JP2004258044A - ミリ波レーダ - Google Patents
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Abstract
安価で容易に、ターゲットの検知性能に悪影響を与えるバックグランドノイズを低減する。
【解決手段】
送受信アンテナの前方下部に、遮蔽部材を送受信アンテナから突出するように設ける。
【効果】
安価で容易にサイドローブによるバックグランドノイズを低減し、検知性能に優れたミリ波レーダを提供する事ができる。
【選択図】図1
Description
ミリ波レーダは図2に示すように、電波を送受信するためのアンテナユニット11と、ドライバに検知したターゲットを知らせる表示器13,アンテナユニット11及び表示器13を制御する制御回路12の3つで構成されており、そのアンテナユニット11は車両進行方向に電波を送信するため、車の前面に設置される。さらに本遮蔽部材4がアンテナユニット11の前方下部に取り付けられる。
(動作の説明)
一般にアンテナユニットは車両前面に設置され、走行方向に存在するターゲットを検知するのに用いられる。そして、例えばミリ波レーダの一方式であるドップラレーダ方式においては、電波のメインビームをターゲットに向かって送信し、ターゲットで反射した電波のドップラ周波数及び送受信電波の位相差を観測することにより、ターゲットまでの速度と距離を求めることができる。しかし、その送信電波にはサイドローブが存在し、サイドローブの道路面からの強い反射波(グランドクラッタ)もターゲット信号と共に受信アンテナに入ってくる。
11の1点から送信されているとする。また、水平面を基準として電波の放出角度を路面方向を正にθとする。始めに、サイドローブ6を遮断する遮蔽部材4を取り付けない状態における、受信信号のスペクトルを図13に示す。この例では、アンテナユニット11が電波送信方向に時速60[km/h]で移動しているので、路面に対するドップラ周波数が発生する。図13において6.7kHz(時速60[km/h]に相当) 以下のドップラ周波数におけるA領域のノイズフロアは、ほとんどがグランドクラッタによるノイズであり、このノイズがS/N比を下げ、その結果レーダの検知能力を低下させる。次に、遮蔽部材4をアンテナユニット11からX[mm]突出するように取り付け、電波放出点と遮蔽部材4との距離をH[mm]とすると、式(1)により放射角度θ(0〜90度)以上のサイドローブ6を遮断することができる。
例えば1例として、45度以上の放射角度θを持ったサイドローブ6を遮断するためには、H=43.1[mm]の時、X=43.1[mm]となる。また、放射角度θとドップラ周波数fd[Hz]の関係は式(2)で表わされ、θ=45度以上のサイドローブ6を遮断した結果、4.7[kHz] 以下のドップラ周波数に相当するグランドクラッタを抑えることができる。この時のグランドクラッタの受信信号スペクトルを図14に示す。図よりグランドクラッタによるノイズレベルは、アンテナユニット11の電子回路部で発生するノイズレベルにまで減ることが示され、グランドクラッタを遮蔽部材4によりほぼ除去することができる。
ここで、Vはアンテナユニット11の移動速度(この例では60[km/h])であり、λは電波の波長(この例では5[mm])である。
(その他の実施例)
図4は請求項2の実施の形態を示す概略図である。図のように遮蔽部材4としてケーシング2の一部を利用しても良い。
(実施の効果)
本発明の実施例においては、図1のように送受信アンテナ1の前方下部方向にサイドローブ6を遮断・減衰することのできる遮蔽部材4を金属ブラケット16に設置したので、従来のアンテナユニット11を用いながら、安価で容易にサイドローブによるグランドクラッタの影響を減少させることができる。
19の一部の上に置くことで、ボンネット20等車両19の一部を利用してサイドローブ6を遮断することができる。
Claims (8)
- 送受信アンテナと、
前記送受信アンテナを収納するケーシングと、
前記送受信アンテナを保護するためのレドームとを備え、前記送受信アンテナのサイドローブによるグランドクラッタを遮断する遮蔽部材が前記レドームの外側で前記送受信アンテナ前方下部に突出するように設けられていることを特徴とするミリ波レーダ。 - 請求項1において、遮蔽部材が前記ケーシングと同一部材で一体に成形されていることを特徴とするミリ波レーダ。
- 請求項1において、遮蔽部材に代えて
前記レドーム表面の一部に金属メッキ処理または電波吸収材の貼付けを行うことを特徴とするミリ波レーダ。 - 請求項1において、
前記遮蔽部材を代えて、搭載される車両の一部を遮蔽部材として利用することを特徴とするミリ波レーダ。 - 請求項1に記載のミリ波レーダを、車両の内部に設置することを特徴とするミリ波レーダ搭載車両。
- 請求項1において、
前記遮蔽部材を温めるための手段を設けることを特徴とするミリ波レーダ。 - 請求項1において、
前記遮蔽部材にスリットを設けることを特徴とするミリ波レーダ。 - 送受信アンテナと、
前記送受信アンテナを収納するケーシングと、
前記送受信アンテナを保護するためのレドームとを備え、サイドローブをメインビームの送信方向と同一になるように反射させる形状を持った遮蔽部材が、レドームの外側で送受信アンテナ前方下部方向に設置されていることを特徴とするミリ波レーダ。
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