KR102566960B1 - 레이더 장치 - Google Patents

레이더 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102566960B1
KR102566960B1 KR1020160179735A KR20160179735A KR102566960B1 KR 102566960 B1 KR102566960 B1 KR 102566960B1 KR 1020160179735 A KR1020160179735 A KR 1020160179735A KR 20160179735 A KR20160179735 A KR 20160179735A KR 102566960 B1 KR102566960 B1 KR 102566960B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
horn
printed circuit
antenna member
circuit board
electromagnetic waves
Prior art date
Application number
KR1020160179735A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180075859A (ko
Inventor
함형석
이석조
Original Assignee
주식회사 에이치엘클레무브
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에이치엘클레무브 filed Critical 주식회사 에이치엘클레무브
Priority to KR1020160179735A priority Critical patent/KR102566960B1/ko
Publication of KR20180075859A publication Critical patent/KR20180075859A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102566960B1 publication Critical patent/KR102566960B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867—Combination of radar systems with cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/021—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
    • B60W2420/42—
    • B60W2420/52—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

본 발명의 레이더 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 내부에 수용공간이 형성되도록 상부커버와 하부커버가 결합되어 형성된 하우징; 상기 하우징으로부터 노출되도록 상기 상부커버의 상면 후방측에 설치되며 전자기파를 방사 및 수신하는 복수의 혼이 전방을 향하도록 형성된 안테나 부재; 광축이 전방을 향하도록 상기 상부커버의 전방면에 설치되는 카메라 렌즈; 상기 안테나 부재의 후방측 기부에 조립되며 전자기파를 송수신하는 회로부가 마련된 제1 인쇄회로기판; 상기 카메라 렌즈의 후방측에 조립되며 촬영된 피사체의 이미지를 센싱하는 센서가 마련된 제2 인쇄회로기판; 및 상기 하우징 내에 설치되어 상기 제1 및 제2 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되는 메인 인쇄회로기판;을 포함하는 레이더 장치가 제공될 수 있다.

Description

레이더 장치{Radar apparatus}
본 발명은 레이더 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에 장착되는 레이더 장치에 관한 것이다.
최근 출시되는 차량들은 다양한 첨단 안전장치들을 구비하고 있다. 예를 들면, 차량의 충돌 경감 및 충돌 방지 제어를 위한 레이더 장치, 운행 중 전방을 촬영할 수 있는 전방 카메라 등을 들 수 있다. 이러한 안전장치들은 안전성 향상을 위해 차량의 내부나 외부 등 적소에 설치되고 있으나, 안전장치들에 마련되는 다수의 센서를 각각 설치할 필요가 있어 설치가 복잡하며 비용이 증가되는 문제가 있다.
이에, 비용 증가 및 설치의 복잡성을 해결하기 위해 레이더와 카메라를 공용화하는 일체형 레이더 장치를 설계하는 방법이 제안되고 있다.
그러나, 이러한 일체형 레이더 장치에 다기능화, 고기능화를 구현할 경우 레이더 장치가 커져 한정된 공간에 설치하기 어렵다는 문제점이 있다. 또한 차량의 실내 앞 유리 상부에 설치되는 경우 레이더 장치가 운전자의 시야를 차단할 우려가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 레이더 장치는 레이더와 카메라를 일체형 장치로 마련하고, 결합구조를 단순화하여 장치의 크기를 최소화할 수 있도록 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 내부에 수용공간이 형성되도록 상부커버와 하부커버가 결합되어 형성된 하우징; 상기 하우징으로부터 노출되도록 상기 상부커버의 상면 후방측에 설치되며 전자기파를 방사 및 수신하는 복수의 혼이 전방을 향하도록 형성된 안테나 부재; 광축이 전방을 향하도록 상기 상부커버의 전방면에 설치되는 카메라 렌즈; 상기 안테나 부재의 후방측 기부에 조립되며 전자기파를 송수신하는 회로부가 마련된 제1 인쇄회로기판; 상기 카메라 렌즈의 후방측에 조립되며 촬영된 피사체의 이미지를 센싱하는 센서가 마련된 제2 인쇄회로기판; 및 상기 하우징 내에 설치되어 상기 제1 및 제2 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되는 메인 인쇄회로기판;을 포함하는 레이더 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 상부커버의 전방면에는 상기 카메라 렌즈로 산란되는 빛을 차단하는 배플이 마련될 수 있다.
