JP2015092154A - レーダーセンサモジュール - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両10のウィンドウ12の後方に配置され、車両10の周りの対象物16を、ウィンドウ12を通して検出するように構成されているセンサモジュール20である。アンテナは、選択された偏波又は好適な偏波で、ウィンドウ12を通してレーダー信号208を放射及び/又は受信する。指向性のアンテナが使用されるときに、送信偏波対ビーム方向を変化させることによって、フロントガラスを通して伝播する信号は最大化され、信号方向の範囲にわたる対象物16の検出を強化することができる。また、全方向性タイプのアンテナが使用されるときに、送信偏波を変化させることによって、対象物16は、可変的な強さで「照射され」、可変的な感度で検出され得る。
【選択図】図1
Description
12 ウィンドウ
20 モジュール
22 カメラ
24 光学系
26 撮像装置(イメージャ)
28 グレアシールド
30 レーダーユニット
32 トランシーバ
34 スイッチドライバー
36 プログラマブル論理デバイス(PLD)
38 アナログ−デジタルコンバータ(ADC)
40 波形発生器
42 リニアライザ
44 平行平板型レンズ構造
48 アンテナ
50 レーダー−カメラ演算処理ユニット
52 ビデオマイクロコントローラー
54 メモリー
56 デバイス
58 電源
60 レーダー検出
62 トラッキング
64 危険評価
66 車線トラッキング機能
68 車両検出
70 歩行者検出
72 アプリケーション制御ユニット
74 アプリケーションマイクロコントローラー
76 メモリー
78 RTCウォッチドッグ
80 温度モニター
82 診断用入出力インターフェース
84 CAN/IIWインターフェース
86 12Vの電源
88 プライベートCANインターフェース
90 車両CANインターフェース
92 コネクタ
96 屈折ブロック
100 ハウジング
102 角度をなした面
120 誘電体フォーム
122 導電性プレート
150 点線
160 点線
202 アンテナ
204 コントローラー
210 第1の送信信号
212 第1のポート
214 第2の送信信号
216 第2のポート
220 送信偏波
223 パッチピッチ
224 パッチサイズ
232 反射偏波
234 第1の検出信号
236 第2の検出信号
302 アンテナ
304 コントローラー
306 ハイブリッドカプラー
308 位相シフター
310 第1の送信信号
312 第1のポート
314 第2の送信信号
316 第2のポート
320 送信偏波
322 位相制御信号
324 パッチサイズ
326 パッチピッチ
332 反射偏波
400 グラフ
402 曲線
404 曲線
406 曲線
500 グラフ
Claims (15)
- 車両(10)のウィンドウ(12)の後方に配置され、前記車両(10)の周りの領域(18)にある対象物(16)を、前記ウィンドウ(12)を通して検出するように構成されているセンサモジュール(20)であって、
前記ウィンドウ(12)を通して前記領域(18)内へレーダー信号(208)を放射するように構成されているアンテナ(202、302)であって、前記レーダー信号(208)は、前記レーダー信号(208)の送信偏波(220、320)によって特徴付けられ、前記送信偏波(220、320)は、前記アンテナ(202、302)の第1のポート(212、312)において受信される第1の送信信号(210、310)、及び、前記アンテナ(202、302)の第2のポート(216、316)において受信される第2の送信信号(214、314)によって影響を受ける、アンテナ(202、302)と、
前記第1の送信信号(210、310)及び前記第2の送信信号(214、314)を出力するように構成されているコントローラー(204、304)であって、前記第1の送信信号(210、310)は、第1の特性によって特徴付けられ、前記第2の送信信号(214、314)は、第2の特性によって特徴付けられ、前記第1の特性と前記第2の特性との間の相対差は、前記ウィンドウ(12)を通る前記レーダー信号(208)の伝播の好適な角度(206)に基づいて選択される、コントローラー(204、304)と
を含む、センサモジュール(20)。 - 請求項1に記載のモジュール(20)であって、前記好適な角度(206)が、前記ウィンドウ(12)の傾斜角度(206)と、前記アンテナ(202、302)のボアサイト(222)に対する方位角(206)とを含む、モジュール(20)。
- 請求項1に記載のモジュール(20)であって、前記第1の特性が、前記第1の送信信号(210、310)の第1の振幅を含み、前記第2の特性が、前記第2の送信信号(214、314)の第2の振幅を含み、前記第1の振幅と前記第2の振幅との間の振幅差が、前記好適な角度(206)に対応する、モジュール(20)。
- 請求項1に記載のモジュール(20)であって、前記第1の特性が、前記第1の送信信号(210、310)の第1の振幅及び第1の位相を含み、前記第2の特性が、前記第2の送信信号(214、314)の第2の振幅及び第2の位相を含み、前記第1の特性と前記第2の特性との間の特性差が、前記好適な角度(206)に対応する、モジュール(20)。
- 請求項1に記載のモジュール(20)であって、前記アンテナ(202)が、前記ウィンドウ(12)を通過する前記領域(18)からの反射信号(208)に応答して、第1の検出信号(234)及び第2の検出信号(236)を出力するように構成されている、モジュール(20)。
- 請求項5に記載のモジュール(20)であって、前記コントローラー(204)が、前記第1の検出信号(234)、前記第2の検出信号(236)、及び、前記レーダー信号(208)の前記送信偏波(220)に基づいて、対象物(16)の方向角度(206)を決定するように構成されている、モジュール(20)。
- 請求項6に記載のモジュール(20)であって、前記対象物(16)の方向角度(206)が、前記反射信号(208)が最大振幅を表すときに使用される前記送信偏波(220、320)に基づいて決定される、モジュール(20)。
- 請求項1に記載のモジュール(20)であって、更に、
前記モジュール(20)内に配置され、前記領域(18)の画像を捕捉するように構成されているカメラ(22)要素
を含む、モジュール(20)。 - 請求項8に記載のモジュール(20)であって、前記アンテナ(202)が、更に、前記ウィンドウ(12)を通過する前記領域(18)からの反射信号(208)に応答して、第1の検出信号(234)及び第2の検出信号(236)を出力するように構成されており、前記コントローラー(204)が、前記第1の検出信号(234)、前記第2の検出信号(236)、前記レーダー信号(208)の前記送信偏波(220)、及び、前記領域(18)の前記画像に基づいて、前記車両(10)に対する対象物(16)の場所を決定するように構成されている、モジュール(20)。
- 請求項1に記載のモジュール(20)であって、
前記アンテナ(202)が、更に、前記領域(18)からの反射信号(208)に応答して、第1の検出信号(234)及び第2の検出信号(236)を出力するように構成されており、前記反射信号(208)は、前記ウィンドウ(12)を通過し、前記アンテナ(202)に衝突し、前記反射信号(208)が、前記反射信号(208)の受信偏波によって特徴付けられ、
前記コントローラー(204)が、更に、前記第1の検出信号(234)及び前記第2の検出信号(236)を受信するように構成されており、前記第1の検出信号(234)が、第1の特性によって特徴付けられ、前記第2の検出信号(236)が、第2の特性によって特徴付けられ、前記第1の特性と前記第2の特性との間の相対差が、前記ウィンドウ(12)を通る前記レーダー信号(208)の伝播の好適な角度(206)に基づいて選択される、モジュール(20)。 - 請求項10に記載のモジュール(20)であって、前記対象物(16)の方向角度(206)が、前記反射信号(208)が最大振幅を表すときに使用される前記反射偏波(232)に基づいて決定される、モジュール(20)。
- 車両(10)のウィンドウ(12)の後方に配置され、前記車両(10)の周りの領域(18)にある対象物(16)を、前記ウィンドウ(12)を通して検出するように構成されているセンサモジュール(20)であって、
前記領域(18)からの反射信号(208)に応答して、第1の検出信号(234)及び第2の検出信号(236)を出力するように構成されているアンテナ(202)であって、前記反射信号(208)は、前記ウィンドウ(12)を通過し、前記アンテナ(202)に衝突し、前記反射信号(208)が、前記反射信号(208)の受信偏波によって特徴付けられている、アンテナ(202)と、
前記第1の検出信号(234)及び前記第2の検出信号(236)を受信するように構成されているコントローラー(204)であって、前記第1の検出信号(234)が、第1の特性によって特徴付けられ、前記第2の検出信号(236)が、第2の特性によって特徴付けられ、前記第1の特性と前記第2の特性との間の相対差が、前記ウィンドウ(12)を通る前記レーダー信号(208)の伝播の好適な角度(206)に基づいて選択される、コントローラー(204)と
を含む、センサモジュール(20)。 - 請求項12に記載のモジュール(20)であって、前記好適な角度(206)が、前記ウィンドウ(12)の傾斜角度(206)と、前記アンテナ(202)のボアサイト(222)に対する方位角(206)とを含む、モジュール(20)。
- 請求項12に記載のモジュール(20)であって、前記対象物(16)の方向角度(206)が、前記反射信号(208)が最大振幅を表すときに使用される前記反射偏波(232)に基づいて決定される、モジュール(20)。
- 請求項12に記載のモジュール(20)であって、
前記アンテナ(202、302)が、更に、前記ウィンドウ(12)を通して前記領域(18)内へレーダー信号(208)を放射するように構成されており、前記レーダー信号(208)は、前記レーダー信号(208)の送信偏波(220、320)によって特徴付けられ、前記送信偏波(220、320)が、前記アンテナ(202)の第1のポート(212、312)において受信される第1の送信信号(210、310)、及び、前記アンテナ(202)の第2のポート(216)において受信される第2の送信信号(214、314)によって影響を受け、
前記コントローラー(204)が、更に、前記第1の送信信号(210、310)及び前記第2の送信信号(214、314)を出力するように構成されており、前記第1の送信信号(210、310)は、第1の特性によって特徴付けられ、前記第2の送信信号(214、314)は、第2の特性によって特徴付けられ、前記第1の特性と前記第2の特性との間の相対差は、前記ウィンドウ(12)を通る前記レーダー信号(208)の伝播の好適な角度(206)に基づいて選択される、モジュール(20)。
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