说明过的部件相同的附图标记的部件，有时不进行重复说明。
另外，相对于图27所示的雷达模块300设定的方向(上下方向、前后方向以及左右方向)与相对于左侧车辆用灯具402L设定的方向(上下方向、前后方向以及左右方向)一致。
首先，参照图27对本实施方式所涉及的左侧车辆用灯具402L进行以下说明。图27是概略地示出左侧车辆用灯具402L及雷达模块300的垂直方向剖视图。如图27所示，左侧车辆用灯具402L是配置在未图示的车辆的左后侧的后灯(或者后组合灯)，具备灯壳314、将灯壳314的开口部覆盖的灯罩312、以及两个照明单元3、4。另外，在本实施方式中，对作为尾灯而发挥功能的左侧车辆用灯具402L进行说明，但左侧车辆用灯具402L也可以是配置在车辆的左前侧的头灯。并且，在本实施方式中，没有特别提及配置在车辆的右侧的右侧车辆用灯具。右侧车辆用灯具具有与左侧车辆用灯具402L相同的结构。
灯罩312例如由聚碳酸酯、丙烯酸树脂等树脂材料形成。灯罩312具有：中央光透过部324；下方光透过部323，其与中央光透过部324一体地形成，并向下方延伸；以及上方延伸部325，其与中央光透过部324一体地形成，并向上方延伸。
中央光透过部324构成为与照明单元3、4对置，并且使从照明单元3、4射出后的光透过。在照明单元3、4分别是尾灯和停车灯中的任一者的情况下，中央光透过部324可以由被红色着色的树脂材料形成。另外，在照明单元3构成为尾灯及停车灯、而照明单元4构成为转向灯或倒车灯的情况下，与照明单元3对置的中央光透过部324的部分也可以由被红色着色的树脂材料形成。并且，与照明单元4对置的中央光透过部324的部分也可以由透明树脂材料形成。
下方光透过部323例如通过双色成形与中央光透过部324一体地形成。下方光透过部323与导光体360对置，构成为使从导光体360射出后的光透过。下方光透过部323例如由透明树脂材料形成。上方延伸部325也可以通过双色成形而与中央光透过部324一体地形成。
两个照明单元3、4配置在由灯壳314和灯罩312形成的灯室S2内，构成为朝向车辆的后方射出光。照明单元3、4分别作为尾灯、停车灯、尾灯及停车灯、转向灯以及倒车灯中的至少一个而发挥功能。
左侧车辆用灯具402L还具备配置在灯室S2内的光源9和导光体360。光源9构成为朝向导光体360射出光。光源9搭载在布线基板319上，与未图示的光源驱动电路电连接。光源9例如由LED、LD等半导体发光元件构成。
导光体360可以与导光部件330光学连接。导光体360构成为将从光源9射出的光的一部分朝向车辆的外部射出，并且将从光源9射出的光的另一部分朝向导光部件330射出。导光体360具有反射面363、364和光出射面365。
从光源9射出的光经由分隔部件370的开口部入射到导光体360后，被反射面363反射。被反射面363反射后的光的一部分经由光出射面365以及下方光透过部323朝向车辆的外部射出。另一方面，被反射面363反射后的光的另一部分朝向反射面364射出。之后，被反射面364反射后的光经由导光部件330与下方光透过部323之间的空气间隙而入射至导光部件330。导光部件330与下方光透过部323之间的空气间隙的距离d例如为75mm。
从光源9射出的光的发光色可以与从后述的第一光源323a射出的光的发光色以及从第二光源323b射出的光的发光色相同(参照图28)。在该情况下，利用从左侧车辆用灯具402L的下方部分发出的光和从雷达模块300的导光部件330发出的光，位于车辆的外部的行人等能够目视确认左侧车辆用灯具402L与雷达模块300的一体性。这样，能够提高搭载有左侧车辆用灯具402L和雷达模块300的车辆的外观的设计性。
接着，以下对雷达模块300的结构进行说明。如图27所示，雷达模块300搭载于左侧车辆用灯具402L。具体而言，雷达模块300配置在左侧车辆用灯具402L的灯室S2外，并且经由安装于灯壳314的支承部件8固定在灯壳314上。雷达模块300具备雷达5。
以下参照图28对雷达模块300的具体结构进行说明。图28是将图27所示的雷达模块300放大示出的垂直方向剖视图。如图28所示，雷达模块300还具备导光部件330、支承部件340、电路基板320、第一光源323a和第二光源323b。
导光部件330以从车辆的外部遮挡雷达5的方式与雷达5对置配置。导光部件330构成为使从雷达5射出的电波透过。导光部件330例如由丙烯酸树脂、聚碳酸酯等透明的树脂材料形成。
支承部件340被固定于导光部件330，并且构成为对雷达5进行支承。特别地，通过使支承部件340的第一卡合凹部343a与导光部件330的第一卡合凸部330a卡合，并且使支承部件340的第二卡合凹部343b与导光部件330的第二卡合凸部330b卡合，从而支承部件340被固定于导光部件330。另外，雷达5配置在电路基板320的表面326上，并且电路基板320配置在支承部件340的内侧面342上。这样，雷达5经由电路基板320被支承部件340支承。
由导光部件330和支承部件340规定空间K，雷达5和电路基板320配置在空间K内。在电路基板320的表面326上配置有多个第一光源323a、多个第二光源323b、光源控制电路部(未图示)。
第一光源323a和第二光源323b分别例如由LED、LD等半导体发光元件构成。如图31所示，多个第一光源323a(在图31所示的例子中为8个第一光源323a)在电路基板320的第一端部328附近沿左右方向排列。同样地，多个第二光源323b(在图31所示的例子中，8个第二光源323b)在位于与第一端部328相反的一侧的电路基板320的第二端部329的附近沿左右方向排列。
各第一光源323a构成为朝向导光部件330的第一延伸部335的端面335a射出光。同样地，各第二光源323b构成为朝向导光部件330的第二延伸部334的端面334b射出光。
另外，在本实施方式中，第一光源323a的个数和第二光源323b的个数没有特别限定。例如，第一光源323a的个数和第二光源323b的个数也可以分别为1个。
光源控制电路部与第一光源323a和第二光源323b分别电连接，构成为控制第一光源323a和第二光源323b的点亮。另外，在导光部件330作为转向灯发挥功能的情况下，光源控制电路部可以基于从车辆控制部发送出的指示信号，控制第一光源323a和第二光源323b的点亮。
接着，对导光部件330的结构进行更详细的说明。导光部件330具有光出射部331、与光出射部331的一端连接的第一光引导部338、与光出射部331的另一端连接的第二光引导部339、与第一光引导部338连接的第一延伸部335和与第二光引导部339连接的第二延伸部334。
光出射部331具有与雷达5对置的内侧面333(第一面的一例)、位于内侧面333的相反侧的外侧面332(第二面的一例)、以及形成于内侧面333的多个台阶368(参照图29(a))。多个台阶368构成为将在导光部件330的光出射部331内传播的光向车辆的外部射出。
如图29(a)所示，多个台阶368例如可以在光出射部331的内侧面333上形成为格子状。多个台阶368中相邻的台阶368间的间隔d1例如为400μm。在这一点上，通过调整相邻的台阶368间的间隔d1，能够适当调整后述的光学图案369(参照图30)的亮度。
多个台阶368可以作为凹部形成在光出射部331的内侧面333上(参照图29(b))，也可以作为凸部形成在内侧面333上(参照图29(c))。台阶368的在光出射部331的厚度方向上距离内侧面333的深度d2或高度d3例如在大于0μm且为300μm以下的范围内。例如，在光出射部331的厚度为约2.4mm的情况下，台阶368的深度d2或高度d3可以为约30μm。
另外，为了使在光出射部331内传播的光向车辆的外部高效地射出，优选台阶368形成为半球状的凹部或凸部。利用多个台阶368能够将在光出射部331的内部传播的光向车辆的外部反射，因此能够使光出射部331发光。换言之，存在于车辆的外部的行人等、其他车辆的乘员能够视觉确认雷达模块300的发光。
如图30所示，能够利用多个台阶368的集合在光出射部331形成光学图案369。在图30所示的例子中，能够利用多个台阶368的集合在光出射部331形成矩形状的光学图案369。在本实施方式中，光学图案369的形状没有特别限定，可以在光出射部331形成规定的几何图案的光学图案369。这样，通过形成在光出射部331上的光学图案369，能够提高雷达模块300的外观的设计性。
回到图28，在第一光引导部338与光出射部331之间形成有反射面336。第一延伸部335配置在空间K内，并且朝向电路基板320延伸。第一延伸部335的端面335a隔着空隙与第一光源323a对置。
从第一光源323a射出的光入射到第一延伸部335之后，在第一光引导部338的内部传播。然后，在第一光引导部338的内部传播的光被反射面336向光出射部331反射。之后，在光出射部331的内部传播的光通过形成于内侧面333的多个台阶368向车辆的外部反射。这样，利用从第一光源323a射出的光，导光部件330的光出射部331发光。更具体而言，形成于光出射部331的光学图案369因从第一光源323a射出的光而发光。
在第二光引导部339与光出射部331之间形成有反射面337。第二延伸部334配置在空间K内，并且朝向电路基板320延伸。第二延伸部334的端面334b隔着空隙与第二光源323b对置。
从第二光源323b射出的光入射到第二延伸部334后，在第二光引导部339的内部传播。然后，在第二光引导部339的内部传播的光被反射面337朝向光出射部331反射。之后，在光出射部331的内部传播的光通过形成于内侧面333的多个台阶368向车辆的外部反射。这样，导光部件330的光出射部331因从第二光源323b射出的光而发光。更具体而言，光学图案369因从第二光源323b射出的光而发光。
根据本实施方式，能够通过导光部件330从车辆的外部遮挡雷达5，并且从导光部件330向车辆的外部射出光。这样，能够通过导光部件330来提高雷达模块300的外观的设计性。
另外，导光部件330也可以作为构成为向车辆的外部提示与车辆的行驶相关联的信息(例如，停止信息、转向信息、后退信息、与自动驾驶模式相关联的信息等)的灯而发挥功能。具体而言，导光部件330也可以作为向外部提示车辆的停止的停止灯、向外部提示车辆的转向(左右转、行驶车道的变更)的转向灯、向外部提示车辆的后退的倒车灯或提示与车辆的自动驾驶模式相关的信息的自动驾驶系统(ADS)灯发挥功能。另外，作为ADS灯的一例，导光部件330也可以作为根据车辆的驾驶模式而点亮或熄灭的ID灯发挥功能。ID灯在车辆的驾驶模式为手动驾驶模式或驾驶辅助模式的情况下熄灭，而在车辆的驾驶模式为高度驾驶辅助模式或完全自动驾驶模式的情况下点亮。
例如，在照明单元3作为尾灯及停车灯而发挥功能且照明单元4作为倒车灯而发挥功能的情况下，导光部件330可以作为转向灯而发挥功能。在该情况下，第一光源323a以及第二光源323b构成为射出琥珀色的光。并且，在照明单元3作为尾灯及停车灯发挥功能，且照明单元4作为转向灯发挥功能的情况下，导光部件330也可以作为倒车灯或ADS灯发挥功能。
这样，在导光部件330作为转向灯、倒车灯或ADS灯发挥功能的情况下，无需在左侧车辆用灯具402L另外设置具有与导光部件330相同的功能的灯(例如，转向灯)。这样，能够削减左侧车辆用灯具402L的部件数量。
另外，在本实施方式中，光出射部331以与雷达5对置的方式配置。因此，光出射部331构成为使从雷达5射出的电波朝向雷达5的外部透过。并且，为了提高由雷达5获取的雷达数据的可靠性，优选将光出射部331对从雷达5射出的电波的反射率抑制得较低。
基于上述观点，光出射部331的厚度t1(参照图29)由以下的式(6)规定。
[数6]
Figure BDA0003539210100000521
在此，λ是从雷达5射出的电波的波长。εr是导光部件330(光出射部331)的相对介电常数，n是1以上的整数。
这样，在光出射部331的厚度t1被设定为由上述式(6)规定的厚度的情况下，在与雷达5对置的光出射部331的内侧面333反射的反射电波与在光出射部331的外侧面332反射的反射电波相互削弱。其结果，能够将光出射部331对从雷达5射出的电波的反射率抑制得较低。因此，由光出射部331反射后的反射电波的强度变弱，因此能够避免由于该反射电波被雷达5的接收天线接收而成为噪声成分对雷达数据带来不良影响的状况。例如，在电波的波长λ为3.922mm、由丙烯酸树脂构成的导光部件330的相对介电常数εr为2.57、n＝2的情况下，光出射部331的厚度t1为约2.45mm。
另外，也可以在光出射部331的内侧面333上设置装饰膜。即使在光出射部331非发光时，也能够通过装饰膜从车辆的外部遮挡雷达5。装饰膜构成为使从雷达5射出的电波透过，并且从车辆的外部遮挡雷达5。装饰膜不包含金属材料。另外，装饰膜对从雷达5射出的电波(例如毫米波)的频带具有高的透射率。装饰膜的厚度例如为0.1mm。
作为装饰膜的层结构的一例，装饰膜可以具有作为粘接层发挥功能的粘合剂层、形成于粘合剂层上的装饰层、形成于装饰层上的多层膜反射镜、形成于多层膜反射镜上的硬涂层、以及形成于硬涂层上的保护层。在多层膜反射镜中，例如交替地层叠多个低折射率聚合物层和多个高折射率聚合物层。由于多层膜反射镜设置于装饰膜，因此能够增大装饰膜对可见光的反射率。作为多层膜反射镜的一例，也可以使用由东丽株式会社制造的PICASUS(注册商标)。
另外，多个台阶368可以形成于导光部件330的光出射部331的外侧面332，也可以形成于外侧面332和内侧面333两者。
另外，在本实施方式的说明中，左侧车辆用灯具402L作为后灯而发挥功能，但本实施方式并不限于此。例如，左侧车辆用灯具402L也可以作为搭载于车辆的前表面的头灯而发挥功能。在该情况下，雷达模块300构成为获取表示车辆的前方区域中的周边环境的雷达数据，并且从车辆的外部遮挡雷达5的导光部件330也可以作为日间行车灯(DRL)发挥功能。
(第六实施方式)
以下，参照附图对本发明的第六实施方式(以下，称为本实施方式)进行说明。为了便于说明，本附图所示的各部件的尺寸有时与实际的各部件的尺寸不同。
另外，在本实施方式的说明中，对具有与在第一实施方式中已经说明过的部件相同的附图标记的部件，有时不进行重复说明。
另外，在本实施方式中，提及了车辆1D的“水平方向”，“水平方向”是与上下方向(垂直方向)垂直的方向，是包括左右方向和前后方向的方向。并且，在本实施方式中，对右侧车辆用灯具502R以及左侧车辆用灯具502L设定的方向(左右方向、上下方向、前后方向)与针对车辆1D设定的方向(左右方向、上下方向、前后方向)一致。
首先，参照图32对本实施方式所涉及的车辆1D进行说明。图32是具备左侧车辆用灯具502L和右侧车辆用灯具502R的车辆1D的主视图。如图32所示，在车辆1D的左前侧配置有左侧车辆用灯具502L，并且在车辆1D的右前侧配置有右侧车辆用灯具502R。左侧车辆用灯具502L以及右侧车辆用灯具502R分别具备照明单元403、摄像机404、LiDAR单元407、雷达5以及导光部件406。
在本实施方式中，左侧车辆用灯具502L及右侧车辆用灯具502R作为头灯发挥功能。另外，左侧车辆用灯具502L和右侧车辆用灯具502R具有同样的结构。因此，在以下的说明中，参照图33对左侧车辆用灯具502L的具体结构进行说明。
另外，为了便于说明，有时将左侧车辆用灯具502L和右侧车辆用灯具502R总称为“车辆用灯具502”。另外，在本实施方式中，对作为头灯发挥功能的车辆用灯具502进行说明，但车辆用灯具502也可以是配置于车辆1D的后表面，并且是具备照明单元、摄像机、LiDAR单元、雷达以及导光部件的后灯。
接着，参照图33对本实施方式所涉及的左侧车辆用灯具502L的具体结构进行说明。图33(a)是示出左侧车辆用灯具502L的主视图。图33(b)是左侧车辆用灯具502L的水平方向剖视图。如图33所示，左侧车辆用灯具502L具备：灯壳414、将灯壳414的开口部覆盖的灯罩412、照明单元403、摄像机404、LiDAR单元407、雷达5、导光部件406、光源408。
灯壳414例如由聚丙烯、AAS树脂(耐候性ABS树脂)等不透明的树脂材料形成。灯罩412例如由聚碳酸酯、丙烯酸树脂等透明的树脂材料形成。
照明单元403配置在由灯壳414和灯罩412形成的灯室S3内，构成为朝向车辆1D的前方射出光。特别是，照明单元403构成为朝向车辆1D的前方射出近光用配光图案以及远光用配光图案。
摄像机404配置在灯室S3内，且构成为在获取表示车辆1D周边环境的图像数据之后，将该图像数据向未图示的车辆控制部(车载计算机)发送。LiDAR单元407配置在灯室S3内，且构成为在获取表示车辆1D的周边环境的3D映射数据(点群数据)之后，将该3D映射数据发送到车辆控制部。雷达5配置在灯室S3内。雷达5构成为，在通过向车辆1D的外部射出电波(例如毫米波、微波)来获取表示车辆1D的周边环境的雷达数据的基础上，将获取到的雷达数据发送到车辆控制部。雷达5例如是毫米波雷达或微波雷达。
车辆控制部在接收到图像数据、3D映射数据以及雷达数据的基础上，基于接收到的图像数据、3D映射数据以及雷达数据来确定车辆1D的周边环境信息。在此，周边环境信息包括与存在于车辆1D的外部的行人、其他车辆等对象物相关联的信息(对象物相对于本车辆的位置、对象物相对于本车辆的距离、对象物相对于本车辆的角度等)。之后，车辆控制部基于确定出的周边环境信息、地图信息、当前位置信息等来控制车辆1D的行驶。
雷达5具有天线部52、通信电路部(未图示)、壳体和天线罩。天线部52具备：发送天线，其构成为将电波(例如，波长为1mm～10mm的毫米波)向空中辐射；以及接收天线，其构成为接收被对象物反射后的反射电波。在从发送天线辐射出的辐射电波被其他车辆等对象物反射之后，来自对象物的反射电波被接收天线接收。
天线部52可以构成为贴片天线(形成在基板上的金属图案)。在该情况下，发送天线可以具有排列成n行×m列的矩阵状的多个天线元件(金属图案)。接收天线例如可以具有排列成n行×(m+1)列的矩阵状的多个天线元件。
通信电路部具备发送侧RF(无线频率)电路、接收侧RF电路以及信号处理电路。通信电路部构成为单片/微波集成电路(MMIC)。发送侧RF电路与发送天线电连接。接收侧RF电路与接收天线电连接。信号处理电路通过对从接收侧RF电路输出的数字信号进行处理来生成雷达数据。天线部52和通信电路部配置在由壳体和天线罩形成的空间内。
雷达5的垂直方向的视野F(检测范围)例如可以在3°～100°的范围内。雷达5的水平方向上的视野F例如可以在120°至180°的范围内。
导光部件406以与雷达5对置的方式配置在灯室S3内，以从车辆1D的外部遮挡雷达5。导光部件406存在于雷达5的视野F内，因此构成为使从雷达5射出的电波透过。导光部件406例如由聚碳酸酯、丙烯酸树脂等透明的树脂材料形成。在本实施方式中，包含天线部52在内的雷达5全部被导光部件406覆盖，但也可以是，雷达5的一部分被导光部件406覆盖。
另外，在本实施方式中，导光部件406以与雷达5对置的方式配置，并且存在于雷达5的视野F内。具体而言，导光部件406以与雷达5对置的方式配置，从而使从雷达5射出的视野F内的全部电波通过导光部件406。
因此，导光部件406构成为使从雷达5射出的电波向车辆1D的外部透过。并且，为了提高由雷达5获取的雷达数据的可靠性，优选将导光部件406对从雷达5射出的电波的反射率抑制得较低。因此，导光部件406的厚度t1由下式(7)规定。
[数7]
Figure BDA0003539210100000561
在此，λ是从雷达5射出的电波的波长。εr1是导光部件406的相对介电常数，n是1以上的整数。
在导光部件406的厚度t1被设定为由上述式(7)规定的厚度的情况下，被与雷达5对置的导光部件406的第一面467反射的反射电波R2和被位于与第一面467相反侧的导光部件406的第二面466反射的反射电波R1相互削弱。具体而言，反射电波R2与反射电波R1之间的相位差Δθ为(2m+1)π(m为零以上的整数)，因此反射电波R1与反射电波R2相互削弱。其结果，能够将导光部件406对从雷达5射出的电波的反射率抑制得较低。因此，被导光部件406反射后的反射电波的强度变弱，因此能够避免由于该反射电波被雷达5接收而成为噪声成分对雷达数据带来不良影响的状况。例如，在雷达5的电波的波长λ为3.922mm、由丙烯酸树脂构成的导光部件406的相对介电常数εr1为2.57、n＝2的情况下，导光部件406的厚度t1为约2.45mm。
另外，与导光部件406对置的灯罩412的一部分的厚度t2由下式(8)规定。
[数8]
Figure BDA0003539210100000571
在此，λ是从雷达5射出的电波的波长。εr2是灯罩412的相对介电常数，n是1以上的整数。
这样，在灯罩412的厚度t2被设定为由上述式(8)规定的厚度的情况下，在经由导光部件406而与雷达5对置的灯罩412的第一面436反射的反射电波与在位于与第一面436相反侧的灯罩412的第二面437反射的反射电波R1相互削弱。其结果，能够将灯罩412对从雷达5射出的电波的反射率抑制得较低。因此，被灯罩412反射后的反射电波的强度变弱，因此能够避免由于该反射电波被雷达5接收而成为噪声成分对雷达数据造成不良影响的状况。例如，在雷达5的电波的波长λ为3.922mm、由丙烯酸树脂构成的灯罩412的相对介电常数εr2为2.57、n＝2的情况下，与导光部件406对置的灯罩412的一部分的厚度t2为约2.45mm。
光源408配置在灯室S3内，构成为朝向导光部件406射出光。光源408搭载于未图示的布线基板，并且与未图示的光源驱动电路电连接。光源408例如可以由LED、LD等半导体发光元件构成。
从光源408射出后的光入射到导光部件406的端面465后，在导光部件406的内部传播。之后，在导光部件406的内部传播的光被形成于导光部件406的第一面467的多个台阶468(参照图34)反射，从而朝向车辆1D的外部射出。
如图34所示，多个台阶468形成在导光部件406的第一面467，构成为将在导光部件406内传播的光向车辆1D的外部反射。如图34(a)所示，多个台阶468中相邻的台阶468间的间隔d1例如为400μm。在这一点上，通过调整相邻的台阶468间的间隔d1，能够适当调整后述的光学图案469(参照图35)的亮度。
台阶468可以以凹部的方式形成在导光部件406的第一面467上(参照图34(b))，也可以以凸部的方式形成在第一面467上(参照图34(c))。台阶468的在导光部件406的厚度方向上距离第一面467的深度d2或高度d3例如在大于0μm且为300μm以下的范围内。例如，在导光部件406的厚度为约2.4mm的情况下，台阶468的深度d2或高度d3可以为约30μm。
另外，为了使在导光部件406内传播的光向车辆1D的外部高效地射出，优选的是，台阶468形成为半球状的凹部或凸部。利用多个台阶468，能够将在导光部件406的内部传播的光向车辆1D的外部反射，因此能够使导光部件406发光。换言之，存在于车辆1D的外部的行人等、其他车辆的乘员能够视觉确认导光部件406的发光。
如图35所示，能够利用多个台阶468的集合在导光部件406形成光学图案469。在图35所示的例子中，能够利用多个台阶468的集合在导光部件406形成矩形状的光学图案469。在本实施方式中，光学图案469的形状没有特别限定，可以在导光部件406形成规定的几何图案的光学图案469。这样，通过形成在导光部件406上的多个光学图案469，能够提高左侧车辆用灯具502L的外观的设计性。
另外，导光部件406也可以作为构成为向车辆1D的外部提示与车辆1D的行驶相关联的信息(例如，转向信息、与自动驾驶模式相关联的信息等)的灯而发挥功能。具体而言，导光部件406可以作为向外部提示车辆1D的转向(左右转、行驶车道的变更)的转向灯或提示与车辆1D的自动驾驶模式相关的信息的自动驾驶系统(ADS)灯而发挥功能。另外，作为ADS灯的一例，导光部件406也可以作为根据车辆1D的驾驶模式点亮或熄灭的ID灯发挥功能。ID灯在车辆1D的驾驶模式为手动驾驶模式或驾驶辅助模式的情况下熄灭，而在车辆1D的驾驶模式为高度驾驶辅助模式或完全自动驾驶模式的情况下点亮。另外，导光部件406也可以作为日间行车灯(DRL)或示宽灯而发挥功能。
这样，在导光部件406作为转向灯、ADS灯、DRL或者示宽灯而发挥功能的情况下，无需在车辆用灯具502另外设置具有与导光部件406相同的功能的灯(例如，转向灯)。这样，能够削减车辆用灯具502的部件数量。
根据本实施方式，能够利用导光部件406从车辆1D的外部遮挡雷达5，并且从导光部件406向车辆1D的外部射出光。这样，通过导光部件406，能够提高搭载有摄像机404、LiDAR单元407、雷达5的车辆用灯具502的外观的设计性。特别是，能够通过形成于导光部件406的光学图案469来提高车辆用灯具502的外观的设计性。
另外，在本实施方式中，由于摄像机404、LiDAR单元407、雷达5配置在车辆用灯具502的灯室S3内，因此能够有效利用灯室S3的空间，并且能够使车辆用灯具502的整体的尺寸小型化。
(第七实施方式)
接下来，将参考图36至图39说明本发明的第七实施方式(下文中称为本实施方式)。图36是示出第二实施方式所涉及的左侧车辆用灯具420L的主视图。图37是沿着图36所示的A-A线切断的左侧车辆用灯具420L的垂直方向剖视图。图38是将图37所示的雷达425的附近放大示出的垂直方向剖视图。图39是概略地示出形成于导光部件426的光学图案479的主视图。
第七实施方式所涉及的左侧车辆用灯具420L与第六实施方式所涉及的左侧车辆用灯具502L的很大不同点在于，雷达425配置在左侧车辆用灯具420L的灯室S8外。另外，在以下的说明中，对于具有与在第六实施方式中已经说明过的构成要素相同的附图标记的构成要素，不重复说明。
如图36所示，左侧车辆用灯具420L具备照明单元423a～423c、摄像机424、LiDAR单元427、雷达425、导光部件426。左侧车辆用灯具420L配置在未图示的车辆的左前侧。在本实施方式中，配置于车辆的右前侧的右侧车辆用灯具(未图示)具备与左侧车辆用灯具420L同样的结构。
如图37所示，左侧车辆用灯具420L还具备灯壳450和将灯壳450的开口部覆盖的灯罩430。照明单元423a～423c、摄像机424、LiDAR单元427、导光部件426配置在由灯壳450和灯罩430形成的灯室S8内。另一方面，雷达425配置在灯室S8外。
照明单元423a构成为朝向车辆的外部射出远光用配光图案。照明单元423b构成为朝向车辆的外部射出近光用配光图案。照明单元423c作为转向灯发挥功能。摄像机424具有与第六实施方式的摄像机404相同的功能。LiDAR单元427具有与第六实施方式的LiDAR单元407同样的功能。雷达425具有与第六实施方式的雷达5同样的功能。雷达425构成为，在通过向车辆的外部射出电波(例如毫米波、微波)来获取表示车辆1D周边环境的雷达数据的基础上，将获取到的雷达数据发送到车辆控制部。雷达425例如是毫米波雷达或微波雷达。雷达425的天线部462也可以构成为贴片天线。
雷达425由金属制或树脂制的托架即支承部件428支承及固定。支承部件428经由未图示的螺钉固定于灯壳450。支承部件428从灯壳450向下方延伸。另外，由于雷达425以及支承部件428配置在灯室S8外，因此能够适当地防止雷达425的工作因由照明单元423a～423c产生的热而受到不良影响。
灯壳450例如由聚丙烯、AAS树脂(耐候性ABS树脂)等不透明的树脂材料形成。灯壳450具有在前后方向上配置在导光部件426与雷达425之间的下方延伸部452。下方延伸部452存在于雷达425的视野F1内，因此构成为使从雷达425射出后的电波透过。
灯罩430例如由聚碳酸酯、丙烯酸树脂等透明的树脂材料形成。灯罩430具有与导光部件426和雷达425对置的下方光透过部433。下方光透过部433由于存在于雷达425的视野F1内，因此构成为使从雷达425射出后的电波透过。
另外，在本实施方式中，包含天线部462的雷达425的一部分被灯罩430、导光部件426、灯壳450覆盖，另一方面，雷达425的另一部分被保险杠410覆盖。
导光部件426配置在灯室S8内，以从车辆的外部遮挡雷达425的一部分的方式，经由下方延伸部452与雷达425对置。导光部件426由于存在于雷达425的视野F1内，因此构成为使从雷达425射出后的电波透过。导光部件426例如由聚碳酸酯、丙烯酸树脂等透明的树脂材料形成。导光部件426具有朝向车辆1D的外部射出光的光出射部471和对从光源429射出的光进行引导的光引导部472。
以下，参照图38，具体说明导光部件426的结构。如图38所示，左侧车辆用灯具420L还具备配置于灯室S8内且构成为朝向导光部件426的光引导部472射出光的光源429。光源429搭载在布线基板19上。光源429例如由LED、LD等半导体发光元件构成。
从光源429射出后的光经由分隔部件440的开口部442入射到光引导部472后，被反射面473反射。被反射面473反射后的光的一部分经由光出射面475向车辆的外部射出。另一方面，被反射面473反射后的光的另一部分在被反射面474反射后，在光出射部471的内部传播。
光出射部471具有与雷达425对置的第一面477、位于第一面477的相反侧的第二面476、以及形成于第一面477的多个台阶478(参照图39)。多个台阶478构成为将在光出射部471内传播的光向车辆的外部反射。
多个台阶478例如可以在光出射部471的第一面477上形成为格子状。多个台阶478中相邻的台阶478之间的间隔例如为400μm。在这一点上，通过调整相邻的台阶478之间的间隔，能够适当调整后述的光学图案479的亮度。台阶478也可以作为凹部或凸部而形成在光出射部471的第一面477上。
利用多个台阶478能够将在光出射部471的内部传播的光向车辆的外部反射，因此能够使光出射部471发光。换言之，存在于车辆的外部的行人、其他车辆的乘员能够视觉确认导光部件426的发光。
另外，能够利用多个台阶478的集合在光出射部471形成光学图案479。在图39所示的例子中，能够通过多个台阶478的集合在光出射部471形成条纹状的光学图案479。这样，通过形成在光出射部471上的光学图案479能够提高左侧车辆用灯具420L的外观的设计性。
另外，导光部件426也可以作为构成为向车辆的外部提示与车辆的行驶相关联的信息(例如，转向信息、与自动驾驶模式相关联的信息等)的灯而发挥功能。具体而言，导光部件426也可以作为转向灯、ADS灯发挥功能。另外，导光部件426也可以作为DRL或示宽灯发挥功能。
这样，在导光部件426作为转向灯、ADS灯、DRL或者示宽灯而发挥功能的情况下，无需在左侧车辆用灯具420L另外设置具有与导光部件426相同的功能的灯(例如，转向灯)。这样，能够削减左侧车辆用灯具420L的部件数量。
根据本实施方式，能够通过导光部件426将雷达425从车辆的外部遮挡，并且将光从导光部件426朝向车辆的外部射出。这样，通过导光部件426，能够提高搭载有摄像机424、LiDAR单元427、雷达425的左侧车辆用灯具420L的外观的设计性。特别是，能够通过形成于导光部件426的光学图案479提高左侧车辆用灯具420L的外观的设计性。
另外，在本实施方式中，灯壳450的下方延伸部452、导光部件426的光出射部471、灯罩430的下方光透过部433配置为与雷达425对置，并且存在于雷达425的视野F1内。具体而言，在本实施方式中，来自存在于视野F1内的雷达425的全部电波分别通过下方延伸部452、光出射部471、下方光透过部433。
因此，下方延伸部452、光出射部471、下方光透过部433分别构成为使从雷达425射出后的电波向车辆1D的外部透过。并且，为了提高由雷达425获取的雷达数据的可靠性，优选将这些部件对从雷达425射出的电波的反射率抑制得较低。
如图38所示，灯壳450的下方延伸部452的厚度t3由下式(9)规定。
[数9]
Figure BDA0003539210100000641
在此，λ是从雷达425射出的电波的波长。εr3是灯壳450的相对介电常数，n是1以上的整数。例如，在雷达425的电波的波长λ为3.922mm、由AAS树脂构成的灯壳450的相对介电常数εr3为2.87、n＝2的情况下，下方延伸部452的厚度t3为约2.31mm。
另外，导光部件426的光出射部471的厚度t4由下式(10)规定。
[数10]
Figure BDA0003539210100000642
在此，λ是从雷达425射出的电波的波长。εr4是导光部件426的相对介电常数，n是1以上的整数。例如，在雷达425的电波的波长λ为3.922mm、由丙烯酸树脂构成的导光部件426的相对介电常数εr4为2.57、n＝2的情况下，光出射部471的厚度t4为约2.45mm。
另外，灯罩430的下方光透过部433的厚度t5由下式(11)规定。
[数11]
Figure BDA0003539210100000643
在此，λ是从雷达425射出的电波的波长。εr5是灯罩430的相对介电常数，n是1以上的整数。例如，在雷达425的电波的波长λ为3.922mm、由丙烯酸树脂构成的灯罩430的相对介电常数εr5为2.57、n＝2的情况下，下方光透过部433的厚度t5约为2.45mm。
在第七实施方式的说明中，包含天线部462在内的雷达425的一部分被下方延伸部452、光出射部471、下方光透过部433遮挡，并且，雷达425的另一部分被保险杠410遮挡，但本实施方式并不限于此。在这一点上，雷达425的整体也可以被下方延伸部452、光出射部471和下方光透过部433遮挡。
另外，在第六实施方式以及第七实施方式中，设置于车辆用灯具的照明单元的数量没有特别限定。
另外，在第七实施方式的说明中，灯壳450的下方延伸部452在前后方向上配置在导光部件426与雷达425之间，但本实施方式并不限于此。例如，在导光部件426与雷达425之间，也可以不设置下方延伸部452。在该情况下，也可以仅通过形成于光出射部471的光学图案479将雷达425从车辆的外部遮挡。并且，在该情况下，也可以在光出射部471的第一面477上设置装饰膜。即使在光出射部471不发光时，也能够通过装饰膜从车辆的外部遮挡雷达425。
另外，在第六实施方式的说明中，多个台阶468形成于导光部件406的第一面467，但本实施方式并不限于此。在这一点上，多个台阶468可以形成于导光部件406的第二面466，也可以形成于第一面467和第二面466这两者。在第七实施方式中也同样地，多个台阶478既可以形成于光出射部471的第二面476，也可以形成于第一面477和第二面476这两者。
(第八实施方式)
以下，参照附图对本发明的第八实施方式(以下，称为本实施方式)进行说明。为了便于说明，本附图所示的各部件的尺寸有时与实际的各部件的尺寸不同。
另外，在本实施方式的说明中，对具有与在第一实施方式中已经说明过的部件相同的附图标记的部件，有时不进行重复说明。
在本实施方式的说明中，为了便于说明，有时适当地提及“左右方向”、“上下方向”、“前后方向”。这些方向是针对图40所示的车辆1E设定的相对性的方向。在此，“左右方向”是包含“左方向”以及“右方向”的方向。“上下方向”是包含“上方向”以及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。另外，在图40中没有示出“前后方向”，但“前后方向”是与左右方向和上下方向垂直的方向。
另外，在本实施方式中，提及了车辆1E的“水平方向”，“水平方向”是与上下方向(垂直方向)垂直的方向，是包括左右方向和前后方向的方向。并且，在本实施方式中，针对右侧车辆用灯具602R以及左侧车辆用灯具602L设定的方向(左右方向、上下方向、前后方向)与针对车辆1E设定的方向(左右方向、上下方向、前后方向)一致。
首先，参照图40对本实施方式所涉及的车辆1E进行说明。图40是从后方观察具备左侧车辆用灯具602L和右侧车辆用灯具602R的车辆1E的图。如图40所示，在车辆1E的左后侧配置有左侧车辆用灯具602L，并且在车辆1E的右后侧配置有右侧车辆用灯具602R。左侧车辆用灯具602L及右侧车辆用灯具602R分别具备雷达5。
在本实施方式中，左侧车辆用灯具602L及右侧车辆用灯具602R作为后灯(或后组合灯)发挥功能。另外，左侧车辆用灯具602L和右侧车辆用灯具602R具有同样的结构。因此，在以下的说明中，参照图41对左侧车辆用灯具602L的具体结构进行说明。另外，为了便于说明，有时将左侧车辆用灯具602L和右侧车辆用灯具602R总称为“车辆用灯具602”。
图41示出左侧车辆用灯具602L的纵剖视图(上下方向的剖视图)。如图41所示，左侧车辆用灯具602L具有：灯壳514；灯罩512，其覆盖灯壳514的开口部；雷达5；第一导光部件507；第一光源508a；第二导光部件506；以及第二光源508b。
灯壳514例如可以由聚丙烯、AAS树脂(耐候性ABS树脂)等不透明的树脂材料形成。灯罩512例如由聚碳酸酯、丙烯酸树脂等树脂材料形成。通过灯罩512和灯壳514形成灯室S4。雷达5、第一导光部件507、第一光源508a、第二导光部件506、第二光源508b配置在灯室S4内。
雷达5配置在灯室S4内，构成为通过向车辆1E的外部射出电波(例如毫米波、微波)来获取表示车辆1E的周边环境的雷达数据。在本实施方式中，雷达5构成为通过朝向车辆1E的后方射出电波来获取表示车辆1E的后方区域的雷达数据。雷达5例如是毫米波雷达或微波雷达。未图示的车辆控制部(车载计算机)构成为基于从雷达5输出的雷达数据，确定车辆1E的周边环境(特别是与存在于车辆1E的外部的对象物有关的信息)。
雷达5可以由金属制或树脂制的托架即支承部件(未图示)支承及固定。支承部件可以固定于灯壳514。雷达5的垂直方向的视野F(检测范围)例如可以在3°～100°的范围内。雷达5的水平方向上的视野F例如可以在120°至180°的范围内。
(第一导光部件507的结构)
第一导光部件507以与雷达5对置的方式配置在灯室S4内，构成为朝向车辆1E的外部射出光。这样，能够通过第一导光部件507的发光而从车辆1E的外部遮挡雷达5的至少一部分。另外，由于第一导光部件507存在于雷达5的视野F内，因此构成为使从雷达5射出的电波透过。第一导光部件507例如由聚碳酸酯、丙烯酸树脂等透明的树脂材料形成。
另外，前后方向上的雷达5与第一导光部件507之间的距离d例如可以设定为20mm以上且100mm以下。在第一导光部件507与雷达5之间的距离d为20mm以上的情况下，从雷达5射出并被第一导光部件507反射后的反射电波在到达雷达5的接收天线之前充分衰减。因此，能够避免由于被雷达5接收到的反射电波成为噪声成分而对雷达数据造成不良影响的状况。另一方面，在距离d为100mm以下的情况下，从雷达5射出的视野F内的全部电波能够通过第一导光部件507。
另外，第一导光部件507的厚度t1由下式(12)规定。
[数11]
Figure BDA0003539210100000681
在此，λ是从雷达5射出的电波的波长。εr1是第一导光部件507的相对介电常数，n是1以上的整数。
这样，在第一导光部件507的厚度t1被设定为由上述式(12)规定的厚度的情况下，被与雷达5对置的第一导光部件507的第一面572反射的反射电波R1和被位于与第一面572相反侧的第一导光部件507的第二面571反射的反射电波R2相互削弱。具体而言，反射电波R2与反射电波R1之间的相位差Δθ为(2m+1)π(m为零以上的整数)，因此反射电波R1与反射电波R2相互削弱。其结果，能够将第一导光部件507对从雷达5射出的电波的反射率抑制得较低。
因此，被第一导光部件507反射后的反射电波的强度变弱，因此能够避免由于该反射电波被雷达5接收而成为噪声成分对雷达数据带来不良影响的状况。例如，在雷达5的电波的波长λ为3.922mm、由丙烯酸树脂构成的第一导光部件507的相对介电常数εr1为2.57、n＝2的情况下，第一导光部件507的厚度t1为约2.45mm。
第一光源508a配置在布线基板510上，与未图示的光源驱动电路电连接。第一光源508a例如可以由LED、LD等半导体发光元件构成。
第一光源508a构成为朝向第一导光部件507射出光。从第一光源508a射出的光在第一导光部件507的内部传播，并且被形成于第一导光部件507的第一面572的多个第一台阶578朝向车辆1E的外部反射。这样，多个第一台阶578构成为将在第一导光部件507的内部传播的光向车辆1E的外部射出。
如图42(a)所示，多个第一台阶578例如也可以在第一导光部件507的第一面572上形成为格子状。多个第一台阶578中相邻的第一台阶578间的间隔d1例如为400μm。在这一点上，通过调整相邻的第一台阶578间的间隔d1，能够适当调整后述的第一光学图案579(参照图43(b))的亮度。
第一台阶578可以以凹部的方式形成在第一面572上(参照图42(b))，也可以以凸部的方式形成在第一面572上(参照图42(c))。第一台阶578的在第一导光部件507的厚度方向上距离从第一面572的深度d2或高度d3例如在大于0μm且为300μm以下的范围内。例如，在第一导光部件507的厚度为约2.4mm的情况下，第一台阶578的深度d2或高度d3可以为约30μm。
另外，为了使在第一导光部件507内传播的光向车辆1E的外部高效地射出，优选第一台阶578形成为半球状的凹部或凸部。利用多个第一台阶578，能够将在第一导光部件507的内部传播的光向车辆1E的外部反射，因此能够使第一导光部件507发光。换言之，存在于车辆1E的外部的行人等、其他车辆的乘员能够视觉确认第一导光部件507的发光。
进而，如图43(b)所示，利用多个第一台阶578的集合，能够在第一导光部件507的第一面572上形成第一光学图案579。在图43(b)所示的例子中，能够利用多个第一台阶578的集合在第一面572上形成矩形状的第一光学图案579。在本实施方式中，第一光学图案579的形状没有特别限定，可以在第一面572上形成规定的几何图案的第一光学图案579。这样，通过形成在第一导光部件507上的第一光学图案579，能够提高左侧车辆用灯具602L的外观的设计性。另外，第一光学图案579形成于比穿过第一导光部件507的上下方向的中心的中心线C2靠下方的第一面572的区域内。
另外，也可以在第一导光部件507的第一面572上粘接装饰膜。装饰膜构成为使从雷达5射出的电波透过，并且从车辆1E的外部遮挡雷达5。装饰膜的厚度例如为0.1mm。利用粘接在第一面572上的装饰膜，即使在第一导光部件507未发光的状态下，也能够从车辆1E的外部遮挡雷达5。
(第二导光部件506的结构)
第二导光部件506以经由第一导光部件507而与雷达5对置的方式配置在灯室S4内，构成为朝向车辆1E的外部射出光。这样，能够通过第二导光部件506的发光而从车辆1E的外部遮挡雷达5的至少一部分。另外，由于第二导光部件506存在于雷达5的视野F内，因此第二导光部件506构成为使从雷达5射出的电波透过。第二导光部件506例如由聚碳酸酯、丙烯酸树脂等透明的树脂材料形成。第二导光部件506的外形尺寸也可以与第一导光部件507的外形尺寸相同。
另外，第二导光部件506的厚度t2由下式(13)规定。
[数13]
Figure BDA0003539210100000711
在此，λ是从雷达5射出的电波的波长。εr2是第二导光部件506的相对介电常数，n是1以上的整数。
这样，在第二导光部件506的厚度t2被设定为上述式(13)规定的厚度的情况下，被经由第一导光部件507与雷达5对置的第二导光部件506的第一面562反射的反射电波R1和被位于与第一面562相反侧的第二导光部件506的第二面561反射的反射电波R2相互削弱。具体而言，反射电波R2与反射电波R1之间的相位差Δθ为(2m+1)π(m为零以上的整数)，因此反射电波R1与反射电波R2相互削弱。其结果，能够将第二导光部件506对从雷达5射出的电波的反射率抑制得较低。
因此，被第二导光部件506反射后的反射电波的强度变弱，因此能够避免由于该反射电波被雷达5接收而成为噪声成分对雷达数据带来不良影响的状况。例如，在雷达5的电波的波长λ为3.922mm、由丙烯酸树脂构成的第二导光部件506的相对介电常数εr2为2.57、n＝2的情况下，第二导光部件506的厚度t2为约2.45mm。
第二光源508b配置在布线基板510上，与未图示的光源驱动电路电连接。第二光源508b例如可以由LED、LD等半导体发光元件构成。
第二光源508b构成为朝向第二导光部件506射出光。从第二光源508b射出的光在第二导光部件506的内部传播，并且利用在第二导光部件506的第一面562形成的多个第二台阶568向车辆1E的外部反射。这样，多个第二台阶568构成为将在第二导光部件506的内部传播的光向车辆1E的外部射出。
多个第二台阶568可以具有与图42所示的多个第一台阶578相同的结构。即，多个第二台阶568可以在第二导光部件506的第一面562上形成为格子状。相邻的第二台阶568间的间隔例如为400μm。
并且，第二台阶568也可以作为凹部或凸部而形成于第一面562上。第二台阶568的在第二导光部件506的厚度方向距离第一面562的深度或高度例如在大于0μm且为300μm以下的范围内。
另外，为了使在第二导光部件506内传播的光朝向车辆1E的外部高效地射出，第二台阶568优选形成为半球状的凹部或凸部。通过多个第二台阶568，能够将在第二导光部件506的内部传播的光向车辆1E的外部反射，因此能够使第二导光部件506发光。换言之，存在于车辆1E的外部的行人等、其他车辆的乘员能够视觉确认第二导光部件506的发光。
进而，如图43(a)所示，能够利用多个第二台阶568的集合在第二导光部件506的第一面562上形成第二光学图案569。在图43(a)所示的例子中，能够利用多个第二台阶568的集合在第一面562上形成矩形状的第二光学图案569。在本实施方式中，第二光学图案569的形状没有特别限定，可以在第一面572上形成规定的几何图案的第二光学图案569。这样，通过形成在第二导光部件506上的第二光学图案569，能够提高左侧车辆用灯具602L的外观的设计性。
另外，第二光学图案569形成在比穿过第二导光部件506的上下方向的中心的中心线C1靠上方的第一面562的区域内。特别是，在从正面观察第一导光部件507和第二导光部件506时，第一光学图案579与第二光学图案569彼此不重叠。换言之，在从正面观察车辆用灯具602时，第一台阶578与第二台阶568相互不重叠。这样，能够很好地防止从第一导光部件507射出后的光和从第二导光部件506射出后的光相互混合。
另外，可以在第二导光部件506的第一面562上粘接装饰膜。装饰膜构成为使从雷达5射出的电波透过，并且从车辆1E的外部遮挡雷达5。装饰膜的厚度例如为0.1mm。利用粘接在第一面562上的装饰膜，即使在第二导光部件506未发光的状态下，也能够从车辆1E的外部遮挡雷达5。
第一导光部件507以及第二导光部件506也可以作为构成为向车辆1E的外部提示与车辆1E的行驶相关联的信息(例如，停止信息、转向信息、后退信息、与自动驾驶模式相关联的信息等)的灯而发挥功能。具体而言，第一导光部件507和第二导光部件506可以作为向外部提示车辆1E的停止的停止灯、向外部提示车辆1E的转向(左右转、行驶车道的变更)的转向灯、向外部提示车辆1E的后退的倒车灯或提示与车辆1E的自动驾驶模式相关的信息的自动驾驶系统(ADS)灯发挥功能。特别是，作为ADS灯的一例，第一导光部件507或第二导光部件506可以作为根据车辆1E的驾驶模式点亮或熄灭的ID灯发挥功能。ID灯在车辆1E的驾驶模式为手动驾驶模式或驾驶辅助模式的情况下熄灭，而在车辆1E的驾驶模式为高度驾驶辅助模式或完全自动驾驶模式的情况下点亮。
在这一点上，优选第一导光部件507所发挥功能的灯与第二导光部件506所发挥功能的灯互不相同。例如，在第一导光部件507作为停止灯而发挥功能的情况下，第二导光部件506可以作为停止灯以外的灯(例如，转向灯)发挥功能。
另外，在第二导光部件506作为尾灯及停车灯发挥功能且第一导光部件507作为转向灯和倒车灯而发挥功能的情况下，第一导光部件507和第二导光部件506以外的灯单元也可以不配置在灯室S4内。在该情况下，第二光源508b可以是射出红色光的红色光源。并且，第一光源508a可以具有射出黄色光的黄色光源和射出白色光的白色光源。
另外，可以根据第一导光部件507以及第二导光部件506的灯功能，在灯室S4内设置停止灯等照明单元。例如，可以在第一导光部件507作为ID灯发挥功能且第二导光部件506作为转向灯发挥功能的情况下，将尾灯及停车灯以及倒车灯设置在灯室S4内。
根据本实施方式，利用多个第一台阶578在第一导光部件507上形成第一光学图案579，因此能够使第一导光部件507发光。同样地，利用多个第二台阶568在第二导光部件506上形成第二光学图案569，因此能够使第二导光部件506发光。这样，通过两个导光部件的发光，能够将雷达5从车辆1E的外部隐蔽。因此，能够进一步通过第一导光部件507和第二导光部件506来提高搭载雷达5的车辆用灯具602的外观的设计性。另外，由于第一导光部件507和第二导光部件506作为相互不同的灯而发挥功能，因此能够削减车辆用灯具602的部件数量。
(第八实施方式的变形例)
接着，参照图44对第八实施方式的变形例所涉及的左侧车辆用灯具620L进行说明。图44是概略地示出第八实施方式的变形例所涉及的左侧车辆用灯具620L的纵剖视图。第八实施方式所涉及的车辆用灯具602是后灯，另一方面，变形例所涉及的左侧车辆用灯具620L是搭载于车辆的左侧前表面的左侧头灯。另外，在以下的说明中，对于具有与在第八实施方式中已经说明过的构成要素相同的附图标记的构成要素，不重复说明。
如图44所示，左侧车辆用灯具620L具有：灯壳540、灯罩520、照明单元503、雷达5、第一导光部件507、第一光源508a、第二导光部件506以及第二光源508b。
灯罩520以覆盖灯壳540的开口部的方式配置。照明单元503配置在由灯罩520和灯壳540形成的灯室S5内。照明单元503例如构成为将远光用配光图案及/或近光用配光图案朝向车辆的前方射出。
雷达5配置在灯室S5外，构成为通过朝向车辆的外部射出电波来获取表示车辆的周边环境的雷达数据。第一导光部件507和第二导光部件506也同样以与雷达5对置的方式配置在灯室S5外。第一光源508a及第二光源508b也同样地配置在灯室S5外。从第一导光部件507射出后的光以及从第二导光部件506射出后的光经由灯壳540的下方延伸部550朝向车辆的外部射出。
在第一导光部件507和第二导光部件506搭载于作为左侧头灯的左侧车辆用灯具620L的情况下，第一导光部件507和第二导光部件506中的一者作为日间行车灯(DRL)发挥功能，而第一导光部件507和第二导光部件506中的另一者可以作为转向灯发挥功能。这样，能够通过第一导光部件507以及第二导光部件506的发光来隐藏雷达5，因此能够进一步提高搭载雷达5的左侧车辆用灯具620L的外观的设计性。
另外，第一导光部件507以及第二导光部件506中的一者作为DRL发挥功能，并且第一导光部件507以及第二导光部件506中的另一者作为转向灯发挥功能，因此不需要在左侧车辆用灯具620L另外设置DRL和转向灯。这样，能够削减左侧车辆用灯具620L的部件数量。
(第九实施方式)
接着，参照图45至图47对第九实施方式所涉及的车辆用灯具进行以下说明。图45是从后方观察具备第九实施方式所涉及的左侧车辆用灯具200L及右侧车辆用灯具200R的车辆1F的图。图46是概略地示出第九实施方式所涉及的左侧车辆用灯具200L的纵剖视图。图47是示出形成于第一导光部件570的第一光学图案679的一例和形成于第二导光部件560的第二光学图案669的一例的图。
如图45所示，第九实施方式所涉及的左侧车辆用灯具200L与第八实施方式所涉及的左侧车辆用灯具602L较大的不同点在于，第一导光部件570和第二导光部件560经由分隔部件530一体地形成。另外，在以下的说明中，对于具有与在第八实施方式中已经说明过的构成要素相同的附图标记的构成要素，不重复说明。
如图45所示，在车辆1F的左后侧配置有左侧车辆用灯具200L，并且在车辆1F的右后侧配置有右侧车辆用灯具200R。左侧车辆用灯具200L及右侧车辆用灯具200R分别具备雷达5。
在本实施方式中，左侧车辆用灯具200L及右侧车辆用灯具200R作为后灯(或后组合灯)发挥功能。另外，左侧车辆用灯具200L以及右侧车辆用灯具200R具备同样的结构。因此，在以下的说明中，参照图46对左侧车辆用灯具200L的具体结构进行说明。另外，为了便于说明，有时将左侧车辆用灯具200L和右侧车辆用灯具200R统称为“车辆用灯具200”。
如图46所示，左侧车辆用灯具200L具有：灯壳514；灯罩512，其覆盖灯壳514的开口部；雷达5；第一导光部件570；第一光源508a；第二导光部件560；第二光源508b；以及分隔部件530。
第一导光部件570以与雷达5对置的方式配置在灯室S4内，构成为朝向车辆1F的外部射出光。这样，能够利用第一导光部件570的发光而从车辆1E的外部遮挡雷达5的至少一部分。另外，由于第一导光部件570存在于雷达5的视野F内，因此构成为使从雷达5射出的电波透过。第一导光部件570例如由聚碳酸酯、丙烯酸树脂等透明的树脂材料形成。第一导光部件570可以具有由已经说明的式(12)规定的厚度t1。由此，能够将第一导光部件570对从雷达5射出的电波的反射率抑制得较低。
第一光源508a配置在布线基板510a上，与未图示的光源驱动电路电连接。第一光源508a构成为朝向第一导光部件570射出光。从第一光源508a射出的光在第一导光部件570的内部传播，并且利用形成于第一导光部件570的第一面672的多个第一台阶678朝向车辆1E的外部反射。这样，多个第一台阶678构成为将在第一导光部件570的内部传播的光向车辆1E的外部射出。
多个第一台阶678具有与图42(a)所示的多个第一台阶578相同的结构。即，多个第一台阶678可以在第一导光部件570的第一面672上形成为格子状。另外，第一台阶678可以在第一面672上形成为凹部或凸部。利用多个第一台阶678，能够将在第一导光部件570的内部传播的光向车辆1F的外部反射，因此能够使第一导光部件570发光。
并且，如图47所示，能够利用多个第一台阶678的集合在第一导光部件570的第一面672上形成第一光学图案679。在图47所示的例子中，能够利用多个第一台阶678的集合在第一面672上形成矩形状的第一光学图案679。这样，利用形成于第一导光部件570上的第一光学图案679，能够提高左侧车辆用灯具200L的外观的设计性。
第二导光部件560以与雷达5对置的方式配置在灯室S4内，构成为朝向车辆1F的外部射出光。这样，能够利用第二导光部件560的发光而从车辆1F的外部遮挡雷达5的至少一部分。另外，第二导光部件560构成为使从雷达5射出的电波透过。第二导光部件560例如由聚碳酸酯、丙烯酸树脂等透明的树脂材料形成。第二导光部件560也可以具有由已经说明的式(13)规定的厚度t2。由此，能够将第二导光部件560对从雷达5射出的电波的反射率抑制得较低。
第二光源508b配置在布线基板510b上，与未图示的光源驱动电路电连接。第二光源508b构成为朝向第二导光部件560射出光。从第二光源508b射出的光在第二导光部件560的内部传播，并且利用形成于第二导光部件560的第一面662的多个第二台阶668朝向车辆1F的外部反射。这样，多个第二台阶668构成为将在第二导光部件560的内部传播的光向车辆1F的外部射出。
多个第二台阶668也具有与图42(a)所示的多个第一台阶578相同的结构。即，多个第二台阶668可以在第二导光部件560的第一面662上形成为格子状。另外，第二台阶668可以在第一面662上形成为凹部或凸部。利用多个第二台阶668，能够将在第二导光部件560的内部传播的光向车辆1F的外部反射，因此能够使第二导光部件560发光。
并且，如图47所示，能够利用多个第二台阶668的集合在第二导光部件560的第一面662上形成第二光学图案669。在图47所示的例子中，能够利用多个第二台阶668的集合在第一面662上形成矩形状的第二光学图案669。这样，利用形成在第二导光部件560上的第二光学图案669，能够提高左侧车辆用灯具200L的外观的设计性。
分隔部件530在上下方向上设置于第一导光部件570与第二导光部件560之间，由不透明的树脂部件形成。在这一点上，分隔部件530通过双色成形而与由透明的树脂部件构成的第一导光部件570一体地形成，并且通过双色成形而与由透明的树脂部件构成的第二导光部件560一体地形成。这样，第一导光部件570和第二导光部件560隔着分隔部件530而相互一体地形成。
这样，根据本实施方式，能够利用分隔部件530适当地防止从第一导光部件570射出后的光与从第二导光部件560射出后的光混合的状况。进而，通过分隔部件530，明确地规定形成于第一导光部件570上的第一光学图案679与形成于第二导光部件560上的第二光学图案669之间的边界，因此能够进一步提高车辆用灯具200的外观的设计性。
另外，在第一导光部件570与分隔部件530之间的边界未形成凸部，并且在第二导光部件560与分隔部件530之间的边界未形成凸部。即，在第一导光部件570与分隔部件530之间的边界，第一导光部件570的第一面672和与雷达5对置的分隔部件530的面539形成连续的平滑面。另外，在第二导光部件560与分隔部件530之间的边界，第二导光部件560的第一面662和分隔部件530的面539形成连续的平滑面。
这样，根据本实施方式，即使在分隔部件530存在于雷达5的视野F内的情况下，也能够适当地防止雷达数据因被分隔部件530与第一导光部件570的边界部分或分隔部件530与第二导光部件560的边界部分反射后的反射电波而受到不良影响。
另外，第一导光部件570以及第二导光部件560也可以作为构成为向车辆1F的外部提示与车辆1F的行驶相关联的信息(例如，停止信息、转向信息、后退信息、与自动驾驶模式相关联的信息等)的灯而发挥功能。具体而言，第一导光部件570及第二导光部件560可以作为停车灯、转向灯、倒车灯或ADS灯而发挥功能。
根据本实施方式，利用多个第一台阶678在第一导光部件570上形成第一光学图案679，因此能够使第一导光部件570发光。同样地，利用多个第二台阶668在第二导光部件560上形成第二光学图案669，因此能够使第二导光部件560发光。这样，利用两个导光部件的发光，能够将雷达5从车辆1E的外部遮挡。因此，能够通过第一导光部件570及第二导光部件560来进一步提高搭载雷达5的车辆用灯具602的外观的设计性。另外，由于第一导光部件570及第二导光部件560作为相互不同的灯发挥功能，因此能够削减车辆用灯具200的部件数量。
在本实施方式的说明中，多个第一台阶578形成于第一导光部件507的第一面572，但本实施方式并不限于此。在这一点上，多个第一台阶578可以形成于第一导光部件507的第二面571，也可以形成于第一面572和第二面571这两者。同样地，多个第二台阶568可以形成于第二导光部件506的第二面561，也可以形成于第一面562和第二面561这两者。
(第十实施方式)
以下，参照附图对本发明的第十实施方式(以下，简称为“本实施方式”)进行说明。为了便于说明，本附图所示的各部件的尺寸有时与实际的各部件的尺寸不同。
在本实施方式的说明中，为了便于说明，有时适当地提及“左右方向”、“上下方向”、“前后方向”。这些方向是针对图48所示的车辆1G设定的相对性的方向。在此，“左右方向”是包含“左方向”以及“右方向”的方向。“上下方向”是包含“上方向”以及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。另外，在图48中没有示出“前后方向”，但“前后方向”是与左右方向和上下方向垂直的方向。
另外，在本实施方式中，提及了车辆1G的“水平方向”，“水平方向”是与上下方向(垂直方向)垂直的方向，是包括左右方向和前后方向的方向。在本实施方式中，针对右侧车辆用灯具702R以及左侧车辆用灯具702L设定的方向(左右方向、上下方向、前后方向)与针对车辆1G设定的方向(左右方向、上下方向、前后方向)一致。
并且，在本实施方式的说明中，有时适当地提及“X轴方向”、“Y轴方向”、“Z轴方向”。这些方向是针对图49所示的雷达705设定的相对方向。在此，X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向中的一个方向相对于剩余的两个方向垂直。为了便于说明，假设雷达705的X轴方向与车辆1G的上下方向平行。雷达705的Y轴方向与车辆1G的左右方向平行。雷达705的Z轴方向与车辆1G的前后方向平行。
首先，参照图48对本实施方式所涉及的车辆1G进行说明。图48是从前方观察具备左侧车辆用灯具702L和右侧车辆用灯具702R的车辆1G的图。如图48所示，在车辆1G的左前侧配置有左侧车辆用灯具702L，并且在车辆1G的右前侧配置有右侧车辆用灯具702R。左侧车辆用灯具702L及右侧车辆用灯具702R分别具备雷达705。在本实施方式中，左侧车辆用灯具702L和右侧车辆用灯具702R具有同样的结构。因此，在以下的说明中，参照图49对左侧车辆用灯具702L的具体结构进行说明。
另外，为了便于说明，有时将左侧车辆用灯具702L和右侧车辆用灯具702R总称为“车辆用灯具702”。另外，在本实施方式中，对作为头灯发挥功能的车辆用灯具702进行说明，但车辆用灯具702也可以是配置于车辆1G的后表面并且搭载有雷达705的后灯。
图49是概略地示出左侧车辆用灯具702L的水平方向剖视图。如图49所示，左侧车辆用灯具702L具备灯壳714、将灯壳714的开口部覆盖的灯罩712、两个照明单元703、704以及雷达705。
照明单元703、704配置在由灯壳714和灯罩712形成的灯室S7内。照明单元703、704中的一者作为被构成为将远光用配光图案向车辆1G的前方射出的远光用照明单元而发挥功能，并且照明单元703、704中的另一者作为被构成为将近光用配光图案向车辆1G的前方射出的近光用照明单元而发挥功能。
雷达705配置在灯室S7内，构成为通过向车辆1G的外部射出电波(例如毫米波、微波)来获取表示车辆1G的周边环境的雷达数据。在本实施方式中，雷达705构成为通过朝向车辆1G的前方射出电波来获取表示车辆1G的前方区域的雷达数据。雷达705例如是毫米波雷达或微波雷达。未图示的车辆控制部(车载计算机)构成为基于从雷达705输出的雷达数据，来确定车辆1G的周边环境(特别是与存在于车辆1G外部的对象物有关的信息)。雷达705的在垂直方向(X轴方向)上的视野F(检测范围)例如可以在3°～100°的范围内。雷达705的在与X轴方向垂直的水平方向上的视野F例如可以在120°至180°的范围内。另外，雷达705可以配置在灯室S7外，也可以配置在车辆1G的规定场所。
接着，参照图50对雷达705的具体结构进行说明。图50是概略地示出雷达705的剖视图(特别是与Y轴方向正交的剖视图)。如图50所示，雷达705具备第一电路基板710、第二电路基板720、雷达壳740、将雷达壳740的开口部覆盖的发光天线罩730。
由发光天线罩730和雷达壳740来规定空间K7。第一电路基板710配置在空间K7内。在第一电路基板710的表面716上配置有天线部713和作为单片/微波集成电路(MMIC)而构成的RF(无线频率)电路部715。
天线部713由形成于第一电路基板710的表面716上的多个金属图案830(贴片天线)构成。天线部713具有发送天线和接收天线。发送天线构成为向雷达705的外部发送电波(例如，波长为1mm至10mm的毫米波)。接收天线构成为接收被存在于雷达705外部的对象物(例如其他车辆)反射后的反射电波。在从发送天线辐射出的辐射电波被其他车辆等对象物反射之后，来自对象物的反射电波被接收天线接收。这样，基于输入到发送天线的高频信号和从接收天线输出的高频信号，获取与存在于车辆1G的外部的对象物相关联的信息。
发送天线可以由排列成N行×M列的矩阵状的多个金属图案830构成。另一方面，接收天线可以由排列为N行×(M+1)列的多个金属图案830构成。在本例中，发送天线由排列成4行×3列的金属图案830构成。接收天线由排列成4行×4列的金属图案830构成。
RF电路部715具有发送侧RF电路和接收侧RF电路。发送侧RF电路与发送天线电连接，构成为向发送天线输入高频信号(TX信号)。接收侧RF电路与接收天线和发送侧RF电路电连接，在基于从接收天线输出的高频信号(RX信号)和TX信号生成IF(中频)信号的基础上，对该IF信号进行AD转换。
第二电路基板720配置在空间K7内，并且配置在雷达壳740的表面742上。第二电路基板720经由未图示的电连接器等而与第一电路基板710电连接。在第二电路基板720的表面726上配置有信号处理电路部721、多个第一光源723a、多个第二光源723b、光源控制电路部722。
信号处理电路部721与RF电路部715电连接，构成为基于从接收侧RF电路输出的IF信号(数字信号)，生成表示与对象物相关的信息(对象物的距离、方向以及相对速度等)的雷达数据。信号处理电路部721可以包括DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)和微控制器。信号处理电路部721将雷达数据发送到未图示的车辆控制部。然后，车辆控制部基于从信号处理电路部721发送出的雷达数据，确定车辆1G的周边环境信息。
第一光源723a和第二光源723b分别例如由LED、LD等半导体发光元件构成。如图50及图52(a)所示，多个第一光源723a(在图52(a)所示的例子中，6个第一光源723a)在第二电路基板720的第一端部728附近沿Y轴方向排列。同样地，多个第二光源723b(在图52(a)所示的例子中，6个第二光源723b)在位于第一端部728相反侧的第二电路基板720的第二端部729的附近沿Y轴方向排列。各第一光源723a构成为朝向发光天线罩730的第一延伸部735的端面735a射出光。同样地，各第二光源723b构成为朝向发光天线罩730的第二延伸部734的端面734b射出光。
另外，在图52(a)所示的例子中，6个第一光源723a在第一端部728附近沿Y轴方向排列，并且6个第二光源723b在第二端部729附近沿Y轴方向排列，但在本实施方式中，第一光源723a的个数和第二光源723b的个数没有特别限定。例如，第一光源723a的个数和第二光源723b的个数也可以分别为1个。
另外，如图52(b)所示，也可以将两个第一光源723a配置在第一端部728附近，并且将两个第二光源723b配置在第二端部729附近。在该情况下，两个第一光源723a中的一者配置在第二电路基板720的角部725a的附近，并且两个第一光源723a中的另一者配置在第二电路基板720的角部725b的附近。进而，在两个第一光源723a之间配置第一导光体727a。在该情况下，从两个第一光源723a射出的光入射到第一导光体727a。之后，在第一导光体727a的内部传播的光通过在第一导光体727a的表面形成的多个台阶而朝向第一延伸部735的端面735a反射。
同样，两个第二光源723b中的一者配置在第二电路基板720的角部725c的附近，并且两个第二光源723b中的另一者配置在第二电路基板720的角部725d的附近。进而，在两个第二光源723b之间配置第一导光体727b。在该情况下，从第二光源723b射出的光入射到第一导光体727b。之后，在第一导光体727b的内部传播的光通过在第一导光体727b的表面形成的多个台阶而朝向第二延伸部734的端面734b反射。
光源控制电路部722分别与第一光源723a和第二光源723b电连接，构成为控制第一光源723a和第二光源723b的点亮。另外，在雷达705作为转向灯发挥功能的情况下，光源控制电路部722也可以基于从车辆控制部发送的指示信号，控制第一光源723a和第二光源723b的点亮。
接着，对发光天线罩730的结构进行具体说明。发光天线罩730例如由丙烯酸树脂、聚碳酸酯等透明的树脂材料形成。发光天线罩730具有：光出射部731；第一光引导部738，其与光出射部731的一端连接；第二光引导部739，其与光出射部731的另一端连接；第一延伸部735，其与第一光引导部738连接；以及第二延伸部734，其与第二光引导部739连接。
光出射部731具有：内侧面733(第一面的一例)，其与第一电路基板710对置；外侧面732(第二面的一例)，其位于与内侧面733相反的一侧；以及多个台阶768(参照图51(a))，其形成于内侧面733。多个台阶768构成为将在发光天线罩730的光出射部731内传播的光向雷达705的外部(特别是+Z轴方向)射出。
如图51(a)所示，多个台阶768例如也可以在光出射部731的内侧面733上形成为格子状。多个台阶768中相邻的台阶768之间的间隔d1例如为400μm。在这一点上，通过调整相邻的台阶768间的间隔d1，能够适当调整后述的光学图案769(参照图53)的亮度。
台阶768可以以凹部的方式形成在光出射部731的内侧面733上(参照图51(b))，也可以以凸部的方式形成在内侧面733上(参照图51(c))。台阶768的在光出射部731的厚度方向上距离内侧面733的深度d2或高度d3例如在大于0μm且为300μm以下的范围内。例如，在光出射部731的厚度为约2.4mm的情况下，台阶768的深度d2或高度d3可以为约30μm。
另外，为了使在光出射部731内传播的光朝向雷达705的外部高效地射出，优选的是，台阶768形成为半球状的凹部或凸部。利用多个台阶768，能够将在光出射部731的内部传播的光向雷达705的外部反射，因此能够使光出射部731发光。换言之，存在于车辆1G的外部的行人等、其他车辆的乘员能够视觉确认雷达705的发光。
如图53所示，能够利用多个台阶768的集合在光出射部731形成光学图案769。在图53所示的例子中，能够利用多个台阶768的集合在光出射部731形成矩形状的光学图案769。在本实施方式中，光学图案769的形状没有特别限定，可以在光出射部731形成规定的几何图案的光学图案769。这样，利用形成在光出射部731上的光学图案769，能够提高雷达705的外观的设计性。
另外，如图50所示，在光出射部731的内侧面733上粘接有装饰膜750。而且，装饰膜750粘接于第一光引导部738的内侧面和第一延伸部735的内侧面，并且粘接于第二光引导部739的内侧面和第二延伸部734的内侧面。
装饰膜750构成为使从天线部713射出的电波透过，并且从雷达705的外部遮挡第一电路基板710及第二电路基板720。装饰膜750不包含金属材料。另外，装饰膜750对从天线部713射出的电波(例如毫米波)的频带具有高的透射率。装饰膜750的厚度例如为0.1mm。
作为装饰膜750的层结构的一例，装饰膜750具有作为粘接层发挥功能的粘合剂层、形成于粘合剂层上的装饰层、形成于装饰层上的多层膜反射镜、形成于多层膜反射镜上的硬涂层、以及形成于硬涂层上的保护层。在多层膜反射镜中，例如将多个低折射率聚合物层和多个高折射率聚合物层交替地层叠。由于多层膜反射镜设置于装饰膜750，因此能够增大装饰膜750对可见光的反射率。作为多层膜反射镜的一例，也可以使用由东丽株式会社制造的PICASUS(注册商标)。
在第一光引导部738与光出射部731之间形成有反射面736。第一延伸部735配置在空间K7内，并且朝向第二电路基板720延伸。第一延伸部735的端面735a隔着空隙与第一光源723a对置。
从第一光源723a射出的光在入射到第一延伸部735之后，在第一光引导部738的内部传播。之后，在第一光引导部738的内部传播的光被反射面736向光出射部731反射。然后，在光出射部731的内部传播的光被形成于内侧面733的多个台阶768朝向雷达705的外部反射。这样，利用从第一光源723a射出的光，发光天线罩730的光出射部731发光。
在第二光引导部739与光出射部731之间形成有反射面737。第二延伸部734配置在空间K7内，并且朝向第二电路基板720延伸。第二延伸部734的端面734b经由空隙与第二光源723b对置。
从第二光源723b射出的光入射到第二延伸部734后，在第二光引导部739的内部传播。然后，在第二光引导部739的内部传播的光被反射面737朝向光出射部731反射。然后，在光出射部731的内部传播的光被形成于内侧面733的多个台阶768朝向雷达705的外部反射。这样，利用从第二光源723b射出的光，发光天线罩730的光出射部731发光。
根据本实施方式，利用形成于光出射部731的多个台阶768使光朝向雷达705的外部射出。这样，能够通过发光天线罩730来提高雷达705的外观的设计性。并且，能够积极地利用雷达705自身作为用于提高车辆1G的外观的设计性的装饰部件。
特别是，能够通过由多个台阶768形成的光学图案769来提高雷达705的外观的设计性。并且，能够利用设置于发光天线罩730的第一延伸部735使从第一光源723a射出的光高效地向光出射部731导光，并且能够利用设置于发光天线罩730的第二延伸部734使从第二光源723b射出的光高效地向光出射部731导光。
并且，根据本实施方式，即使在发光天线罩730未发光的状况下，也能够利用装饰膜750将第一电路基板710和第二电路基板720从雷达705的外部遮挡。
进而，装饰膜750以从雷达705射出的视野内的全部电波穿过装饰膜750的方式与雷达705对置，另一方面，装饰膜750不包含金属材料，并且对电波具有高的透射率。因此，能够适当地防止装饰膜750对从雷达705射出的电波产生不良影响。其结果是，能够适当地防止因装饰膜750而导致雷达数据的可靠性降低。
另外，在本实施方式中，光出射部731以与天线部713对置的方式配置。因此，光出射部731构成为使从天线部713射出的电波朝向雷达705的外部透过。并且，为了提高由雷达705获取的雷达数据的可靠性，优选将光出射部731对从天线部713射出后的电波的的反射率抑制得较低。
基于上述观点，以下对光出射部731的厚度t(参照图50)进行说明。光出射部731的厚度t由下式(14)规定。
[数14]
Figure BDA0003539210100000881
在此，λ是从天线部713的发送天线射出的电波的波长。εr是发光天线罩730(光出射部731)的相对介电常数，n是1以上的整数。
这样，在光出射部731的厚度t被设定为由上述式(14)规定的厚度的情况下，在与天线部713对置的光出射部731的内侧面733反射的反射电波R1与在光出射部731的外侧面732反射的反射电波R2相互削弱。具体而言，反射电波R2与反射电波R1之间的相位差Δθ为(2m+1)π(m为零以上的整数)，因此反射电波R1与反射电波R2相互削弱。其结果，能够将光出射部731对从天线部713射出后的电波的反射率抑制得较低。因此，被光出射部731反射后的反射电波的强度变弱，因此能够避免由于该反射电波被天线部713的接收天线接收而成为噪声成分对雷达数据造成不良影响的状况。例如，在电波的波长λ为3.922mm、由丙烯酸树脂构成的光出射部731的相对介电常数εr为2.57、n＝2的情况下，光出射部731的厚度t约为2.45mm。
另外，雷达705也可以作为向车辆1G的外部提示与车辆1G的驾驶模式相关的信息的自动驾驶系统(ADS)灯或日间行车灯(DRL)发挥功能。特别是，作为ADS灯的一例，雷达705可以作为根据车辆1G的驾驶模式来点亮或熄灭的ID灯发挥功能。ID灯在车辆1G的驾驶模式为手动驾驶模式或驾驶辅助模式的情况下熄灭，而在车辆1G的驾驶模式为高度驾驶辅助模式或完全自动驾驶模式的情况下点亮。
这样，在雷达705作为ADS灯或DRL发挥功能的情况下，不需要在车辆用灯具702中另外设置ADS灯或DRL。这样，能够削减车辆用灯具702的部件数量。
在本实施方式的说明中，多个台阶768形成于光出射部731的内侧面733，但本实施方式并不限于此。在这一点上，多个台阶768既可以在光出射部731形成于外侧面732，也可以形成于内侧面733和外侧面732这两者。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但不言而喻的是，本发明的技术范围不应被本实施方式的说明限定性地解释。本领域技术人员可以理解，本实施方式仅为一例，在权利要求书所记载的发明的范围内能够进行各种实施方式所涉及的变更。本发明的技术范围应该基于权利要求书所记载的发明的范围及其等同的范围来确定。
本申请适当引用以下的日本专利申请所公开的内容。
·日本特愿2019-164750号(申请日：2019年9月10日)
·日本特愿2019-183068号(申请日：2019年10月3日)
·日本特愿2019-183069号(申请日：2019年10月3日)
·日本特愿2019-183070号(申请日：2019年10月3日)
·日本特愿2019-186787号(申请日：2019年10月10日)
·日本特愿2019-206320号(申请日：2019年11月14日)
·日本特愿2019-206321号(申请日：2019年11月14日)
·日本特愿2019-207074号(申请日：2019年11月15日)
·日本特愿2019-216675号(申请日：2019年11月29日)
·日本特愿2020-088267号(申请日：2020年5月20日)

Claims (72)

1.一种车辆用灯具，其特征在于，具备：
灯壳；
灯罩，所述灯罩覆盖所述灯壳的开口部；
照明单元，所述照明单元被配置在由所述灯壳和所述灯罩形成的灯室内；
雷达，所述雷达构成为向车辆的外部射出电波从而获取表示所述车辆的周边环境的雷达数据；以及
导光部件，所述导光部件以从所述车辆的外部遮挡所述雷达的至少一部分的方式与所述雷达对置地配置，且所述导光部件被构成为使从所述雷达射出后的电波穿过，
所述雷达被配置在所述灯室外，
所述导光部件被构成为向所述车辆的外部射出光。
2.如权利要求1所述的车辆用灯具，其特征在于，
还具备光源，所述光源被配置在所述灯室内，且被构成为向所述导光部件射出光。
3.如权利要求1或2所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述导光部件被配置在所述灯室内，
所述灯壳的一部分被配置在所述导光部件与所述雷达之间。
4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述导光部件作为被构成为向所述车辆的外部提示与所述车辆的行驶相关联的信息的灯或日间行车灯(DRL)而发挥功能。
5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述导光部件具有：
与所述雷达对置的第一面；
位于与所述第一面相反的一侧的第二面；以及
多个台阶，多个所述台阶形成于所述第一面和所述第二面中的至少一者，
多个所述台阶构成为使在所述导光部件的内部传播的光向所述车辆的外部射出。
6.如权利要求5所述的车辆用灯具，其特征在于，
多个所述台阶被构成为在所述导光部件上形成光学图案。
7.如权利要求5或6所述的车辆用灯具，其特征在于，
多个所述台阶各自的高度或深度d满足以下条件：
D＜λ/8；
其中，λ是从所述雷达射出的电波的波长。
8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述导光部件的厚度t1由下式规定：
t1＝λ/(2εr1 1/2)*n；
其中，λ是从所述雷达射出的电波的波长，εr1是所述导光部件的相对介电常数，n是1以上的整数。
9.如权利要求1至8中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述灯壳的一部分被配置在所述导光部件与所述雷达之间，
所述灯壳的一部分的厚度t2由下式规定：
t2＝λ/(2εr2 1/2)*n；
其中，λ是从所述雷达射出的电波的波长，εr2是所述灯壳的一部分的相对介电常数，n是1以上的整数。
10.如权利要求1至9中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述灯罩的一部分与所述导光部件对置，
所述灯罩的一部分的厚度t3由下式规定：
t3＝λ/(2εr3 1/2)*n；
其中，λ是从所述雷达射出的电波的波长，εr3是所述灯罩的一部分的相对介电常数，n是1以上的整数。
11.如权利要求1至10中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述雷达经由支承所述雷达的支承部件而固定于所述灯壳。
12.一种车辆用灯具，其特征在于，具备：
灯壳；
灯罩，所述灯罩覆盖所述灯壳的开口部；
照明单元，所述照明单元被配置在由所述灯壳和所述灯罩形成的灯室内；以及
导光部件，所述导光部件以从车辆的外部遮挡雷达的至少一部分的方式与所述雷达对置地配置，且所述导光部件被构成为使从所述雷达射出后的电波穿过，所述雷达以向车辆的外部射出电波从而获取表示所述车辆的周边环境的雷达数据的方式配置在所述灯室外，
所述导光部件被构成为向所述车辆的外部射出光。
13.如权利要求12所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述雷达经由支承所述雷达的支承部分而被固定于所述车身。
14.一种车辆用灯具，其特征在于，具备：
灯壳；
灯罩，所述灯罩覆盖所述灯壳的开口部；
照明单元，所述照明单元被配置在由所述灯壳和所述灯罩形成的灯室内；
雷达，所述雷达被构成为向车辆的外部射出电波从而获取表示所述车辆的周边环境的雷达数据；以及
导光部件，所述导光部件以从所述车辆的外部遮挡所述雷达的至少一部分的方式与所述雷达对置地配置，且所述导光部件被构成为使从所述雷达射出后的电波穿过，
所述导光部件具有：
光出射部，所述光出射部被构成为向所述车辆的外部射出光；以及
着色树脂部，所述着色树脂部与所述光出射部一体地形成，且由不透明的树脂形成，
所述光出射部具有：
第一面，所述第一面与所述雷达对置；
第二面，所述第二面位于与所述第一面相反的一侧；以及
多个台阶，多个所述台阶形成于所述第一面和所述第二面中的至少一者，
多个所述台阶被构成为使在所述导光部件的内部传播的光向所述车辆的外部射出，
在所述光出射部和所述着色树脂部的边界未形成有凸部。
15.如权利要求14所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述光出射部与所述着色树脂部的边界附近的所述导光部件的表面被形成为平滑面。
16.如权利要求14或15所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述导光部件的厚度在整个所述导光部件中是恒定的。
17.如权利要求14至16中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述雷达被配置在所述灯室外。
18.如权利要求14至17中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述车辆用灯具还具备光源，所述光源被配置在所述灯室内，且所述光源被构成为向所述导光部件射出光。
19.如权利要求14至18中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述导光部件被配置在所述灯室内，
所述灯壳的一部分被配置在所述导光部件和所述雷达之间。
20.如权利要求14至19中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述导光部件作为被构成为向所述车辆的外部提示与所述车辆的行驶相关联的信息的灯或日间行车灯(DRL)而发挥功能。
21.如权利要求14至20中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
多个所述台阶被构成为在所述光出射部上形成光学图案。
22.如权利要求14至21中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述导光部件的厚度t由下式规定：
t＝λ/(2εr 1/2)*n；
其中，λ是从所述雷达射出的电波的波长，εr是所述导光部件的相对介电常数，n是1以上的整数。
23.一种车辆用灯具，其特征在于，具备：
灯壳；
灯罩，所述灯罩覆盖所述灯壳的开口部；
照明单元，所述照明单元被配置在由所述灯壳和所述灯罩形成的灯室内；
雷达，所述雷达被构成为向车辆的外部射出电波从而获取表示所述车辆的周边环境的雷达数据；以及
导光部件，所述导光部件以从所述车辆的外部遮挡所述雷达的至少一部分的方式与所述雷达对置地配置，且所述导光部件被构成为使从所述雷达射出后的电波穿过，
所述导光部件被构成为向所述车辆的外部射出光，且所述导光部件被与所述灯罩一体地形成，
所述导光部件具有：
第一面，所述第一面与所述雷达对置；
第二面，所述第二面位于与所述第一面相反的一侧；以及
多个台阶，多个所述台阶形成于所述第一面和所述第二面中的至少一者，
多个所述台阶被构成为使在所述导光部件的内部传播的光向所述车辆的外部射出。
24.如权利要求23所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述雷达被配置在所述灯室外。
25.如权利要求23或24所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述车辆用灯具还具备光源，所述光源被配置在所述灯室内，且所述光源被构成为向所述导光部件射出光。
26.如权利要求25所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述车辆用灯具还具备导光体，所述导光体被配置在所述灯室内，并与所述导光部件光学地连接，
从所述光源射出后的光经由所述导光体入射到所述导光部件，
所述导光体被构成为使从所述光源射出的光的一部分向所述车辆的外部射出，且使从所述光源射出的光的另一部分向所述导光部件射出。
27.如权利要求23至26中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述导光部件作为被构成为向所述车辆的外部提示与所述车辆的行驶相关联的信息的灯或日间行车灯(DRL)而发挥功能。
28.如权利要求23至27中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
多个所述台阶被构成为在所述导光部件上形成光学图案。
29.如权利要求23至28中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述导光部件被与所述车辆的车身面板一体地形成。
30.如权利要求23至29中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述导光部件的厚度t由下式规定：
t＝λ/(2εr 1/2)*n；
其中，λ是从所述雷达射出的电波的波长，εr是所述导光部件的相对介电常数，n是1以上的整数。
31.一种车辆用灯具，其特征在于，具备：
灯壳；
灯罩，所述灯罩覆盖所述灯壳的开口部；
照明单元，所述照明单元被配置在由所述灯壳和所述灯罩形成的灯室内；
雷达，所述雷达被构成为向车辆的外部射出电波从而获取表示所述车辆的周边环境的雷达数据；以及
导光部件，所述导光部件以从所述车辆的外部遮挡所述雷达的至少一部分的方式与所述雷达对置地配置，且所述导光部件被构成为使从所述雷达射出后的电波穿过，
所述导光部件被构成为向所述车辆的外部射出光，
所述导光部件具有：
第一面，所述第一面与所述雷达对置；
第二面，所述第二面位于与所述第一面相反的一侧；以及
多个台阶，多个所述台阶形成于所述第一面和所述第二面中的至少一者，
多个所述台阶被构成为使在所述导光部件的内部传播的光向所述车辆的外部射出，
在所述导光部件的第一面设置有装饰膜，
所述装饰膜被构成为使从所述雷达射出后的电波透过，并将所述雷达的至少一部分遮挡，
所述装饰膜不含有金属材料。
32.如权利要求31所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述导光部件与所述灯罩一体地形成。
33.如权利要求31或32所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述雷达被配置在所述灯室外。
34.如权利要求31至33中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述车辆用灯具还具备光源，所述光源被配置在所述灯室内，且所述光源被构成为向所述导光部件射出光。
35.如权利要求34所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述车辆用灯具还具备导光体，所述导光体被配置在所述灯室内，并与所述导光部件光学地连接，
从所述光源射出的光经由所述导光体向所述导光部件入射，
所述导光体被构成为使从所述光源射出的光的一部分向所述车辆的外部射出，且使从所述光源射出的光的另一部分向所述导光部件射出。
36.如权利要求31至35中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述导光部件作为被构成为向所述车辆的外部提示与所述车辆的行驶相关联的信息的灯或日间行车灯(DRL)而发挥功能。
37.如权利要求31至36中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
多个所述台阶被构成为在所述导光部件上形成光学图案。
38.如权利要求31至37中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述导光部件的厚度t由下式规定：
t＝λ/(2εr 1/2)*n；
其中，λ是从所述雷达射出的电波的波长，εr是所述导光部件的相对介电常数，n是1以上的整数。
39.一种雷达模块，所述雷达模块被搭载于车辆用灯具，所述雷达模块的特征在于，具备：
雷达，所述雷达被构成为向车辆的外部射出电波，从而获取表示所述车辆的周边环境的雷达数据；
导光部件，所述导光部件以从所述车辆的外部遮挡所述雷达的方式与所述雷达对置配置，且所述导光部件被构成为使从所述雷达射出后的电波穿过；以及
以及支承部件，所述支承部件被固定于所述导光部件，且被构成为支承所述雷达，
所述导光部件被构成为向所述车辆的外部射出光。
40.如权利要求39所述的雷达模块，其特征在于，
所述雷达模块还具备光源，所述光源被构成为向所述导光部件射出光。
41.如权利要求39或40所述的雷达模块，其特征在于，
所述导光部件作为被构成为向所述车辆的外部提示与所述车辆的行驶相关联的信息的灯或日间行车灯(DRL)而发挥功能。
42.如权利要求39至41中任一项所述的雷达模块，其特征在于，
所述导光部件具有：
第一面，所述第一面与所述雷达对置；
第二面，所述第二面位于与所述第一面相反的一侧；以及
多个台阶，多个所述台阶形成于所述第一面和所述第二面中的至少一者，
多个所述台阶被构成为使在所述导光部件的内部传播的光向所述车辆的外部射出。
43.如权利要求42所述的雷达模块，其特征在于，
多个所述台阶被构成为在所述导光部件上形成光学图案。
44.如权利要求39至43中任一项所述的雷达模块，其特征在于，
所述导光部件的厚度t由下式规定：
t＝λ/(2εr 1/2)*n；
其中，λ是从所述雷达射出的电波的波长，εr是所述导光部件的相对介电常数，n是1以上的整数。
45.如权利要求40至44中任一项所述的雷达模块，其特征在于，
所述雷达配置在由所述导光部件和所述支承部件形成的空间内，
所述导光部件具有：
第一延伸部，所述第一延伸部被配置在所述空间内，且向所述支承部件延伸；以及
第二延伸部，所述第二延伸部被配置在所述空间内，且向所述支承部件延伸，并经由所述空间而与所述第一延伸部对置，
所述光源具有：
第一光源，所述第一光源以与所述第一延伸部对置的方式配置，且被构成为向所述第一延伸部射出光；以及
第二光源，所述第二光源以与所述第二延伸部对置的方式配置，且被构成为向所述第二延伸部射出光。
46.一种车辆，其特征在于，
具备车辆用灯具和搭载于所述车辆用灯具的如权利要求39至45中任一项所述的雷达模块，
所述车辆用灯具具备：
灯壳；
灯罩，所述灯罩覆盖所述灯壳的开口部；以及
照明单元，所述照明单元被配置在由所述灯壳和所述灯罩形成的灯室内。
47.一种车辆用灯具，其特征在于，具备：
灯壳；
灯罩，所述灯罩覆盖所述灯壳的开口部；
照明单元，所述照明单元被配置在由所述灯壳和所述灯罩形成的灯室内；
至少一个传感器，至少一个所述传感器被配置在所述灯室内，且被构成为获取表示车辆的周边环境的传感器数据；
雷达，所述雷达被构成为向车辆的外部射出电波从而获取表示所述车辆的周边环境的雷达数据；以及
导光部件，所述导光部件以从所述车辆的外部遮挡所述雷达的至少一部分的方式与所述雷达对置地配置，且所述导光部件被构成为使从所述雷达射出后的电波穿过，
所述导光部件被构成为向所述车辆的外部射出光，
所述导光部件具有：
第一面，所述第一面与所述雷达对置；
第二面，所述第二面位于与所述第一面相反的一侧；以及
多个台阶，多个所述台阶形成于所述第一面和所述第二面中的至少一者，
多个所述台阶被构成为使在所述导光部件的内部传播的光向所述车辆的外部射出。
48.如权利要求47中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
至少一个所述传感器包括摄像机以及LiDAR单元中的至少一个。
49.如权利要求47或48所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述雷达配置于所述灯室外。
50.如权利要求47或48所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述雷达配置于所述灯室内。
51.如权利要求47至50中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述车辆用灯具还具备光源，所述光源被配置在所述灯室内，且所述光源被构成为向所述导光部件射出光。
52.如权利要求47至51中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述导光部件作为被构成为向所述车辆的外部提示与所述车辆的行驶相关联的信息的灯或日间行车灯(DRL)而发挥功能。
53.如权利要求47至52中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
多个所述台阶被构成为在所述光出射部上形成光学图案。
54.如权利要求47至53中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述导光部件的厚度t1由下式规定：
t1＝λ/(2εr1 1/2)*n；
其中，λ是从所述雷达射出的电波的波长，εr1是所述导光部件的相对介电常数，n是1以上的整数。
55.如权利要求47至54中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述灯罩的一部分与所述导光部件对置，
所述灯罩的一部分的厚度t2由下式规定：
t2＝λ/(2εr2 1/2)*n；
其中，λ是从所述雷达射出的电波的波长，εr2是所述灯罩的一部分的相对介电常数，n是1以上的整数。
56.一种车辆用灯具，其特征在于，具备：
灯壳；
灯罩，所述灯罩覆盖所述灯壳的开口部；
雷达，所述雷达被配置在由所述灯壳和所述灯罩形成的灯室内，且所述雷达被构成为向车辆的外部射出电波从而获取表示所述车辆的周边环境的雷达数据；
第一导光部件，所述第一导光部件以与所述雷达对置的方式配置在所述灯室内，且构成为使从所述雷达射出后的电波穿过；以及
第二导光部件，所述第二导光部件以与所述雷达对置的方式配置在所述灯室内，且构成为使从所述雷达射出后的电波穿过，
所述第一导光部件被构成为向所述车辆的外部射出第一光，
所述第二导光部件被构成为向所述车辆的外部射出第二光。
57.如权利要求56所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述车辆用灯具还具备：
第一光源，所述第一光源被配置在所述灯室内，且被构成为向所述第一导光部件射出所述第一光；以及
第二光源，所述第二光源被配置在所述灯室内，且被构成为向所述第二导光部件射出所述第二光。
58.如权利要求56或57所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述第一导光部件和所述第二导光部件作为被构成为向所述车辆的外部提示与所述车辆的行驶相关联的信息的灯或日间行车灯(DRL)而发挥功能，
所述第一导光部件所发挥功能的灯和所述第二导光部件所发挥功能的灯彼此不同。
59.如权利要求56至58中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述第一导光部件具有：
第一面，所述第一面与所述雷达对置；
第二面，所述第二面位于与所述第一面相反的一侧；以及
多个第一台阶，多个所述第一台阶形成于所述第一面和所述第二面中的至少一者，
多个所述第一台阶被构成为使在所述第一导光部件的内部传播的所述第一光向所述车辆的外部射出，
所述第二导光部件具有：
第三面，所述第三面与所述雷达对置；
第四面，所述第四面位于与所述第三面相反的一侧；以及
多个第二台阶，多个所述第二台阶形成于所述第三面和所述第四面中的至少一者，
多个所述第二台阶被构成为使在所述第二导光部件的内部传播的所述第二光向所述车辆的外部射出，
从正面观察所述车辆用灯具时，多个所述第一台阶和多个所述第二台阶彼此不重合。
60.如权利要求59所述的车辆用灯具，其特征在于，
多个所述第一台阶被构成为在所述第一导光部件上形成第一光学图案，
多个所述第二台阶被构成为在所述第二导光部件上形成第二光学图案。
61.如权利要求56至60中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述第二导光部件经由所述第一导光部件而与所述雷达对置。
62.如权利要求56至61中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述车辆用灯具还具备分隔部件，所述分隔部分设置在所述第一导光部件和所述第二导光部件之间，且由不透明的树脂部件形成，
所述第一导光部件和所述第二导光部件经由所述分隔部件而彼此一体地形成。
63.如权利要求62所述的车辆用灯具，其特征在于，
在所述第一导光部件和所述分隔部件之间的边界未形成有凸部，且在所述第二导光部件和所述分隔部件之间的边界未形成有凸部。
64.如权利要求56至63中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述第一导光部件的厚度t1由式(1)规定，
所述第二导光部件的厚度t2由式(2)规定，
t1＝λ/(2εr1 1/2)×n…(1)
t2＝λ/(2εr2 1/2)×n…(2)；
其中，λ是从所述雷达射出的电波的波长，εr1是所述第一导光部件的相对介电常数，εr2是所述第二导光部件的相对介电常数，n是1以上的整数。
65.一种雷达，其特征在于，具备：
雷达壳；
发光天线罩，所述发光天线罩覆盖所述雷达壳体的开口部；
第一电路基板，所述第一电路基板被配置在由所述第一雷达壳和所述发光天线罩形成的空间内；
天线部，所述天线部具有发送天线和接收天线，所述发送天线配置在所述第一电路基板上，且构成为向雷达的外部发送电波，所述接收天线被构成为接收被在所述雷达的外部存在的对象物反射后的反射电波；
第二电路基板，所述第二电路基板被配置在所述空间内，且与所述第一电路基板电连接；以及
至少一个光源，至少一个所述光源被配置在所述第二电路基板上，且被构成为向所述发光天线罩射出光，
所述发光天线罩具有：
第一面，所述第一面与所述第一电路基板对置；
第二面，所述第二面位于与所述第一面相反的一侧；以及
多个台阶，多个所述台阶形成于所述第一面和所述第二面中的至少一者，
多个所述台阶被构成为使在所述发光天线罩的内部传播的光向所述雷达的外部射出。
66.如权利要求65所述的雷达，其特征在于，
多个所述台阶被构成为在所述发光天线罩上形成光学图案。
67.如权利要求65或66所述的雷达，其特征在于，
所述雷达还具备装饰膜，所述装饰膜形成在所述发光天线罩的第一面上，
所述装饰膜被构成为使从所述发送天线发送出的电波穿过且遮挡所述第一电路基板。
68.如权利要求65至67中任一项所述的雷达，其特征在于，
所述发光天线罩具有：
第一延伸部，所述第一延伸部被配置在所述空间内且向所述第二电路基板延伸；以及
第二延伸部，所述第二延伸部被配置在所述空间内，且向所述第二电路基板延伸，且经由所述空间而与所述第一延伸部对置，
至少一个所述光源具有：
至少一个第一光源，至少一个所述第一光源以与所述第一延伸部对置的方式配置，且被构成为向所述第一延伸部射出光；以及
至少一个第二光源，至少一个所述第二光源以与所述第二延伸部对置的方式配置，且被构成为向所述第二延伸部射出光。
69.如权利要求65至68中任一项所述的雷达，其特征在于，
所述导光部件的厚度t由下式规定：
t＝λ/(2εr 1/2)*n；
其中，λ是从所述发送天线射出的电波的波长，εr是所述发光天线罩的相对介电常数，n是1以上的整数。
70.一种车辆，其特征在于，具备如权利要求65至69中任一项所述的雷达，
所述雷达被构成为获取表示所述车辆的周边环境的雷达数据。
71.如权利要求70所述的车辆，其特征在于，
所述雷达作为被构成为向所述车辆的外部提示与所述车辆的驾驶模式相关的信息的自动驾驶系统灯或日间行车灯(DRL)而发挥功能。
72.一种车辆，其特征在于，
具备权利要求1～38、47～64中任一项所述的车辆用灯具。
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