또한, 상기 복수의 혼은 안테나 부재의 폭방향으로 형성되되, 전자기파를 방사하는 제1혼부와 전자기파를 수신하는 제2혼부을 갖추고, 상기 제1혼부 및 제2혼부는 각각 복수개로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제1혼부 및 제2혼부는 상기 안테나 부재의 중심을 기준으로 양측으로 구분되어 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1혼부 및 제2혼부는 상기 안테나 부재의 기부에서 어퍼쳐까지의 길이가 동일한 길이를 갖도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 제1혼부는 어퍼쳐의 폭 치수보다 높이 치수가 큰 각뿔형 혼과, 어퍼쳐의 폭 치수가 높이 치수보다 큰 각뿔형 혼으로 마련되고, 상기 어퍼쳐의 폭 치수가 높이 치수보다 큰 각뿔형 혼은 상기 어퍼쳐의 폭 치수보다 높이 치수가 큰 각뿔형 혼 보다 긴 파장을 가질 수 있다.
또한, 상기 제1인쇄회로기판은 상기 안테나 부재의 기부에서 수직으로 설치되고, 상기 전자기파의 송신을 제어하는 송신부의 송신소자 및 전자기파의 수신을 제어하는 수신부의 수신소자는 상기 공동회로기판의 전방측에 수평방향으로 동일한 높이를 갖도록 실장될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치는 차량 내부에 설치되어 카메라 렌즈로부터 촬영된 화상 및 안테나 부재로부터 수신되는 피사체의 정보를 검출할 수있도록 하나의 모듈로 마련하고 구조를 단순화시켜 레이더 장치의 부피를 최소화할 수 있다. 이에, 레이더 장치가 차량의 앞유리 후방에 설치되더라도 운전자의 시야를 방해하지 않게 된다.
또한, 기존 선택적으로 차량의 외측에 설치되는 레이더 센싱 요소 또는 카메라 센싱 요소가 차량의 실내에 위치되도록 이루어짐에 따라 차량 외관에 대한 디자인 자유도가 향상됨은 물론, 기후에 따른 환경적 악조건에 따른 영향성을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
아울러, 차량의 전방에 대한 대상물을 안정적으로 검출하도록 안테나 부재 및 카메라 렌즈를 적소에 배치하고, 이로부터 검출된 신호를 바탕으로 레이더 장치를 신속히 제어하도록 복수의 인쇄회로기판을 배치함으로써 성능을 향상시킴은 물론, 구조를 단순화시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치를 개략적으로 나타내는 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치에 구비된 안테나 부재와 제1 인쇄회로기판이 결합되는 상태를 나타내는 부분 발췌 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치의 안테나 부재에 형성된 제1혼부와 제2혼부를 비교하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치에 배플이 설치된 상태를 나타내는 도면이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 상기 레이더 장치를 개략적으로 나타내는 측단면도이며, 도 3은 상기 레이더 장치에 구비된 안테나 부재와 제1 인쇄회로기판이 결합되는 상태를 나타내는 부분 발췌 사시도이고, 도 4는 상기 레이더 장치의 안테나 부재에 형성된 제1혼부와 제2혼부를 비교하는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 레이더 장치(100)는 차량의 실내에 장착되어 차량 전방의 물체를 검출하는 장치이다. 보다 구체적으로 레이더 장치(100)는 하우징(110)과, 하우징(110)에 설치되는 안테나 부재(120)와, 카메라 렌즈(130) 및 안테나 부재(130)와 카메라 렌즈(130)를 제어하는 회로부를 갖는 복수의 인쇄회로기판(140, 150, 160)을 구비한다.
하우징(110)은 내부에 수용공간(S)을 형성되도록 마련된다. 이 하우징(110)은 상부커버(112)와 하부커버(114)가 결합되어 형성되며, 그 내부에 수용공간(S)이 마련된다. 예컨대, 상부커버(112)에 수용공간(S)이 형성되고, 이 상부커버(112)에 하부커버(114)가 결합되어 내부를 폐쇄하게 된다. 이러한 하우징(110)의 전방측에는 카메라 렌즈(130)가 설치되고, 후방측에는 안테나 부재(120)가 설치된다. 보다 구체적으로, 도시된 바에 따르면 상부커버(112)의 상면 전방측으로부터 하측으로 수직하게 마련되는 전방면에는 카메라 렌즈(130)가 설치된다. 이는 카메라 렌즈(130)를 최전방에 설치함으로써 카메라 렌즈(130)의 시야각(Field of View ; FOV)을 확보하여 차량 전방의 촬영 대상의 화상을 용이하게 촬상하기 위함이다. 또한, 상부커버(112)의 상면 후방측으로부터 확장되는 방향으로 경사지게 형성된 단차면에는 안테나 부재(120)가 단차면을 관통하여 설치된다. 이때, 상부커버(112)의 상면이 하측으로 경사진 경사면을 갖도록 형성됨에 따라 안테나 부재(120)를 통한 전자기파(레이더빔)의 방사 및 수신을 방해받지 않고 안정적으로 수행할 수 있게 된다.
안테나 부재(120)는 하우징(110)으로부터 노출되도록 설치된다. 즉, 전술된 바와 같이 안테나 부재(120)는 상부커버(112)의 후방측 단차면을 관통하여 설치된다. 구체적으로, 안테나 부재(120)의 후방부(이하 '기부'라고 함)가 하우징(110) 내의 수용공간(S)에 위치하고, 전방부가 하우징(110)으로부터 노출되도록 설치된다. 이 안테나 부재(120)는 플라스틱 사출물로 제작되어 금속 도금처리되거나, 금속 사출물로 제작될 수 있다. 또한, 안테나 부재(120)는 하우징(110)과 일체로 형성될 수 있다.
이러한 안테나 부재(120)에는 폭방향으로 복수의 혼(121, 122)이 전방을 향하도록 형성된다. 상기 복수의 혼(121, 122)은 전자기파를 방사하는 제1혼부(121)와, 전자기파를 수신하는 제2혼부(122)로 구분된다. 제1혼부(121)와 제2혼부(122)는 각각 복수개의 혼을 갖추고, 모두 같은 방향 예컨대, 레이더 장치(100)의 전방을 향하도록 형성된다. 여기서 혼(horn)은 테이퍼진 형상의 구멍을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 혼(121, 122)은 전자기파가 송수신되는 구멍 부분으로서 안테나 부재(120)의 후방측 끝단인 기부(121a, 122a)에서 전방측 어퍼쳐(aperture : 121b, 122b)를 향하여 확장되는 구조이다. 또한 제1혼부(121)와 제2혼부(122)는 모두 각뿔형 형상으로 이루어진다.
제1혼부(121)는 전자기파 송신용 안테나의 일부로서 기능한다. 도시된 바에 따르면, 제1혼부(121)는 두 개의 혼(121LR, 121MR)으로 이루어지며, 안테나 부재(120)의 중심으로부터 우측 방향에 위치한다. 이때, 두 개의 혼(121LR, 121MR)은 서로 다른 크기의 어퍼쳐(121b)를 갖도록 마련된 것으로서, 각 혼을 구별하여 설명하기로 한다. 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 어퍼쳐(121b)의 폭(W1A) 치수가 높이(H1) 치수보다 큰 각뿔형 혼(121LR)과, 어퍼쳐(121b)의 폭(W1B) 치수보다 높이(H1) 치수가 큰 각뿔형 혼(121MR)으로 마련된다. 상기와 같이 어퍼쳐(121b)의 폭(W1A, W1B)과 높이(H1)의 치수에 차이를 두고 형성한 것은 전자기파의 방사 범위가 달라지기 때문이다. 이에, 안테나 부재(120)를 통하여 다양한 범위 내의 사물의 위치, 속도, 크기 및 종류 등의 정보를 얻을 수 있게 된다. 예컨대, 어퍼쳐(121b)의 폭(W1A) 치수가 높이(H1) 치수보다 큰 각뿔형 혼(121LR)은 상기 어퍼쳐(121b)의 폭(W1B) 치수보다 높이(H1) 치수가 큰 각뿔형 혼(121MR) 보다 긴 파장을 갖는다. 따라서, 제1혼부(121)는 어퍼쳐(121b)의 폭(W1A) 치수가 높이(H1) 치수보다 큰 치수를 갖는 긴 송신 혼(121LR : Long Range)과, 어퍼쳐(121b)의 폭(W1B) 치수보다 높이(H1) 치수가 큰 치수를 갖는 짧은 송신 혼(121MR : Middle Range)으로 구별될 수 있다.
또한, 제1혼부(121)의 각 혼(121LR, 121MR)은 서로 동일한 길이(L1)를 갖도록 마련된다. 즉, 제1혼부(121)의 혼(121LR, 121MR)의 각 어퍼쳐(121b)는 안테나 부재(120)의 전후방향에서 동일면에 배치되고, 제1혼부(121)의 혼(121LR, 121MR)이 동일한 길이(L1)를 갖기 때문에, 제1혼부(121)의 혼(121LR, 121MR)의 각 기부(121a)는 안테나 부재(120)의 전후방향에서 동일면에 배치된다.
제2혼부(122)는 전자기파 수신용 안테나의 일부로서 기능한다. 도시된 바에 따르면, 제2혼부(122)는 4개의 혼(122)으로 이루어지며, 안테나 부재(120)의 중심으로부터 좌측 방향에 위치한다. 제2혼부(122)는 각각 동일한 형상을 갖도록 형성된다. 예컨대, 제2혼부(122)의 복수의 혼(122)은 어퍼쳐(122b)의 폭(W2) 치수보다 높이(H2) 치수가 큰 각뿔형 혼으로 마련된다. 즉, 4개의 제2혼부(122)의 혼(122)의 어퍼져(122b)는 각각 서로 동일한 폭(W2)과, 서로 동일한 높이(H2)를 갖는다. 이때, 제2혼부(122)의 혼(122)의 어퍼쳐(122b)와 전술된 제1혼부(121)의 짧은 송신 혼(121MR)의 어퍼쳐(121b)는 서로 동일한 형상을 갖는다. 즉, 제2혼부(122)의 혼(122)의 폭(W2)과 높이(H2)는 짧은 송신 혼(121MR)의 폭(W1B) 및 높이(H1)와 동일한 치수를 갖는다. 상기와 같은 제2혼부(122)의 혼(122)이 폭방향으로 4개로 마련됨에 따라 서로 보완하여 전자기파의 수신 성능을 향상시키고 있다. 이때, 제2혼부(122)의 혼(122)의 수는 4개로 한정되지 않으며, 수신 성능을 확보할 수 있다면 혼(122)의 개수를 선택적으로 증감하여 형성할 수 있다. 아울러, 각 혼(122)과 혼(122) 사이의 간격은 선택적으로 랜덤하게 배치하여 형성할 수 있다.
한편, 제2혼부(122)는 서로 동일한 길이(L2)를 갖도록 마련된다. 즉, 제2혼부(122)의 4개의 혼(122)의 각 어퍼쳐(122b)는 안테나 부재(120)의 전후방향에서 동일면에 배치되고, 제2혼부(122)의 혼(122)이 동일한 길이(L2)를 갖기 때문에, 제2혼부(122)의 혼(122)의 각 기부(122a)는 안테나 부재(120)의 전후방향에서 동일면에 배치된다.
더욱이, 제1혼부(121)와 제2혼부(122)는 서로 동일한 길이(L1 = L2)를 갖도록 마련된다. 즉, 제1혼부(121)의 어퍼쳐(121b)와 제2혼부(122)의 어퍼쳐(122b)는 안테나 부재(120)의 전후방향에서 동일면에 배치되고, 제1혼부(121)와 제2혼부(122)의 각 기부(121a, 122b)는 안테나 부재(120)의 전후방향에서 동일면에 배치된다. 또한, 제1혼부(121)의 각 혼(121LR, 121MR)의 기부(121a)에 홀(121c)이 형성되고, 제2혼부(122)의 각 혼(122)의 기부(122a)에 홀(122c)이 형성된다. 제1혼부(121) 및 제2혼부(122)에 형성되는 각 홀(121c, 122c)은 안테나 부재(120)의 수평방향으로 동일한 높이(H3)를 갖도록 형성된다.
카메라 렌즈(130)는 광축이 전방을 향하도록 상부커버(112)의 전방면에 설치된다. 이러한 카메라 렌즈(130)는 광파에 기초하여 카메라 렌즈(130)의 시야각의 커버리지 존 내의 피사체로부터 화상을 형성하는 역할을 수행한다. 비록 도시되지는 않았으나, 카메라 렌즈(130)는 복수의 렌즈가 조합된 구성을 갖는다. 이 복수의 렌즈는 통상 경통에 설치되며, 경통의 회전에 따라 전후진 가능하도록 마련되어 광축을 일치시키게 된다. 이때, 카메라 렌즈(130)의 초점 위치에는 후술할 이미지 센서(153)가 배치되게 된다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기와 같은 하우징(110)에 설치되는 안테나 부재(120)와 카메라 렌즈(130)를 제어하도록 회로부를 갖는 복수의 인쇄회로기판(140, 150, 160)이 마련된다. 도시된 바에 따르면 복수의 인쇄회로기판(140, 150, 160)은 3개의 인쇄회로기판으로 이루어진다. 보다 구체적으로, 복수의 인쇄회로기판(140, 150, 160)은 전자기파를 송수신하는 회로부가 마련된 제1 인쇄회로기판(140)과, 카메라 렌즈(130)로부터 촬영된 피사체의 이미지를 센싱하는 제2 인쇄회로기판(150) 및 상기 제1 및 제2 인쇄회로기판(140, 150)과 전기적으로 연결되는 메인 인쇄회로기판(160)을 구비한다.
제1 인쇄회로기판(140)은 안테나 부재(120)의 후방측 즉, 기부(121a, 122a)에 조립되며 전자기파를 송수신하는 회로부가 마련된다. 또한, 제1 인쇄회로기판(140)은 안테나 부재(120)의 기부(121a, 122a)와 접하도록 수직방향으로 설치된다. 이러한 제1 인쇄회로기판(140)은 송신부(141)와 수신부(142)가 실장된 회로부를 갖는다. 즉, 송신부(141)가 출력하는 전자기파를 제1혼부(121)의 혼(121LR, 121MR)을 통해 방사하고, 검지 대상물에 반사된 전자기파는 제2혼부(122)의 혼(122)을 통하여 수신부(142)에서 수신한다. 또한, 전자기파의 송신을 제어하는 송신부(141)의 송신소자들과 전자기파의 수신을 제어하는 수신부(142)의 수신소자들은 제1 인쇄회로기판(140)의 전방측에 수평방향으로 동일한 높이를 갖도록 실장된다. 이는 안테나 부재(120)에 형성된 제1혼부(121) 및 제2혼부(122)의 각 홀(121c, 122c)이 안테나 부재(120)의 수평방향(폭방향)으로 동일한 높이(H3)를 갖도록 형성되기 때문이다. 이때, 제1 인쇄회로기판(140)은 전자기파의 수신 정보를 연산하여 대상물의 거리, 방향, 속도 등을 추정하는 기능을 구비할 수도 있다.
제2 인쇄회로기판(150)은 카메라 렌즈(130)의 후방측에 조립되며 촬영된 피사체의 이미지를 센싱하는 이미지 센서(153)가 마련된다. 이때, 이미지 센서(153)는 카메라 렌즈(130)의 초첨 위치에 실장되어 있다.
메인 인쇄회로기판(160)은 제1 인쇄회로기판(140)과 제2 인쇄회로기판(150) 사이에 배치되어 제1 및 제2 인쇄회로기판(140, 150)과 전기적으로 연결된다. 이 메인 인쇄회로기판(160)은 제1 인쇄회로기판(140) 및 제2 인쇄회로기판(150)에 전원을 공급함은 물론, 제1 인쇄회로기판(140)에 의해 수신된 정보 또는 연산 처리된 정보를 통하여 대상물의 거리, 방향, 속도 등을 추정할 수 있다. 또한, 추정된 정보를 바탕으로 카메라 렌즈(130)에 작동명령을 지령하거나 이미지 센서(153)로부터 센싱된 이미지를 영상으로 제어 처리하는 기능을 수행한다. 이러한 메인 인쇄회로기판(160)은 상기한 정보를 바탕으로 다양한 차량 안전 시스템과 연동하도록 구성될 수도 있다. 예컨대, 메인 인쇄회로기판(160)은 연산 처리된 대상물의 거리, 방향, 크기, 종류 등의 정보를 기초로 차간 거리를 유지 주행 제어 시스템, 전방 차량 충돌 경보 시스템, 자율 제동에 의해 충돌 완화 또는 회피 시스템, 차선 이탈 경보 시스템 등과 연동하여 사용될 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)에는 배플(170)이 더 마련될 수 있다. 도 5를 참조하면, 카메라 렌즈(130)의 양측에는 산란되는 빛을 차단하는 배플(170)이 마련된다. 배플(170)은 카메라 렌즈(130)를 통해 원활히 화상을 검출하도록 즉, 시야각을 확보하도록 전방방향으로 갈수록 점차적으로 확장되는 형태로 마련된다. 또한, 배플(170)은 카메라 렌즈(130)의 양측뿐만 아니라 카메라 렌즈(130)의 상측과 하측에도 배치되도록 구성됨에 따라 산란되는 빛을 차단함은 물론, 안정적으로 하우징(110)에 부착시킬 수 있게 된다. 이러한 배플(170)은 산란되는 빛을 차단하는 기능과 함께 전자기파의 투과성을 허용하는 폼 재질로 마련된다. 예컨대, 배플(170)은 스폰지 재질로 형성될 수 있다. 이에 따라, 배플(170)이 레이더 장치(100)의 전방에 배치되더라도 안테나 부재(120)를 통한 전자기파의 방사 및 수신에 영향을 주지 않으므로 대상물의 검출을 안정적으로 수행하도록 한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 레이더 장치 110 : 하우징
120 : 안테나 부재 121 : 제1혼부
122 : 제2혼부 130 : 카메라 렌즈
140 : 제1 인쇄회로기판 150 : 제2 인쇄회로기판
160 : 메인 인쇄회로기판 170 : 배플

Claims (7)

  1. 내부에 수용공간이 형성되도록 상부커버와 하부커버가 결합되어 형성된 하우징;
    상기 하우징으로부터 노출되도록 상기 상부커버의 상면 후방측으로부터 확장되는 방향으로 경사지게 형성된 단차면을 관통하여 설치되며 전자기파를 방사 및 수신하는 복수의 혼이 전방을 향하도록 형성된 안테나 부재;
    광축이 전방을 향하도록 상기 상부커버의 상면 전방측으로부터 하측으로 수직하게 마련되는 전방면에 설치되는 카메라 렌즈;
    상기 안테나 부재의 후방측 기부에 조립되며 전자기파를 송수신하는 회로부가 마련된 제1 인쇄회로기판;
    상기 카메라 렌즈의 후방측에 조립되며 촬영된 피사체의 이미지를 센싱하는 센서가 마련된 제2 인쇄회로기판; 및
    상기 하우징 내에 설치되어 상기 제1 및 제2 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되는 메인 인쇄회로기판;을 포함하며,
    상기 안테나 부재는, 후방부가 상기 하우징 내부의 상기 수용공간에 위치하고, 전방부가 상기 하우징으로부터 노출되도록 설치된,
    레이더 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부커버의 상기 전방면에는 상기 카메라 렌즈로 산란되는 빛을 차단하는 배플이 마련되는 레이더 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 혼은 안테나 부재의 폭방향으로 형성되되, 전자기파를 방사하는 제1혼부와 전자기파를 수신하는 제2혼부을 갖추고,
    상기 제1혼부 및 제2혼부는 각각 복수개로 이루어지는 레이더 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1혼부 및 제2혼부는 상기 안테나 부재의 중심을 기준으로 양측으로 구분되어 형성되는 레이더 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1혼부 및 제2혼부는 상기 안테나 부재의 기부에서 어퍼쳐까지의 길이가 동일한 길이를 갖도록 마련되는 레이더 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제1혼부는 어퍼쳐의 폭 치수보다 높이 치수가 큰 각뿔형 혼과, 어퍼쳐의 폭 치수가 높이 치수보다 큰 각뿔형 혼으로 마련되고,
    상기 어퍼쳐의 폭 치수가 높이 치수보다 큰 각뿔형 혼은 상기 어퍼쳐의 폭 치수보다 높이 치수가 큰 각뿔형 혼 보다 긴 파장을 갖는 레이더 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1인쇄회로기판은 상기 안테나 부재의 기부에서 수직으로 설치되고,
    상기 전자기파의 송신을 제어하는 송신부의 송신소자 및 전자기파의 수신을 제어하는 수신부의 수신소자는 상기 제1인쇄회로기판의 전방측에 수평방향으로 동일한 높이를 갖도록 실장되는 레이더 장치.
KR1020160179735A 2016-12-27 2016-12-27 레이더 장치 KR102566960B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160179735A KR102566960B1 (ko) 2016-12-27 2016-12-27 레이더 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160179735A KR102566960B1 (ko) 2016-12-27 2016-12-27 레이더 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180075859A KR20180075859A (ko) 2018-07-05
KR102566960B1 true KR102566960B1 (ko) 2023-08-14

Family

ID=62920179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160179735A KR102566960B1 (ko) 2016-12-27 2016-12-27 레이더 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102566960B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100723605B1 (ko) * 2006-02-14 2007-06-04 (주)하이게인안테나 편파 변환형 추적 레이더 안테나
JP2015092154A (ja) * 2013-11-06 2015-05-14 デルファイ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド レーダーセンサモジュール

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004158911A (ja) * 2002-11-01 2004-06-03 Murata Mfg Co Ltd セクタアンテナ装置および車載用送受信装置
KR20140078255A (ko) * 2012-12-17 2014-06-25 삼성전기주식회사 카메라모듈

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100723605B1 (ko) * 2006-02-14 2007-06-04 (주)하이게인안테나 편파 변환형 추적 레이더 안테나
JP2015092154A (ja) * 2013-11-06 2015-05-14 デルファイ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド レーダーセンサモジュール

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180075859A (ko) 2018-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2340185B1 (en) Integrated radar-camera sensor
CN106256043B (zh) 用于车辆的天线设备
EP1777943B1 (en) Multifunctional optical sensor device for driving aids in motor-vehicles
US20200238904A1 (en) Apparatus, system and method for preventing collision
US9229104B2 (en) Sensor assembly for driver assistance systems in motor vehicles
CN107547784B (zh) 相机系统
JP6317657B2 (ja) レーダーセンサモジュール
CN106608236B (zh) 前格栅
US10773656B2 (en) Surrounding circumstance monitoring apparatus
JP6879051B2 (ja) 車載カメラ
KR20200040147A (ko) 레이더 장착 각도 검출 장치 및 그 방법
JP2016206084A (ja) 車両用障害物検出装置
KR20200040360A (ko) 차량 곡률 제어 장치, 차량 곡률 제어 방법 및 차량 곡률 제어 시스템
KR102566959B1 (ko) 레이더 장치
KR20220000657U (ko) 장착 높이 조절이 가능하고 회전이 방지되는 카메라 장치
US20160091597A1 (en) Radar apparatus
CN215894947U (zh) 车载雷达传感器
US10082571B2 (en) Monitoring apparatus
KR102566960B1 (ko) 레이더 장치
JP6584370B2 (ja) 車両用光学式レーダ装置
US20160093956A1 (en) Radar apparatus
KR102084302B1 (ko) 광각 라이더 장치 및 이의 동작 방법
KR20070095871A (ko) 통합 물체 검출 시스템을 갖는 측방향 장착용 차량 미러
US20230139713A1 (en) Vehicular lamp fitting and radar structure
US11340347B2 (en) Radar sensor device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant