WO2021125047A1 - 発光ユニット及びランプ装置 - Google Patents

発光ユニット及びランプ装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2021125047A1
WO2021125047A1 PCT/JP2020/046078 JP2020046078W WO2021125047A1 WO 2021125047 A1 WO2021125047 A1 WO 2021125047A1 JP 2020046078 W JP2020046078 W JP 2020046078W WO 2021125047 A1 WO2021125047 A1 WO 2021125047A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light guide
electromagnetic wave
light
radiation surface
loss
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/046078
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
金近　正之
佐藤　孝
山口　実
Original Assignee
スタンレー電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2020109193A external-priority patent/JP7379284B2/ja
Application filed by スタンレー電気株式会社 filed Critical スタンレー電気株式会社
Priority to CN202080087592.9A priority Critical patent/CN114829835A/zh
Priority to EP20903225.9A priority patent/EP4063722A4/en
Priority to US17/785,906 priority patent/US11629838B2/en
Publication of WO2021125047A1 publication Critical patent/WO2021125047A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/20—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S43/235—Light guides
    • F21S43/242—Light guides characterised by the emission area
    • F21S43/245—Light guides characterised by the emission area emitting light from one or more of its major surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0029—Spatial arrangement
    • B60Q1/0041—Spatial arrangement of several lamps in relation to each other
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/20—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S43/235—Light guides
    • F21S43/236—Light guides characterised by the shape of the light guide
    • F21S43/237—Light guides characterised by the shape of the light guide rod-shaped
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/20—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S43/235—Light guides
    • F21S43/236—Light guides characterised by the shape of the light guide
    • F21S43/239—Light guides characterised by the shape of the light guide plate-shaped
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/20—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S43/235—Light guides
    • F21S43/247—Light guides with a single light source being coupled into the light guide
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93277—Sensor installation details in the lights

Definitions

  • the present invention relates to a light emitting unit and a lamp device, particularly a light emitting unit for a radar device mounted on a vehicle and a lamp device for a vehicle having a built-in radar device.
  • various sensors such as cameras, LiDAR (Light Detection and Ringing), and millimeter-wave sensors are used for driving support and autonomous driving.
  • LiDAR Light Detection and Ringing
  • millimeter-wave sensors are used for driving support and autonomous driving.
  • millimeter-wave radar is not affected by the environment such as nighttime and backlight, and bad weather such as heavy fog, rainfall and snowfall, and maintains high environmental resistance.
  • the distance and direction to the object and the relative velocity to the object can be directly detected. Therefore, it has a feature that even a short-distance object can be detected at high speed and with high accuracy.
  • a vehicle lamp has been proposed in which a millimeter-wave radar is mounted in a lighting chamber and a light guide member for transmitting millimeter waves is provided between the front cover and the millimeter-wave radar (for example, Patent Document 1).
  • the electromagnetic wave emitted from the millimeter wave radar is reflected and absorbed by the light guide member due to the influence of the specific dielectric constant and the dielectric tangent of the light guide member, and the emitted electromagnetic wave is emitted. Power reduction occurs, which is a cause of greatly reducing the detection performance of millimeter-wave radar.
  • the present invention has been made in view of the above points, and even if it is arranged in front of the radar, the attenuation and reflection of the radar wave are suppressed, and the radiation pattern of the radar wave is not changed.
  • the purpose is to provide a light emitting unit that does not interfere.
  • the present invention has been made in view of the above points, and even if a DRL (Daytime Running Lamps) or a turn lamp is arranged in front of the radar, the radar wave is suppressed from being attenuated or reflected by the light guide body (light guide member). It is possible to provide a lamp device that does not change the electromagnetic wave emission pattern and does not cause a loss of radar function.
  • DRL Daytime Running Lamps
  • a turn lamp is arranged in front of the radar, the radar wave is suppressed from being attenuated or reflected by the light guide body (light guide member). It is possible to provide a lamp device that does not change the electromagnetic wave emission pattern and does not cause a loss of radar function.
  • Another object of the present invention is to provide a lamp device in which a decrease in radar reception sensitivity due to thermal noise from a light source that supplies light to a light guide is suppressed.
  • the lamp device is a lamp device having a lighting unit and a radar device.
  • a light guide that covers at least a part of the electromagnetic wave radiation surface of the radar device, and It has a light source that supplies light to the light guide body, and has
  • the thickness of the light guide is TG and the wavelength of the electromagnetic wave radiated from the radar device in the light guide is ⁇ d
  • the reflection loss of the light guide with respect to the radiated electromagnetic wave is less than the pass loss.
  • TG ⁇ d / 2 is satisfied and the reflection loss is greater than or equal to the passing loss, the TG is set so that the reflection loss is ⁇ 10 dB or less.
  • the light emitting unit is A light guide that is arranged in front of the electromagnetic wave radiation surface of the radar device and is configured to cover at least a part of the electromagnetic wave radiation surface. It has a light source that supplies light to the light guide body, and has When the thickness of the light guide is TG and the wavelength of the electromagnetic wave radiated from the radar device in the light guide is ⁇ d, the reflection loss of the light guide with respect to the radiated electromagnetic wave is greater than or equal to the pass loss.
  • the lamp device is a lamp device having a lighting unit and a radar device.
  • a light guide that is arranged between the translucent cover and the electromagnetic wave radiating surface of the radar device and covers at least a part of the electromagnetic wave radiating surface of the radar device. It has a light source that supplies light to the light guide body, and has The radiation surface corresponding region, which is the region of the translucent cover that overlaps the electromagnetic wave radiation surface when viewed from a direction perpendicular to the electromagnetic wave radiation surface, the light guide body, and the electromagnetic wave radiation surface are arranged so as to be parallel to each other.
  • the radiation surface corresponding region of the translucent cover and the light guide body are configured in a size and arrangement that cover the entire electromagnetic wave radiation surface.
  • the thickness TK of the radiation surface corresponding region of the translucent cover is set so that the reflection loss of the electromagnetic wave incident on the radiation surface corresponding region of the translucent cover is ⁇ 10 dB or less.
  • the thickness TG of the light guide is set so that the reflection loss of the electromagnetic wave incident on the light guide is ⁇ 10 dB or less.
  • the distance C1 between the radiation surface corresponding region and the light guide body is set so that the reflection loss of the electromagnetic wave incident on the radiation surface correspondence region and the light guide body is ⁇ 10 dB or less.
  • FIG. 15 It is a figure which shows typically an example of the internal structure of the lamp device of 1 Embodiment of this invention. It is a perspective view which shows the arrangement of a millimeter wave radar unit 15 and a light emitting unit 16. It is a figure which shows the case where the light guide member 18A and the antenna surface 15S are seen from the antenna surface 15S side of the millimeter wave radar unit 15. It is a figure which shows typically the cross section of the millimeter wave radar unit 15 and the light guide member 18A. The case where the millimeter wave MW (wavelength ⁇ ) radiated from the millimeter wave radar unit 15 passes through the light guide member 18A (thickness TG) is schematically shown.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view schematically showing an enlarged cross section of the light guide member 18C.
  • FIG. 5 is a plan view schematically showing an arrangement configuration of a millimeter wave radar unit 15, a light guide member 18D, and a transparent cover 12 in another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing an arrangement configuration of a millimeter wave radar unit 15, a light guide member 18D, and a transparent cover 12 as viewed from the WW line of FIG. 8A.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of the internal structure of the lamp device 10 according to the embodiment of the present invention.
  • the lamp device 10 is, for example, a headlight mounted on a vehicle such as an automobile.
  • FIG. 1 schematically shows a cross section in a horizontal plane (or a plane parallel to a road surface) when the lamp device 10 (left headlight) mounted on the left front of the vehicle is viewed from above.
  • the lamp housing is composed of the base 11 and the transparent cover 12 held by the base 11.
  • a headlight unit 14, a millimeter-wave radar unit (radar device) 15, a light emitting unit 16, and at least one extension 19 which are lighting (light source) units are built in the lamp housing.
  • the headlight unit 14 has a light source such as an LED (Light Emitting Diode), and a lens or reflector for distributing and irradiating the light from the light source.
  • the headlight unit 14 is arranged along the optical axis AX1 and is provided so as to irradiate the irradiation light LB of the low beam (passing beam) and the high beam (traveling beam) in the forward (FRONT) direction. There is.
  • the lighting unit is not limited to a headlight light source, but refers to a light source having a purpose and a function of emitting light to the outside such as a tail lamp and a backlight.
  • the millimeter wave radar unit 15 has a transmitting antenna and a receiving antenna on its transmission / reception surface (electromagnetic wave radiation surface) 15S.
  • the millimeter wave radar unit 15 radiates an electromagnetic wave (millimeter wave) from the transmitting antenna, and receives the reflected wave reflected by the object by the receiving antenna.
  • the received signal is processed by a control device, for example, an ECU (Electronic Control Unit) (not shown), and the distance, angle, and speed from the object are detected.
  • a millimeter wave in the 76-81 GHz band, particularly a millimeter wave in the 79 GHz band is used, but the frequency band is not limited to this.
  • the normal direction AX2 of the antenna surface (electromagnetic wave radiation surface) 15S of the millimeter wave radar unit 15 is the outside direction of the vehicle with respect to the optical axis AX1 of the headlight unit 14 (that is, the left direction in the case of the left headlight). It is arranged so as to be tilted by an angle ⁇ (45 ° in this embodiment) so that it can be detected from the front direction to the side direction.
  • the extension 19 is a design component provided to reflect light or make it difficult to see the internal structure or the like from the outside.
  • the light emitting unit 16 has a light source 17 and a light guide body 18 including at least one light guide member that guides the light from the light source 17.
  • the light emitting unit 16 functions as a DRL (Daytime Running Lamps) or a turn lamp.
  • the light source 17 has, for example, an LED, an incandescent light bulb, or the like, and supplies the light to the light guide body 18.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the arrangement of the millimeter wave radar unit 15 and the light emitting unit 16.
  • the light source 17 is composed of two individual light sources 17A
  • the light guide body 18 has two light guide members 18A. Light is incident on each of the corresponding light guide members 18A from each light source 17A, and each light guide member 18A can be controlled to emit or not emit light individually.
  • each of the light guide members 18A is configured as a light guide plate having a parallel flat plate shape and a substantially constant layer thickness, and its surface is arranged parallel to the antenna surface (electromagnetic wave radiation surface) 15S of the millimeter wave radar unit 15. ..
  • each of the light guide members 18A may be configured as an inflexible light guide film (that is, a parallel flat plate having a substantially constant layer thickness).
  • the light guide member 18A is made of a transparent resin such as boricabonate, acrylic, evoxy, or boliimide in the form of a plate or a film, and emits light input from the light source 17 at its end.
  • the two light guide members 18A extend in the horizontal direction (first direction) and are arranged at intervals from the antenna surface 15S. Further, the two light guide members 18A are arranged so as to be spaced apart from each other in the vertical direction (second direction) in a plane parallel to the antenna surface 15S (in the same plane), and the antenna surface 15S of the millimeter wave radar unit 15 It is configured to cover a part of.
  • the light guide body 18 may be configured to cover a part or the entire surface of the antenna surface 15S.
  • the light guide body 18 is composed of a plurality of light guide members, and the plurality of light guide members extend in the horizontal direction (or vertical direction) and extend in the vertical direction (or horizontal direction) in a plane parallel to the antenna surface 15S. They are arranged so that they are spaced apart from each other.
  • the attenuation and reflection of the radar wave can be suppressed to the minimum, and the change in the electromagnetic wave radiation pattern can also be suppressed.
  • FIG. 3A is a diagram showing a case where the light guide member 18A and the antenna surface 15S are viewed from the antenna surface 15S side of the millimeter wave radar unit 15. Further, FIG. 3B is a diagram schematically showing a cross section of the millimeter wave radar unit 15 and the light guide member 18A.
  • each light guide member 18A is individually connected to the light source 17A, so that light is guided from one light source 17 to at least one light guide member 18A. It may be configured in.
  • FIG. 4 schematically shows a case where the millimeter wave MW (wavelength ⁇ ) radiated from the millimeter wave radar unit 15 has passed through the light guide member 18A (thickness TG). A part of the millimeter wave MW is reflected by the light guide member 18A (reflected wave WR), and the millimeter wave passing through the light guide member 18A is attenuated by the light guide member 18A and radiated to the outside (transmitted millimeter wave WA). .. [Reflection loss, pass loss and thickness of light guide member 18A]
  • the radiated electromagnetic wave in the millimeter wave band radiated from the millimeter wave radar is reflected by the light guide member (dielectric) when the difference in dielectric constant between the light guide member and air is large.
  • the radiated electromagnetic wave from the millimeter wave radar is absorbed in the light guide member and converted into heat.
  • the intensity of the radiated electromagnetic wave decreases, and the radiation direction (antenna pattern) of the radiated electromagnetic wave changes due to the difference in dielectric constant between the light guide member and air. The problem of change arises.
  • the wavelength ⁇ (m) in the space of that frequency is as follows.
  • the wavelength ⁇ is 3.8 mm.
  • the wavelength in the dielectric is represented by the following.
  • ⁇ d ⁇ / ⁇ r 1/2
  • the distance D (power half depth) at which the power density of the irradiated electromagnetic wave is halved is represented by the following in the field of high frequency heating, where tan ⁇ is the dielectric loss.
  • the thickness is 4.5 mm, where electromagnetic waves are absorbed by the dielectric and converted to heat, and the power is halved. However, because some power is reflected at the interface between the dielectric due to the difference in permittivity between air and the dielectric, the dielectric material When the thickness is 4.5 mm, it is expected that the electric power actually emitted through the dielectric is attenuated by more than half.
  • the dielectric used for the light guide material by thinning the dielectric used for the light guide material, it is possible to suppress the attenuation of electromagnetic waves traveling in the dielectric, but considering the influence of reflected waves generated at the interface of the dielectric. It is optimal to set the thickness of the dielectric to n ⁇ ⁇ d / 2 (n is a natural number) to suppress the influence of the reflected wave.
  • a structure in which resins having different dielectric constants are laminated is used for a red dome or the like in order to suppress reflected waves, but the light guide member is composed of a single dielectric because the function of guiding light is important.
  • the light guide material is advantageous.
  • the reflection loss and the passing loss can be obtained by the waveguide S parameter method or the free space S parameter method.
  • the thickness TG of the dielectric is less than ⁇ d / 2, that is, TG ⁇ d / 2 And.
  • the TG Even if the TG is not completely adjusted to n ⁇ ⁇ d / 2 (n is a natural number), it enters the frequency band in which the power reflection loss is, for example, -10 dB or less (reflection power is 10% or less) with respect to the frequency f.
  • the thickness By setting the thickness like this, no practical problem occurs.
  • Such a range of the thickness TG can be derived by setting a conditional expression such that the value of the reflection loss S 11 is -10 dB or less by using, for example, the S parameter method, and solving the thickness TG.
  • the allowable thickness TG range may be determined by experimentally evaluating the dependence of the reflection loss on the thickness TG to determine an appropriate value (for example, a value such that the reflection loss is -10 dB or less). .. If the reflection loss is ⁇ 10 dB or more, a problem may occur in the device.
  • the distance DG between the light source 17A and the antenna surface 15S is set to be 10 times or more the wavelength ( ⁇ ) of the electromagnetic wave radiated from the millimeter-wave radar unit 15, so that the light source 17 (LED, incandescent bulb, etc.) ), The thermal noise generated from the heat generating portion of) can be suppressed so as not to be radiated from the light source member 18B toward the antenna of the millimeter wave radar unit 15.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a modified example of the configurations of the millimeter wave radar unit 15, the light source 17A of the light emitting unit 16, and the light guide member 18A.
  • an electromagnetic wave absorber 21 that absorbs thermal noise radiated from the light source 17 is provided between the light source 17A and the antenna surface 15S. That is, the electromagnetic wave absorber 21 is provided at the end of the light guide member 18A on the light source 17A side. It is preferable that the electromagnetic wave absorber 21 surrounds the light guide member 18A and / or is connected (closely attached) to the light guide member 18A.
  • the electromagnetic wave absorber 21 can avoid the influence of thermal noise from the light source 17, suppress the decrease in radar reception sensitivity, and enable highly accurate radar sensing.
  • FIG. 6 shows an example of one modification of the above embodiment, in which the light guide body 18 has a light guide member 18A and a light guide member 18B that are different from each other.
  • the light guide member 18A is a parallel flat plate-shaped light guide body as described above.
  • the light guide member 18B is configured as a curved light guide body having a constant layer thickness.
  • the light guide member 18A is formed by being curved only in a direction (vertical direction) perpendicular to the extending direction (horizontal direction). Therefore, when viewed from the front, it is the same as in FIG. 3A.
  • the light guide body 18 is composed of a plurality of light guide members, at least one of which is configured as a curved light guide body having a constant layer thickness, and the plurality of light guide members are surfaces parallel to the antenna surface 15S. They are arranged so that they are spaced apart from each other. That is, the curved light guide body is curved only in the vertical direction, and the extending direction is parallel to the antenna surface 15S.
  • the parallel flat plate-shaped light guide member 18A is preferable in terms of suppressing the reflection of radar waves.
  • the curved light guide member 18B is preferable in forming a light distribution required by law in terms of diffused radiation of light, and is preferably used as, for example, a DRL or a turn lamp.
  • a parallel flat plate-shaped light guide member 18A and a curved light guide member 18B can be used in combination as appropriate according to the application and function.
  • the plurality of light guide members constituting the light guide body 18 may have different sizes and different shapes.
  • FIG. 7A shows a further modified example of the above embodiment, and the light guide body 18 has at least one light guide member 18C.
  • the light guide body 18 has two light guide members 18C provided in the same shape and arrangement as the light guide member 18A shown in FIG.
  • FIG. 7B is an enlarged cross-sectional view schematically showing an enlarged cross section of the light guide member 18C.
  • the light guide member 18C has a light guide member 18A provided on the antenna surface 15S side and a light diffusion member 23 provided on the light guide member 18A.
  • the light diffusing member 23 is made of foamed resin.
  • the foamed resin is formed by enclosing carbon dioxide gas or the like in a transparent resin such as polycarbonate, acrylic, polyimide, or evoxy to form bubbles in the resin. Since the gas is sealed in the resin, it is possible to reduce the dielectric constant and greatly reduce the influence on electromagnetic waves. When the foaming ratio of the foamed resin is 2 times or more, the influence of the resin can be almost ignored.
  • FIG. 8A is a diagram schematically showing an arrangement configuration of a millimeter wave radar unit 15, a light guide member 18D, and a transparent cover 12 in another embodiment of the present invention. It is a view seen from the front side (vertical direction) of the antenna surface (radar wave radiation surface) 15S of the transmission / reception antenna 15A of the millimeter wave radar unit 15.
  • FIG. 8B is a cross-sectional view schematically showing the arrangement configuration of the millimeter wave radar unit 15, the light guide member 18D, and the transparent cover 12 as seen from the WW line of FIG. 8A.
  • a parallel flat plate-shaped light guide member 18D is arranged in front of the antenna surface 15S of the millimeter wave radar unit 15 at regular intervals C2.
  • the light guide member 18D has a thickness TG.
  • the light guide member 18D is configured as a light guide plate having a parallel flat plate shape and a substantially constant layer thickness, and both surfaces are arranged parallel to the antenna surface 15S of the millimeter wave radar unit 15.
  • the light guide member 18D is formed by forming a transparent resin such as boricabonate, acrylic, evoxy, and boliimide into a plate shape.
  • the light guide member 18D and the millimeter wave radar unit 15 are arranged so that the distance between the light guide member 18D and the transparent cover 12 is a constant distance C1.
  • the transparent cover 12 is formed as a transparent cover for visible light such as a transparent resin. As long as it is translucent, it may be translucent, such as being colored.
  • the transparent cover 12 may have a curved shape as a whole, or may have portions having different thicknesses. However, when viewed from a direction perpendicular to the antenna surface 15S (hereinafter, also referred to as vertical viewing), the region of the transparent cover 12 (hereinafter, also referred to as a radiation surface corresponding region) overlapping the antenna surface 15S (electromagnetic wave radiation surface) 12S. Preferably has a parallel flat plate shape having a constant thickness.
  • the light source 17 is optically connected to the end of the light guide member 18D. Light is incident on the light guide member 18D from the light source 17, and the light guide member 18D can be controlled to emit or not emit light.
  • the light guide member 18D is configured in a size and arrangement so as to cover the entire antenna surface 15S when viewed from a direction perpendicular to the antenna surface 15S of the millimeter wave radar unit 15.
  • the front region 12S, the light guide member 18D, and the antenna surface 15S of the transparent cover 12 are arranged so as to be parallel to each other.
  • the transparent cover 12 is configured in a size and arrangement such that the region (radiation surface corresponding region) 12S of the transparent cover 12 overlapping the antenna surface 15S covers the entire antenna surface 15S when viewed from a direction perpendicular to the antenna surface 15S. It is preferable that it is.
  • the light guide member 18D and the transparent cover 12 arranged on the front side (antenna surface 15S side) of the millimeter-wave radar unit 15 are made of, for example, resin, and the interface between the resin and the space depends on the respective dielectric constants. The difference in permittivity between the resin and air in the above causes reflection of electromagnetic waves.
  • the transmitted electromagnetic wave is attenuated by combining with the reflected electromagnetic wave.
  • the frequency f of the millimeter wave radar is, for example, 76 GHz to 81 GHz.
  • the frequency f (Hz) is, for example, 76 GHz
  • the wavelength ⁇ (in air) is 3.8 mm.
  • the wavelength ⁇ d in the transparent cover 12 is 2.45 mm
  • the relative permittivity ⁇ r2 2.8 of the light guide member 18D.
  • the wavelength ⁇ d in the light guide member 18D is 2.27 mm.
  • the thickness of the radiation surface corresponding region 12S of the transparent cover 12 is TK, the specific dielectric constant ⁇ r1, the wavelength (effective wavelength) in the resin (medium) is ⁇ d1, the thickness of the light guide member 18D is TG, the specific dielectric constant ⁇ r2,
  • the effective wavelength in the resin (medium) is ⁇ d2
  • the radiation surface corresponding region 12S of the transparent cover 12, the light guide member 18D, and the antenna surface 15S of the millimeter wave radar unit 15 are provided so as to satisfy the following relationship. ..
  • C1 is the distance between the radiation surface corresponding region 12S and the light guide member 18D
  • C2 is the distance between the light guide member 18D and the antenna surface 15S (electromagnetic wave radiation surface)
  • n 1 , n. 2 , m 1 , and m 2 are natural numbers.
  • C1 m 1 x ⁇ / 2
  • C2 m 2 x ⁇ / 2 Therefore, by appropriately selecting the thickness TK of the radiation surface corresponding region 12S and the thickness TG of the light guide member 18D, the reflection of electromagnetic waves generated at the interface between the transparent cover 12 and the space and the interface between the light guide member 18D and the space The loss can be reduced. That is, not only the multiple reflection between the light guide member 18D and the antenna surface 15S (electromagnetic wave radiation surface) but also the multiple reflection between the radiation surface corresponding region 12S of the transparent cover 12 and the light guide member 18D is suppressed. be able to. Therefore, these synergistic multiple reflections can be effectively suppressed. In addition, changes in the electromagnetic wave radiation pattern can be reduced.
  • the reflected electromagnetic wave between the transparent cover 12 and the light guide member 18D is further multiple reflected between the transparent cover 12 and the light guide member 18D to increase noise. It is possible to solve the problem of making it.
  • the radiation surface corresponding region 12S and the light guide member 18D of the transparent cover 12 can be slightly bent due to the mounted vibration and the environmental temperature. Although the transmission and reflection characteristics change slightly due to the bending, it is preferable that the intervals C1 and C2 are not too small in order to suppress the average characteristic change in the entire surface of the radiation surface corresponding region 12S and the light guide member 18D. .. Since both the radiation surface corresponding region 12S and the light guide member 18D can bend, the interval C1 is preferably larger than the interval C2 (m 1 ⁇ m 2 ).
  • the intervals C1 and C2 are not too large because the reflected electromagnetic waves from other members (extensions and the like) in the lamp device stray into the space of these intervals C1 and C2 and become noise.
  • m 1 ⁇ 4 and m 2 ⁇ 2 are preferable, and 4 ⁇ m 1 ⁇ 8 and 2 ⁇ m 2 ⁇ 4 are more preferable.
  • the power reflection loss should be within the frequency band of -10 dB or less (reflection power is 10% or less) with respect to the frequency f. By setting to, multiple reflections can be suppressed extremely effectively.
  • TK, TG, C1 and C2 For such a range of TK, TG, C1 and C2, for example, by using the above-mentioned S parameter method, a conditional expression is set so that the value of the reflection loss S 11 is -10 dB or less, and TK, TG, C1 , C2 can be derived by solving.
  • the permittivity of each material can be calculated for TK and TG, and the permittivity of air can be calculated for C1 and C2. Further, the dependence of the reflection loss on TK, TG, C1 and C2 may be experimentally evaluated to determine an appropriate value (for example, a value such that the reflection loss is -10 dB or less).
  • the light emitting unit can suppress the attenuation and reflection of the radar wave by the light guide body (light guide member), does not change the electromagnetic wave radiation pattern, and has no radar function loss.
  • a lamp device can be provided.
  • a light emitting unit and a lamp device capable of suppressing a decrease in radar reception sensitivity due to thermal noise from a light source that supplies light to a light guide body.
  • Lamp device 11 Base 12: Transparent cover 12S: Radiation surface corresponding area 14: Lighting unit 15: Millimeter wave radar unit 15S: Antenna surface 16: Light emitting unit 17, 17A: Light source 18: Light guide body 18A, 18B, 18C : Light guide member 18D: Light guide member 19: Extension 21: Electromagnetic wave absorber 23: Light diffusing member (foamed resin)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Planar Illumination Modules (AREA)

Abstract

導光体によるレーダ波の減衰や反射を抑えることが可能で、電磁波放射パターンを変化させることがなく、レーダの機能損失がないランプ装置を提供する。レーダ装置の電磁波放射面の少なくとも一部を覆う導光体と、導光体に光を供給する光源と、を有し、導光体の厚さをＴＧ、レーダ装置からの放射電磁波の導光体中の波長をλdとしたとき、放射電磁波に対する導光体の反射損失が通過損失未満の場合では、ＴＧ＜λd／２を満たし、反射損失が通過損失以上の場合では反射損失が－１０ｄＢ以下となるようにＴＧが設定されている。

Description

発光ユニット及びランプ装置
　本発明は、発光ユニット及びランプ装置、特に車両に搭載されるレーダ装置用の発光ユニット及びレーダ装置を内蔵した車両用のランプ装置に関する。
　運転支援及び自動運転のために、加速度センサやＧＰＳセンサに加え、カメラ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、ミリ波センサなど様々なセンサが用いられる。　
　特に、ミリ波レーダは、夜間や逆光などの環境、濃霧、降雨及び降雪などの悪天候の影響を受けず、高い耐環境性能を維持する。また、対象物までの距離や方向、対象物との相対速度を直接検出できる。従って、近距離の対象物であっても高速かつ高精度に検出できるという特徴を有している。
　ミリ波レーダを灯室内に搭載し、前面カバーとミリ波レーダとの間にミリ波を透過させる導光部材を設けた車両用灯具が提案されている（例えば、特許文献１）。
特許第４８４２１６１号公報
　しかしながら、ミリ波レーダの前面に導光部材を配置すると、導光部材の比誘電率や誘電正接の影響によりミリ波レーダから放出される電磁波が導光部材によって反射及び吸収され、放射電磁波の放射電力低下が発生し、ミリ波レーダの探知性能を大きく低下させる原因となっている。
　そのため、通常、自動車の前照灯に用いられる導光部材（導光棒等）の使用によって、ミリ波レーダを外部から見えなくするためなどの外観上の見栄えを良くすることは可能であるが、レーダ機能を損失させる要因であった。
　本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、レーダ前面に配置しても、レーダ波の減衰や反射が抑制され、またレーダ波の放射パターンを変化させることがなく、レーダの機能を障害しない発光ユニットを提供することを目的としている。
　本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、レーダ前面にＤＲＬ（Daytime Running Lamps）やターンランプを配置しても、導光体（導光部材）によるレーダ波の減衰や反射を抑えることが可能で、電磁波放射パターンを変化させることがなく、レーダの機能損失がないランプ装置を提供することを目的としている。
　また、導光体に光を供給する光源からの熱雑音によるレーダの受信感度の低下などが抑制されたランプ装置を提供することを目的としている。
　本発明の１実施態様によるランプ装置は、照明ユニットとレーダ装置とを有するランプ装置であって、
　前記レーダ装置の電磁波放射面の少なくとも一部を覆う導光体と、
　前記導光体に光を供給する光源と、を有し、
　前記導光体の厚さをＴＧ、前記レーダ装置からの放射電磁波の前記導光体中の波長をλdとしたとき、前記放射電磁波に対する前記導光体の反射損失が通過損失未満の場合では、ＴＧ＜λd／２を満たし、反射損失が通過損失以上の場合では反射損失が－１０ｄＢ以下となるようにＴＧが設定されている。
　本発明の他の実施態様による発光ユニットは、
　レーダ装置の電磁波放射面の前面に配され、前記電磁波放射面の少なくとも一部を覆うように構成された導光体と、
　前記導光体に光を供給する光源と、を有し、
　前記導光体の厚さをＴＧ、前記レーダ装置からの放射電磁波の前記導光体中の波長をλdとしたとき、前記放射電磁波に対する前記導光体の反射損失が通過損失以上の場合では、ＴＧ＝ｎ×λd／２（ｎは自然数）を満たし、反射損失が通過損失以上の場合では反射損失が－１０ｄＢ以下となるようにＴＧが設定されている。
　本発明のさらに他の実施態様によるランプ装置は、照明ユニットとレーダ装置とを有す
るランプ装置であって、
　前記透光性カバーと前記レーダ装置の電磁波放射面との間に配され、前記レーダ装置の前記電磁波放射面の少なくとも一部を覆う導光体と、
　前記導光体に光を供給する光源と、を有し、
　前記電磁波放射面に垂直な方向から見たときに前記電磁波放射面に重なる前記透光性カバーの領域である放射面対応領域、前記導光体及び前記電磁波放射面は互いに平行であるように配置され、
　前記電磁波放射面に垂直な方向から見たとき、前記透光性カバーの前記放射面対応領域及び前記導光体は前記電磁波放射面の全体を覆うサイズ及び配置で構成され、
　前記透光性カバーの前記放射面対応領域の厚さＴＫは、前記透光性カバーの前記放射面対応領域に入射する前記電磁波の反射損失が－１０ｄＢ以下となるように設定され、
　前記導光体の厚さＴＧは、前記導光体に入射する前記電磁波の反射損失が－１０ｄＢ以下となるように設定され、
　前記放射面対応領域と前記導光体との間の間隔Ｃ１は、前記放射面対応領域及び前記導光体に入射する前記電磁波の反射損失が－１０ｄＢ以下となるように設定されている。
本発明の１実施形態のランプ装置の内部構造の一例を模式的に示す図である。 ミリ波レーダユニット１５及び発光ユニット１６の配置を示す斜視図である。 ミリ波レーダユニット１５のアンテナ面１５Ｓ側から導光部材１８Ａ及びアンテナ面１５Ｓを見た場合を示す図である。 ミリ波レーダユニット１５及び導光部材１８Ａの断面を模式的に示す図である。 ミリ波レーダユニット１５から放射されたミリ波ＭＷ（波長λ）が導光部材１８Ａ（厚さＴＧ）を透過した場合を模式的に示している。 発光ユニット１６の光源１７Ａ及び導光部材１８Ａの構成の改変例を示し、光源１７から放射される熱雑音を吸収する電磁波吸収体２１を示す斜視図である。 改変例を示す図であり、導光体１８は、互いに異なる導光部材１８Ａ及び導光部材１８Ｂを有している。 改変例を示す図であり、導光部材１８Ａと、導光部材１８Ａ上に設けられた光拡散部材２３とを有する導光部材１８Ｃを示す図である。 導光部材１８Ｃの断面を拡大して模式的に示す拡大断面図である。 本発明の他の実施形態におけるミリ波レーダユニット１５、導光部材１８Ｄ及び透明カバー１２の配置構成を模式的に示す平面図である。 図８ＡのＷ－Ｗ線から見た、ミリ波レーダユニット１５、導光部材１８Ｄ及び透明カバー１２の配置構成を模式的に示す断面図である。
　以下においては、本発明の好適な実施形態について説明するが、これらを適宜改変し、あるいは組合せて適用してもよい。また、以下の説明及び添付図面において、実質的に同一又は等価な部分には同一の参照符を付して説明する。
　図１は、本発明の１実施形態のランプ装置１０の内部構造の一例を模式的に示す図である。ランプ装置１０は、自動車などの車両（Vehicle）に搭載される、例えば前照灯である。図１は、車両の左前方に搭載された状態のランプ装置１０（左前照灯）を上面から見た場合の、水平面（又は路面に平行な面）における断面を模式的に示している。
　ランプ装置１０において、基体１１と基体１１に保持された透明カバー１２とによってランプ筐体（ハウジング）が構成されている。ランプ筐体内には、照明（光源）ユニットである前照灯ユニット１４、ミリ波レーダユニット（レーダ装置）１５、発光ユニット１６及び少なくとも１つのエクステンション１９が内蔵されている。
　前照灯ユニット１４は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源と、当該光源からの光を配光及び照射するためのレンズ又はリフレクタを有している。前照灯ユニット１４は、光軸ＡＸ１に沿って配され、ロービーム（すれ違い用ビーム）及びハイビーム（走行用ビーム）の照射光ＬＢを前方（図中、FRONT）方向に照射するように設けられている。
　なお、本明細書において、照明ユニットは、前照灯光源に限らず、テールランプ、バックライトなどの外部に向けて光を発する目的、機能を有する光源をいう。
　ミリ波レーダユニット１５は、その送受信面（電磁波放射面）１５Ｓに送信アンテナ及び受信アンテナを有する。ミリ波レーダユニット１５は、送信アンテナから電磁波（ミリ波）を放射し、対象物によって反射された反射波を受信アンテナによって受信する。受信された信号は制御装置、例えば、図示しないＥＣＵ（Electronic Control Unit) によって信号処理が行われ、対象物との間の距離、角度、速度が検出される。ミリ波レーダユニット１５では、例えば７６－８１ＧＨｚ帯のミリ波、特に７９ＧＨｚ帯のミリ波が用いられるが、この周波数帯に限定されない。
　ミリ波レーダユニット１５のアンテナ面（電磁波放射面）１５Ｓの法線方向ＡＸ２は、前照灯ユニット１４の光軸ＡＸ１に対して車両の外側方向（すなわち、左前照灯の場合には左方向）に角度θ（本実施形態では４５°）だけ傾くようにし、前方方向から側面方向まで検知できるように配されている。
　エクステンション１９は、光を反射し、又は内部の構造物等を外部から視認し難くするために設けられている意匠部品である。
　図１に示すように、発光ユニット１６は、光源１７と、光源１７からの光を導光する少なくとも１つの導光部材とからなる導光体１８とを有している。発光ユニット１６は、ＤＲＬ（Daytime Running Lamps）又はターンランプとして機能する。光源１７は、例えばＬＥＤ、白熱電球などを有し、その光を導光体１８に供給する。
　図２は、ミリ波レーダユニット１５及び発光ユニット１６の配置を示す斜視図である。本実施形態において、光源１７は２つの個別の光源１７Ａからなり、導光体１８は２つの導光部材１８Ａを有している。各光源１７Ａから対応する導光部材１８Ａの各々に光が入射され、各導光部材１８Ａが個別に発光又は非発光となるように制御され得る。
　また、導光部材１８Ａの各々は平行平板状で層厚が略一定の導光体板として構成され、表面がミリ波レーダユニット１５のアンテナ面（電磁波放射面）１５Ｓに平行に配されている。あるいは、導光部材１８Ａの各々は、不撓体である導光体フィルム（すなわち、平行平板状で層厚が概略一定）として構成されていてもよい。
　導光部材１８Ａは、ボリカボネート、アクリル、エボキシ、ボリイミド等の透明樹脂を板状又はフィルム状にしたもので、その端部に光源１７から入力された光を放射する。
　図２に示す場合では、２つの導光部材１８Ａは水平方向（第１の方向）に延在し、アンテナ面１５Ｓと間隔を空けて配置されている。また、２つの導光部材１８Ａは、アンテナ面１５Ｓに平行な面内（同一面内）において鉛直方向（第２の方向）に互いに間隔を空けて配置され、ミリ波レーダユニット１５のアンテナ面１５Ｓの一部を覆うように構成されている。なお、導光体１８は、アンテナ面１５Ｓの一部又は全面を覆うように構成されていてもよい。
　すなわち、導光体１８は複数の導光部材からなり、当該複数の導光部材は水平方向（又は鉛直方向）に延在し、アンテナ面１５Ｓに平行な面内において鉛直方向（又は水平方向）に互いに間隔を空けて整列して配置されている。
　複数の導光部材１８Ａが、アンテナ面１５Ｓに平行な面内において互いに間隔を空けて配置されることによって、レーダ波の減衰や反射を最小限に抑制でき、電磁波放射パターンの変化も抑制できる。
　図３Ａは、ミリ波レーダユニット１５のアンテナ面１５Ｓ側から導光部材１８Ａ及びアンテナ面１５Ｓを見た場合を示す図である。また、図３Ｂは、ミリ波レーダユニット１５及び導光部材１８Ａの断面を模式的に示す図である。
　図３Ａ及び図３Ｂは、各導光部材１８Ａは光源１７Ａにそれぞれ個別に接続されている場合を示しているが、１つの光源１７から少なくとも１つの導光部材１８Ａに光が導光されるように構成されていてもよい。
　図４は、ミリ波レーダユニット１５から放射されたミリ波ＭＷ（波長λ）が導光部材１８Ａ（厚さＴＧ）を透過した場合を模式的に示している。ミリ波ＭＷは導光部材１８Ａによって一部が反射され（反射波ＷＲ）、導光部材１８Ａ内を通過するミリ波は導光部材１８Ａによって減衰され、外部に放射される（透過ミリ波ＷＡ）。
［反射損失、通過損失及び導光部材１８Ａの厚さ］
　ミリ波レーダから放射されたミリ波帯の放射電磁波は、導光部材と空気との誘電率差が大きいと、導光部材（誘電体）によって反射される。また、導光部材の誘電体損失の影響によって、導光部材内において、ミリ波レーダからの放射電磁波が吸収され熱に変わってしまう。これらにより、ミリ波レーダのアンテナ面の前面に導光部材が配されると、放射電磁波の強度が低下したり、導光部材と空気の誘電率差によって放射電磁波の放射方向(アンテナパターン)が変わってしまうという問題が発生する。
　ミリ波レーダに使用する周波数をｆ(Hz)とすると、その周波数の空間での波長λ（ｍ）は以下のようになる。
　λ＝ｃ／f　（ｃは光速、ｃ＝3.0×108m/s）　
　例えぱ周波数ｆが７９ＧＨｚであれば波長λは、３．８ｍｍである。誘電体中の波長をλd、誘電体の比誘電率をεrとすると、誘電体中の波長は以下で表される。
　λd＝λ／εr1/2　
　また、空間における波長が３．８ｍｍで、誘電体の比誘電率を２．４とすると誘電体中の波長は、２．４５ｍｍとなる。
　照射された電磁波の電力密度が半減する距離Ｄ(電力半減深度)は、誘電体損失をtanδとすると、高周波加熱の分野では以下で表されている。
　Ｄ（ｍ）＝３．３２×１０７／（ｆ×εr1/2×tanδ）　
　例えば、周波数７９ＧＨｚの電磁波が、比誘電率２．４、誘電体損失０．０６の誘電体中を進行すると厚さ４．５ｍｍで電力が半減する。
　電磁波が誘電体に吸収され、熱に変わり電力が半減する厚さが４．５ｍｍであるが、空気と誘電体の誘電率差によって誘電体の界面において反射される電力もあるため、誘電体の厚さが４．５ｍｍであると、実際には誘電体を通過して出てくる電力は半減以上の減衰となることが予想される。
　上記の例により、導光材に使用する誘電体を薄くすることで、誘電体中を進行する電磁波の減衰を抑えることが可能となるが、誘電体の界面で起きる反射波の影響を考えると、誘電体の厚さをｎ×λd／２（ｎは自然数）とするのが反射波の影響を抑え最適となる。
　反射波を抑制するために、異なる誘電率の樹脂を積層する構造はレドーム等に用いられているが、導光部材は光を導光させる機能が重要であるため、単一の誘電体で構成された導光材が有利である。
　そこで、電力の反射損失と通過損失の関係を考慮し、誘電体の厚さを検討する。なお、反射損失や、通過損失は導波管Ｓパラメータ法やフリースペースＳパラメータ法によって求めることが可能である。
　誘電体の厚さについては、以下の様に選択する。すなわち、電磁波が通過する誘電体の厚さをＴＧとすると、反射損失が通過損失以上の場合（反射損失≧通過損失）では、
　ＴＧ＝ｎ×λd／２　（ｎは自然数）
とする。なお、厚さＴＧをλd／２の整数倍にすると通過損失も増えるため、反射損失≧通過損失を満足する整数値を用いることが好ましい。
　また、反射損失が通過損失未満の場合（反射損失＜通過損失）では、誘電体の厚さＴＧをλd／２未満、すなわち、
　ＴＧ＜λd／２
とする。
　なお、ＴＧをｎ×λｄ／２（ｎは自然数）に完全に合わせなくても、周波数ｆに対して電力の反射損失が例えば－１０ｄＢ以下（反射電力が１０％以下）となる周波数帯域に入るように厚さを設定することで実際上の問題は起きない。このような厚みＴＧの範囲は、例えばＳパラメータ法を用いることで、反射損失Ｓ１１の値が－１０ｄＢ以下となるような条件式を設定し、厚みＴＧについて解くことで導出することができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　ここで、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
（ｃａｉｒ：空気中の光速、ｃｖａｃ：真空中の光速、ω：電磁波の角周波数（＝２×π×ｆ［Ｈｚ］）、εｒ：誘電体の複素誘電率、λｃ：カットオフ波長（基本モードが伝搬する波長の上限であり、伝送線路の最低動作周波数を決定する。同軸線路においてはλｃ＝∞））
　また、許容される厚さＴＧの範囲は、実験的に厚みＴＧに対する反射損失の依存性を評価して適切な値（例えば反射損失が－１０ｄＢ以下となるような値）を決定してもよい。なお、反射損失が－１０ｄＢ以上となると、機器に不具合を生じる場合がある。
　なお、導光部材１８Ａが単一の誘電体からなる場合について説明したが、複数の誘電体層からなる場合には、比誘電率及び誘電体損失を実効値に置き換えて、適用することができる。
［熱雑音］
　図３Ａに示すように、光源１７Ａとアンテナ面１５Ｓとの間隔ＤＧをミリ波レーダユニット１５から放射される電磁波の波長（λ）の１０倍以上とすることで、光源１７(ＬＥＤ、白熱電球等)の発熱部から発生する熱雑音が導光部材１８Ｂからミリ波レーダユニット１５のアンテナに向けて放射されないよう抑制することができる。
　図５は、ミリ波レーダユニット１５、発光ユニット１６の光源１７Ａ及び導光部材１８Ａの構成の改変例を示す斜視図である。本改変例においては、光源１７から放射される熱雑音を吸収する電磁波吸収体２１が、光源１７Ａとアンテナ面１５Ｓとの間に設けられている。すなわち、電磁波吸収体２１は、導光部材１８Ａの光源１７Ａ側の端部に設けられている。電磁波吸収体２１は、導光部材１８Ａを包囲するか、及び／又は、導光部材１８Ａに接続（密着）されていることが好ましい。
　レーダ周波数帯域内の熱雑音放射を導光体（導光部材１８Ａ）内で減衰させる構造としたため、ミリ波レーダの受信感度を悪化させることがない。電磁波吸収体２１によって、光源１７からの熱雑音による影響を回避でき、レーダの受信感度の低下が抑制され、高精度のレーダセンシングを行うことができる。
　電磁波吸収体２１は、樹脂や塗料にフェライトや炭素などの電磁波吸収材を混入したもの、セラミックスなど周知の材料を用いることができる。
［導光体の改変例］
　図６は、上記実施形態の１改変例を示し、導光体１８は、互いに異なる導光部材１８Ａ及び導光部材１８Ｂを有している。導光部材１８Ａは、上記したのと同様に平行平板状の導光体である。導光部材１８Ｂは、層厚が一定の湾曲した導光体として構成されている。例えば、導光部材１８Ａを延在方向（水平方向）に垂直な方向（鉛直方向）にのみ湾曲させて形成されている。従って、正面から見た場合は、図３Ａと同様である。
　このように、導光体１８は複数の導光部材からなり、そのうち少なくとも１つは層厚が一定の湾曲した導光体として構成され、当該複数の導光部材はアンテナ面１５Ｓに平行な面内において互いに間隔を空けて整列して配置されている。すなわち、当該湾曲した導光体は、鉛直方向にのみ湾曲し、延在方向はアンテナ面１５Ｓに平行である。
　平行平板状の導光部材１８Ａは、レーダ波の反射抑制の点で好ましい。一方、湾曲した導光部材１８Ｂは、光の拡散放射の点で法規要求配光を形成する上で好ましく、例えばＤＲＬ、ターンランプとして用いられるのが好ましい。しかし、用途、機能に応じて、適宜、平行平板状の導光部材１８Ａ及び湾曲した導光部材１８Ｂを組み合わせて使用できる。また、導光体１８を構成する複数の導光部材が互いに異なる大きさ、異なる形状を有していても良い。
　図７Ａは、上記実施形態のさらなる改変例を示し、導光体１８は、少なくとも１つの導光部材１８Ｃを有している。図７Ａには、導光体１８が、図２に示す導光部材１８Ａと同様な形状及び配置で設けられた２つの導光部材１８Ｃを有している。
　図７Ｂは、導光部材１８Ｃの断面を拡大して模式的に示す拡大断面図である。導光部材１８Ｃは、アンテナ面１５Ｓ側に設けられた導光部材１８Ａと、導光部材１８Ａ上に設けられた光拡散部材２３とを有している。
　光拡散部材２３は発泡樹脂からなる。当該発泡樹脂は、ポリーカボネート、アクリル、ポリイミド、エボキシ等の透明樹脂中に炭酸ガス等を封入し、樹脂中に気泡を作ることで形成されている。樹脂中に気体が封入されているため、誘電率を低下させ電磁波への影響を大きく減少させることが可能となる。発泡樹脂の発泡倍率は、２倍以上であると樹脂の影響をほぼ無視することが可能となる。
　導光部材１８Ａ（厚さＴＧ）は、前述したのと同様に、導光部材１８Ａの反射損失が通過損失以上の場合（反射損失≧通過損失）では、ＴＧ＝ｎ×λd／２（ｎは自然数）とされる。また、反射損失が通過損失未満の場合（反射損失＜通過損失）では、導光部材１８ＡはＴＧ＜λd／２を満たす層厚を有する。
　図８Ａは、本発明の他の実施形態におけるミリ波レーダユニット１５、導光部材１８Ｄ及び透明カバー１２の配置構成を模式的に示す図である。なお、ミリ波レーダユニット１５の送受信アンテナ１５Ａのアンテナ面（レーダ波放射面）１５Ｓの正面側（垂直方向）から見た図である。
　図８Ｂは、図８ＡのＷ－Ｗ線から見た、ミリ波レーダユニット１５、導光部材１８Ｄ及び透明カバー１２の配置構成を模式的に示す断面図である。
　図８Ｂに示すように、ミリ波レーダユニット１５のアンテナ面１５Ｓの前方に一定の間隔Ｃ２をおいて平行平板状の導光部材１８Ｄが配置されている。導光部材１８Ｄは厚さＴＧを有している。
　例えば、導光部材１８Ｄは、平行平板状で層厚が略一定の導光体板として構成され、両表面がミリ波レーダユニット１５のアンテナ面１５Ｓに平行に配されている。導光部材１８Ｄは、例えばボリカボネート、アクリル、エボキシ、ボリイミド等の透明樹脂を板状にして形成されている。
　また、導光部材１８Ｄ及びミリ波レーダユニット１５は、導光部材１８Ｄと透明カバー１２との間隔が一定の間隔Ｃ１であるように配されている。透明カバー１２は、透明な樹脂などの可視光に対して透光性のカバーとして形成されている。なお、透光性であれば、色が付いているなど、半透明性であってもよい。
　透明カバー１２は、全体としては湾曲した形状を有し、あるいは厚さの異なる部分を有していてもよい。しかしながら、アンテナ面１５Ｓに垂直な方向から見たとき（以下、垂直視ともいう）に、アンテナ面１５Ｓ（電磁波放射面）に重なる透明カバー１２の領域（以下、放射面対応領域ともいう。）１２Ｓは、厚さが一定の平行平板形状を有することが好ましい。
　図８Ａに示すように、導光部材１８Ｄは、その端部に光源１７が光学的に接続されている。光源１７から導光部材１８Ｄに光が入射され、導光部材１８Ｄが発光又は非発光となるように制御され得る。
　導光部材１８Ｄは、ミリ波レーダユニット１５のアンテナ面１５Ｓに垂直な方向から見たときに、アンテナ面１５Ｓの全体を覆うようなサイズ及び配置で構成されている。
　図８Ａ及び図８Ｂに示すように、透明カバー１２の前方領域１２Ｓ、導光部材１８Ｄ及びアンテナ面１５Ｓは互いに平行であるように配置されている。
　透明カバー１２は、アンテナ面１５Ｓに垂直な方向から見たとき、アンテナ面１５Ｓに重なる透明カバー１２の領域（放射面対応領域）１２Ｓが、アンテナ面１５Ｓの全体を覆うようなサイズ及び配置で構成されていることが好ましい。
［導光部材及び透明カバー１２の間隔及び厚さ］
　ミリ波レーダユニット１５の前面側（アンテナ面１５Ｓ側）に配された導光部材１８Ｄ及び透明カバー１２は、上記したように、例えば樹脂製であり、それぞれの誘電率によって、樹脂と空間の界面における樹脂と空気との誘電率差で電磁波の反射が生じる。
　そのとき、透過電磁波の位相と反射電磁波の位相が打ち消しあう方向にある場合、透過電磁波は反射電磁波との合成で減衰が起きる。
　より詳細には、本明細書において、ミリ波レーダの周波数ｆは、例えば７６ＧＨｚ～８１ＧＨｚである。周波数ｆ(Hz)が、例えば７６ＧＨｚのとき、波長λ（空気中）は、３．８ｍｍである。
　例えば、透明カバー１２（誘電体）の比誘電率εr1＝２．４のとき、透明カバー１２中の波長λdは２．４５ｍｍであり、導光部材１８Ｄの比誘電率εr2＝２．８のとき、導光部材１８Ｄ中の波長λdは２．２７ｍｍである。
　透明カバー１２の放射面対応領域１２Ｓの厚さをＴＫ、比誘電率εr1、樹脂（媒体）中の波長（実効波長）をλd1とし、導光部材１８Ｄの厚さをＴＧ、比誘電率εr2、樹脂（媒体）中の実効波長をλd2としたとき、以下の関係を満たすように透明カバー１２の放射面対応領域１２Ｓ、導光部材１８Ｄ及びミリ波レーダユニット１５のアンテナ面１５Ｓが設けられている。なお、以下の式において、Ｃ１は放射面対応領域１２Ｓと導光部材１８Ｄとの間の間隔、Ｃ２は導光部材１８Ｄとアンテナ面１５Ｓ（電磁波放射面）との間の間隔、ｎ１，ｎ２，ｍ１，ｍ２は自然数である。
　ＴＫ＝ｎ１×λd1／２　
　ＴＧ＝ｎ２×λd2／２　
　Ｃ１＝ｍ１×λ／２　　
　Ｃ２＝ｍ２×λ／２　　
　従って、放射面対応領域１２Ｓの厚さＴＫ及び導光部材１８Ｄの厚さＴＧを適宜選択することで、透明カバー１２と空間との界面及び導光部材１８Ｄと空間との界面で起きる電磁波の反射損失を低減することができる。すなわち、導光部材１８Ｄとアンテナ面１５Ｓ（電磁波放射面）との間での多重反射のみならず、透明カバー１２の放射面対応領域１２Ｓと導光部材１８Ｄとの間での多重反射を抑制することができる。従って、これらの相乗的な多重反射を効果的に抑制することができる。また、電磁波放射パターンの変化を低減することができる。
　すなわち、上記したように、本実施例のランプ装置によれば、透明カバー１２及び導光部材１８Ｄ間の反射電磁波が、透明カバー１２及び導光部材１８Ｄ間において、さらに多重反射してノイズを増大させるという課題を解決することができる。
　また、透明カバー１２及び導光部材１８Ｄ間の空間中に迷い込んだ反射電磁波が、透明カバー１２及び導光部材１８Ｄ間において多重反射してノイズを増大させるという課題を解決することができる。
　なお、厚さＴＫ及びＴＧを大きくすると、樹脂の誘電正接により透過損失が増加するため、厚さＴＫに関しては、ｎ１＝２～４、厚さＴＧに関しては、ｎ２＝２又は３とすることが好ましい。
　また、透明カバー１２の放射面対応領域１２Ｓ及び導光部材１８Ｄは搭載された振動及び環境温度などにより僅かに撓み得る。当該撓みにより透過及び反射特性も僅かに変化するが、放射面対応領域１２Ｓ及び導光部材１８Ｄの面全体における平均的な特性変化を抑制するために、間隔Ｃ１及びＣ２は小さ過ぎないことが好ましい。なお、放射面対応領域１２Ｓ及び導光部材１８Ｄの両者が撓み得るので、間隔Ｃ１は間隔Ｃ２よりも大きい（ｍ１＜ｍ２）ことが好ましい。
　また、これらの間隔Ｃ１及びＣ２の空間中には、ランプ装置内の他の部材（エクステンション等）からの反射電磁波が迷い込みノイズとなるため、間隔Ｃ１及びＣ２は大き過ぎないことが好ましい。
　以上を考慮すると、ｍ１≧４、ｍ２≧２が好ましく、４≦ｍ１≦８、２≦ｍ２≦４であることがさらに好ましい。
　なお、ＴＫ、ＴＧ、Ｃ１、Ｃ２を上記の関係式に完全に合わせなくても、周波数ｆに対して電力の反射損失が－１０ｄＢ以下（反射電力が１０％以下）となる周波数帯域に入るように設定することで極めて効果的に多重反射を抑制できる。
　このようなＴＫ、ＴＧ、Ｃ１、Ｃ２の範囲は、例えば前述のＳパラメータ法を用いることで、反射損失Ｓ１１の値が－１０ｄＢ以下となるような条件式を設定し、ＴＫ、ＴＧ、Ｃ１、Ｃ２について解くことで導出することができる。ＴＫ、ＴＧについては各材料の誘電率を、Ｃ１、Ｃ２については空気の誘電率を参照して計算することができる。また、実験的にＴＫ、ＴＧ、Ｃ１、Ｃ２に対する反射損失の依存性を評価して適切な値（例えば反射損失が－１０ｄＢ以下となるような値）を決定してもよい。
　以上、詳細に説明したように、導光体（導光部材）によるレーダ波の減衰や反射を抑えることが可能で、電磁波放射パターンを変化させることがなく、レーダの機能損失がない、発光ユニット及びランプ装置を提供することができる。
　また、導光体に光を供給する光源からの熱雑音によるレーダの受信感度の低下などを抑制することが可能な発光ユニット及びランプ装置を提供することができる。
　１０：ランプ装置
　１１：基体
　１２：透明カバー
　１２Ｓ：放射面対応領域
　１４：照明ユニット
　１５：ミリ波レーダユニット
　１５Ｓ：アンテナ面
　１６：発光ユニット
　１７，１７Ａ：光源
　１８：導光体
　１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ：導光部材
　１８Ｄ：導光部材
　１９：エクステンション
　２１：電磁波吸収体
　２３：光拡散部材（発泡樹脂）
 

Claims (15)

  1. 　照明ユニットとレーダ装置とを有するランプ装置であって、
    　前記レーダ装置の電磁波放射面の少なくとも一部を覆う導光体と、
    　前記導光体に光を供給する光源と、を有し、
    　前記導光体の厚さをＴＧ、前記レーダ装置からの放射電磁波の前記導光体中の波長をλdとしたとき、前記放射電磁波に対する前記導光体の反射損失が通過損失未満の場合では、ＴＧ＜λd／２を満たし、反射損失が通過損失以上の場合では反射損失が－１０ｄＢ以下となるようにＴＧが設定されている、ランプ装置。
  2. 　前記導光体は複数の導光部材からなり、前記複数の導光部材は水平方向に延在し、前記レーダ装置の電磁波放射面に平行な面内において鉛直方向に互いに間隔を空けて配置されているか、又は前記複数の導光部材は鉛直方向に延在し、前記レーダ装置の電磁波放射面に平行な面内において水平方向に互いに間隔を空けて配置されている、請求項１に記載のランプ装置。
  3. 　前記複数の導光部材のうち少なくとも１つは層厚が一定の湾曲した導光体として構成され、前記複数の導光部材は前記レーダ装置の電磁波放射面に平行な面内において互いに間隔を空けて整列して配置されている、請求項２に記載のランプ装置。
  4. 　前記光源と前記レーダ装置の電磁波放射面との間隔は、前記放射電磁波の波長の１０倍以上である、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のランプ装置。
  5. 　前記導光体は、前記光源と前記レーダ装置の電磁波放射面との間に設けられた電磁波吸収体を有する、請求項１ないし４のいずれか一項に記載のランプ装置。
  6. 　前記導光体上に発泡樹脂からなる光拡散部材が設けられた、請求項１ないし５のいずれか一項に記載のランプ装置。
  7. 　レーダ装置の電磁波放射面の前面に配され、前記電磁波放射面の少なくとも一部を覆うように構成された導光体と、
    　前記導光体に光を供給する光源と、を有し、
    　前記導光体の厚さをＴＧ、前記レーダ装置からの放射電磁波の前記導光体中の波長をλdとしたとき、前記放射電磁波に対する前記導光体の反射損失が通過損失以上の場合では、ＴＧ＝ｎ×λd／２（ｎは自然数）を満たし、反射損失が通過損失以上の場合では反射損失が－１０ｄＢ以下となるようにＴＧが設定されている、発光ユニット。
  8. 　前記導光体は複数の導光部材からなり、前記複数の導光部材は同一面内において第１の方向に延在し、前記第１の方向に垂直な第２の方向に互いに間隔を空けて配置されている、請求項７に記載の発光ユニット。
  9. 　前記導光体は、前記光源側の端部に設けられた電磁波吸収体を有する、請求項７又は８に記載の発光ユニット。
  10. 　前記導光体上に発泡樹脂材が設けられた、請求項７ないし９のいずれか一項に記載の発光ユニット。
  11. 　照明ユニット、電磁波を放射するレーダ装置及び透光性カバーを有するランプ装置であって、
    　前記透光性カバーと前記レーダ装置の電磁波放射面との間に配され、前記レーダ装置の前記電磁波放射面の少なくとも一部を覆う導光体と、
    　前記導光体に光を供給する光源と、を有し、
    　前記電磁波放射面に垂直な方向から見たときに前記電磁波放射面に重なる前記透光性カバーの領域である放射面対応領域、前記導光体及び前記電磁波放射面は互いに平行であるように配置され、
    　前記電磁波放射面に垂直な方向から見たとき、前記透光性カバーの前記放射面対応領域及び前記導光体は前記電磁波放射面の全体を覆うサイズ及び配置で構成され、
    　前記透光性カバーの前記放射面対応領域の厚さＴＫは、前記透光性カバーの前記放射面対応領域に入射する前記電磁波の反射損失が－１０ｄＢ以下となるように設定され、
    　前記導光体の厚さＴＧは、前記導光体に入射する前記電磁波の反射損失が－１０ｄＢ以下となるように設定され、
    　前記放射面対応領域と前記導光体との間の間隔Ｃ１は、前記放射面対応領域及び前記導光体に入射する前記電磁波の反射損失が－１０ｄＢ以下となるように設定されている、ランプ装置。
  12. 　前記導光体と前記電磁波放射面との間の間隔Ｃ２は、前記導光体と前記電磁波放射面との間の空間から前記導光体に入射する前記電磁波の反射損失が－１０ｄＢ以下となるように設定されている、請求項１１に記載のランプ装置。
  13. 　前記電磁波の空間中の波長をλとし、前記放射面対応領域中の実効波長をλd1とし、前記導光体中の実効波長をλd2としたとき（ｎ１，ｎ２，ｍ１，ｍ２は自然数）、ＴＫ、ＴＧ、Ｃ１およびＣ２は、以下の関係式、
    　ＴＫ＝ｎ１×λd1／２　
    　ＴＧ＝ｎ２×λd2／２　
    　Ｃ１＝ｍ１×λ／２　
    　Ｃ２＝ｍ２×λ／２　
    を満たすように前記放射面対応領域、前記導光体及び前記電磁波放射面が設けられている、請求項１２に記載のランプ装置。
  14. 　前記ｎ１は２～４、前記ｎ２は２又は３を満たす、請求項１３に記載のランプ装置。
  15. 　前記ｍ１及びｍ２は、ｍ１≧４、ｍ２≧２を満たす、請求項１３又は１４に記載のランプ装置。
     
PCT/JP2020/046078 2019-12-20 2020-12-10 発光ユニット及びランプ装置 WO2021125047A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080087592.9A CN114829835A (zh) 2019-12-20 2020-12-10 发光单元及灯装置
EP20903225.9A EP4063722A4 (en) 2019-12-20 2020-12-10 ELECTROLUMINESCENT UNIT AND LAMP DEVICE
US17/785,906 US11629838B2 (en) 2019-12-20 2020-12-10 Light emitting unit, and lamp device having a radar device covered with light guide

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-230692 2019-12-20
JP2019230692 2019-12-20
JP2020109193A JP7379284B2 (ja) 2019-12-20 2020-06-24 発光ユニット及びランプ装置
JP2020-109193 2020-06-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021125047A1 true WO2021125047A1 (ja) 2021-06-24

Family

ID=76476570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/046078 WO2021125047A1 (ja) 2019-12-20 2020-12-10 発光ユニット及びランプ装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11629838B2 (ja)
EP (1) EP4063722A4 (ja)
CN (1) CN114829835A (ja)
WO (1) WO2021125047A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023089948A1 (ja) 2021-11-22 2023-05-25 スタンレー電気株式会社 ランプ装置
WO2023104364A1 (de) * 2021-12-10 2023-06-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft RADARKOMPATIBLE AUßENANZEIGEVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021049531A1 (ja) * 2019-09-10 2021-03-18 株式会社小糸製作所 車両用灯具、レーダモジュール、レーダ及び車両

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4842161B1 (ja) 1969-01-24 1973-12-11
JP2006140956A (ja) * 2004-11-15 2006-06-01 Anritsu Corp 車載用アンテナ
JP4842161B2 (ja) * 2007-01-31 2011-12-21 株式会社小糸製作所 車両用灯具
JP2017507211A (ja) * 2014-12-26 2017-03-16 エルジー・ケム・リミテッド レーダーカバー用樹脂組成物、これから得られたレーダーカバー及びレーダー装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6235424B2 (ja) 2014-07-01 2017-11-22 株式会社Ｓｏｋｅｎ アンテナ装置
US9925912B2 (en) * 2015-12-07 2018-03-27 GM Global Technology Operations LLC Exterior lighting and object detection assembly
KR102616309B1 (ko) 2016-12-28 2023-12-20 자니니 오토 그룹 에스. 에이 차량용 레이돔
JP2019007776A (ja) 2017-06-21 2019-01-17 豊田合成株式会社 電磁波透過カバー
DE102018111438A1 (de) 2018-05-14 2019-11-14 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Radom
FR3093241B1 (fr) 2019-02-25 2021-04-09 Plastic Omnium Cie Dispositif de protection de radar rétro-éclairé
WO2021049531A1 (ja) 2019-09-10 2021-03-18 株式会社小糸製作所 車両用灯具、レーダモジュール、レーダ及び車両

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4842161B1 (ja) 1969-01-24 1973-12-11
JP2006140956A (ja) * 2004-11-15 2006-06-01 Anritsu Corp 車載用アンテナ
JP4842161B2 (ja) * 2007-01-31 2011-12-21 株式会社小糸製作所 車両用灯具
JP2017507211A (ja) * 2014-12-26 2017-03-16 エルジー・ケム・リミテッド レーダーカバー用樹脂組成物、これから得られたレーダーカバー及びレーダー装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4063722A4

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023089948A1 (ja) 2021-11-22 2023-05-25 スタンレー電気株式会社 ランプ装置
WO2023104364A1 (de) * 2021-12-10 2023-06-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft RADARKOMPATIBLE AUßENANZEIGEVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG

Also Published As

Publication number Publication date
CN114829835A (zh) 2022-07-29
EP4063722A4 (en) 2023-01-04
US20230018354A1 (en) 2023-01-19
US11629838B2 (en) 2023-04-18
EP4063722A1 (en) 2022-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021125047A1 (ja) 発光ユニット及びランプ装置
US11878622B2 (en) Vehicle light fitting, radar module, radar, and vehicle
JP2021099313A (ja) ランプ装置
US20180267138A1 (en) Radar device
TW202030499A (zh) 用於發光和雷達輻射之車輛的雷達和發光配置及方法和用途
CN112013351B (zh) 车辆用灯体
US7997778B2 (en) Vehicle light
JP2018017552A (ja) レーダ装置
JP7379284B2 (ja) 発光ユニット及びランプ装置
JP2023134599A (ja) レーダ装置
CN114787555A (zh) 包括光导的用于机动车辆的灯
US20080074879A1 (en) Illumination device
JP2009266733A (ja) 車両用灯具
JP2020051975A (ja) 車載ライト装置
CN213542372U (zh) 车辆用灯具及车辆
CN115885130A (zh) 灯装置
EP4336208A1 (en) Lamp device
WO2023089948A1 (ja) ランプ装置
TW202033387A (zh) 整合毫米波雷達天線之車燈裝置
KR102546800B1 (ko) 차량용 램프
CN212737906U (zh) 车辆用灯具及车辆
TWI732475B (zh) 具有毫米波雷達的車用燈具系統
WO2021039050A1 (ja) レーダ装置
WO2021169439A1 (zh) 具有毫米波雷达的车用灯具系统
JP2023141424A (ja) 照明装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20903225

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020903225

Country of ref document: EP

Effective date: 20220620

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE