JP2020053918A - アンテナ装置、及び車載ライト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カバー部材の前面に付着する水滴等に起因した出力利得の低下及び受信利得の低下を抑制し得るアンテナ装置を提供すること。【解決手段】筐体１４と、筐体１４内に収容され、当該筐体１４の前面に形成された窓部１４ａを介して、前方に電磁波を送信すると共にその反射波を受信するアンテナ部１２と、筐体１４の窓部１４ａに配設された、前面に凹凸構造を有するカバー部材１５と、を備えるアンテナ装置。【選択図】図２

Description

本開示は、アンテナ装置、及び車載ライト装置に関する。

ミリ波やマイクロ波の周波数帯域の電磁波を用いて、非接触で物体（以下、「ターゲット」とも称する）の位置を検知するレーダ用のアンテナ装置が知られている。

尚、この種のアンテナ装置は、例えば、車両や船舶等に搭載される。例えば、特許文献１には、当該アンテナ装置を、車両内において、車外を照射する灯具と一体的に配設することが記載されている。

特開２００８−１８６７４１号公報 特開昭６２−０９０１２１号公報

ところで、この種のアンテナ装置においては、一般に、飛来物からの防護等の観点から、カバー部材（例えば、車両のバンパ部材）内にアンテナ部が配設され、アンテナ部は、当該カバー部材を介して電磁波を送受信する構成となっている。

しかしながら、かかるカバー部材は、前面が外部に露出するように配設されるため、雨天時に車両を走行させるような場合には、当該カバー部材の前面に水滴、雪、雨滴、泥、又は汚れ等（以下、「水滴等」と称する）が付着することがある。そして、かかる水滴等が、アンテナ装置の出力利得及び受信利得を大きく低減させる要因となっている。

本開示は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、当該カバー部材の前面に付着する水滴等に起因した出力利得の低下及び受信利得の低下を抑制し得るアンテナ装置、及び車載ライト装置を提供することを目的とする。

前述した課題を解決する主たる本開示は、
筐体と、
前記筐体内に収容され、当該筐体の前面に形成された窓部を介して、前方に電磁波を送信すると共にその反射波を受信するアンテナ部と、
前記筐体の前記窓部に配設された、前面に凹凸構造を有するカバー部材と、
を備えるアンテナ装置である。

又、他の局面では、
上記のアンテナ装置を備える車載ライト装置である。

本開示に係るアンテナ装置によれば、カバー部材の前面に付着する水滴等に起因した出力利得の低下及び受信利得の低下を抑制することができる。

第１の実施形態に係るアンテナ装置の車両における配設状態を示す斜視図 第１の実施形態に係るアンテナ装置の構成の一例を示す側面断面図 第１の実施形態に係るアンテナ装置を上方から見た平面図 第１の実施形態に係る誘電体レンズの前面の状態を示す拡大図 第１の実施形態に係る誘電体レンズの前面の状態を示す拡大図 突起部のサイズと反射率（Ｓ_１１）の関係を示す図 突起部のサイズとアンテナ部のアンテナ利得の関係を示す図 第２の実施形態に係るアンテナ装置の構成の一例を示す側面断面図 第３の実施形態に係るアンテナ装置の構成の一例を示す側面断面図

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

（第１の実施形態）
以下、図１乃至図７を参照して、第１の実施形態に係るアンテナ装置１０の構成の一例について、説明する。

各図には、各構成の位置関係を明確にするため、アンテナ装置１０が装置外部に電磁波を送信する前方向（即ち、物体検知の対象となる方向）を基準として、共通の直交座標系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を示している。以下では、Ｘ軸のプラス方向はアンテナ装置１０が装置外部に電磁波を送信する前方向（以下、「前方向」と略称する）を表し、Ｙ軸のプラス方向はアンテナ装置１０の左側方向（以下、「左方向」と略称する）を表し、Ｚ軸のプラス方向はアンテナ装置１０の上方向（以下、「上方向」と略称する）を表すものとして説明する。

尚、以下では、プラスＺ方向が車両の上方向に相当し、プラスＸ方向から３０度程度プラスＹ方向側に向けた方向が車両の進行方向に相当する。

図１は、本実施形態に係るアンテナ装置１０の車両における配設状態を示す斜視図である。

本実施形態に係るアンテナ装置１０は、車両に搭載され、車両前方を照射する灯具２０ａ、２０ｂ、２０ｃと一体的に配設されている。より詳細には、本実施形態に係るアンテナ装置１０は、左右方向に沿って隣接して配設された３個の灯具２０ａ、２０ｂ、２０ｃの下方側に隣接して配設され、当該灯具２０ａ、２０ｂ、２０ｃと共に車載ライト装置Ｕ（ここでは、車両のヘッドライト）を構成する。

図２は、本実施形態に係るアンテナ装置１０の側面断面図である。図３は、本実施形態に係るアンテナ装置１０を上方から見た図である。

本実施形態に係るアンテナ装置１０は、灯具２０ａ、２０ｂ、２０ｃを収納する灯具筐体３０の下方側に、固定部材（例えば、螺子部材）によって取り付けられている。

尚、灯具２０ａは、光源２１ａ（例えば、ＬＥＤランプ又は白熱灯ランプ等）、及び、光源２１ａの周囲を囲繞するように配設され、光源２１ａが発する光が前方に向かうように集光するリフレクタ２２ａによって構成されている。又、灯具２０ｂ、２０ｃは、灯具２０ａと同様の構成を有し、それぞれ、光源、及び当該光源の周囲を囲繞するリフレクタによって構成されている。

灯具筐体３０は、車両の前端領域内に収納空間を形成し、灯具２０ａ、２０ｂ、２０ｃを当該収納空間内に収納する。又、灯具筐体３０は、収納空間の前面を覆う前面カバー３０ａを有している。尚、灯具筐体３０は、例えば、樹脂製の素材（例えば、ポリカーボネート等）により形成されている。又、前面カバー３０ａは、例えば、光に対する透過性を有する樹脂製の素材（例えば、ポリカーボネート等）によって形成されている。

アンテナ装置１０は、回路基板１１、アンテナ部１２、信号処理ＩＣ１３、レーダ筐体１４、及び、誘電体レンズ１５を備えている。

回路基板１１は、アンテナ部１２及び信号処理ＩＣ１３が実装される基板である。回路基板１１としては、例えば、ＰＣＢ（Printed Circuit Board）基板又は信号処理ＩＣ１３を内蔵した半導体基板等が用いられる。

回路基板１１は、基板面が前後方向に沿って延在し、典型的には、基板面が水平方向に沿って延在するように配設されている。尚、回路基板１１は、ライト装置Ｕの小型化の観点から、灯具２０ａ、２０ｂ、２０ｃの上方側又は下方側に配設される（ここでは、下方側）。

換言すると、レーダユニット１０は、回路基板１１が水平に配設された横置き型のミリ波レーダを構成している。これによって、±Ｚ方向において、レーダユニット１０は、灯具ユニット２０よりも薄い構成となる。

アンテナ部１２は、回路基板１１の基板面内の前部領域に配設され、前方（プラスＸ方向）に向かって電磁波Ｆｔを送信すると共に、当該電磁波がターゲットにて反射して戻ってくる反射波Ｆｒを受信する。

アンテナ部１２は、例えば、回路基板１１の前端側の方向に指向特性を有するエンドファイアアレー(End-fire Array)アンテナである。尚、エンドファイアアレーアンテナは、長手方向が平行になるように配列された複数のストリップ導体を含んで構成され、当該複数のストリップ導体が配列される方向に沿って電磁波を送受信する。アンテナ部１２は、例えば、±Ｙ方向に沿って隣接して配設された６個のエンドファイアアレーアンテナ（以下、「アンテナ素子」とも称する）によって構成されている。そして、アンテナ部１２は、当該６個のアンテナ素子によって、フェーズドアレーアンテナとして構成されている。

信号処理ＩＣ１３は、例えば、アンテナ部１２に高周波の駆動信号を送出して、アンテナ部１２から電磁波（例えば、ミリ波帯域の電磁波）を送信させたり、アンテナ部１２が受信した反射波に係る受信信号の受信処理を行う。そして、信号処理ＩＣ１３による受信処理（例えば、検波処理や周波数解析処理）によって、ターゲット（例えば、車両や人）までの距離、及びターゲットが存在する方位、その他にターゲットの反射強度や速度等の検出が行われる。尚、ここでは、当該信号処理ＩＣ１３による受信処理は、公知の構成と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。

レーダ筐体１４（本発明の「筐体」に相当）は、回路基板１１を収容すると共に、回路基板１１の前方において誘電体レンズ１５を支持する。レーダ筐体１４は、典型的には略密閉状態にて、回路基板１１を収容する。

レーダ筐体１４の前面には、アンテナ部１１が車外の前方領域との間で電磁波の送受信を行う窓部１４ａが形成されており、当該窓部１４ａに誘電体レンズ１５が装着されている。

レーダ筐体１４の素材としては、例えば、金属材料や樹脂材料を用いられる。尚、レーダ筐体１４として樹脂材料を用いる場合には、レーダ筐体１４と誘電体レンズ１５とは、同一の樹脂材料で一体的に形成されたものが用いられてもよい。

誘電体レンズ１５（本発明の「カバー部材」に相当する）は、例えば、アンテナ部１２の配設位置が焦点となるように配設され、アンテナ部１２が送信した電磁波のビームを絞って前方に送出すると共に、電磁波がターゲットで反射して戻ってきた反射波をアンテナ部１２に集光する。尚、誘電体レンズ１５は、前面が車外に露出するように配設され、アンテナ部１２のカバー部材としても機能している。

誘電体レンズ１５としては、例えば、プラスＸ方向が凸で、±Ｙ方向に沿って延在する半円筒形状又は放物筒形状のレンズが用いられる。かかる半円筒形状又は放物筒形状の誘電体レンズ１５は、側面の断面形状が、±Ｙ方向のいずれの位置でも、略同一の形状を呈している（蒲鉾形状とも称される）ため、±Ｙ方向の異なる位置に到来した反射波の屈折角を同一とすることができる点で好適である。これによって、装置外部から到来する反射波が、種々の方向（例えば、アンテナ部１２に対してプラスＹ方向側とマイナスＹ方向側）からアンテナ部１２に入射する事態を抑制する。つまり、これによって、物体検知の精度悪化（例えば、相互干渉による精度悪化又は位相差の変化によるに精度悪化）を引き起こすことを防止している。

図４、図５は、誘電体レンズ１５の前面の状態を示す拡大図である。

誘電体レンズ１５は、前面（即ち、外部に露出される側の面）に、複数の突起部１５ａによって形成された凹凸構造を有している。物体の表面に形成された凹凸構造は、表面自由エネルギーを変化させ、当該物体の表面に撥水性を保有させることが知られており（ロータス効果とも称される）、本実施形態に係る誘電体レンズ１５は、かかる現象を利用する。つまり、本実施形態に係る誘電体レンズ１５は、前面に凹凸構造が設けられることによって、前面に撥水機能を保有するように構成されている。これにより、誘電体レンズ１５の前面に水が付着した際には、当該水は水滴となり、泥やその他の異物を絡め取りながら転がり落ちることとなる。つまり、当該凹凸構造は、誘電体レンズ１５前面への水滴等の付着を抑制するように作用する。

尚、ロータス効果を応用した事例として、特許文献２のように、表面に凹凸構造を設けることで撥水性を高めた杓文字が広く知られている。しかしながら、通常、ミリ波レーダの外部に配置する樹脂の表面に凹凸構造を設けると、ミリ波レーダのビーム方向が変化したり、反射特性が劣化する等の悪影響が生じてしまう。

この点、本発明に係る誘電体レンズ１５においては、後述するように、ミリ波レーダの性能劣化を生じさせることなく、表面に雪や水滴が付着することを抑制できる凹凸構造を採用している点に、特徴を有する。

誘電体レンズ１５の前面に形成する凹凸構造は、例えば、誘電体レンズ１５に対するエンボス加工によって形成されている。尚、凹凸構造の形成方法も、任意であって、例えば、誘電体レンズ１５に対して突起部１５ａを接着させる手法が用いられてもよい。

凹凸構造を構成する突起部１５ａは、例えば、ドーム形状（即ち、半球形状）を呈している。突起部１５ａのサイズＤ１（ここでは、突起１５ａの平面視における直径を表す。以下同じ）は、誘電体レンズ１５の前面における撥水性を効果的に確保する観点、及びアンテナ部１２の出力利得及び受信利得の低下を抑制する観点から、極力小さい方が望ましく、典型的には平面視で１０００μｍ以下、より好適には平面視で１００μｍ以下に設定される。

尚、突起部１５ａのサイズＤ１は、アンテナ部１２の出力利得及び受信利得への影響を考慮する際には、アンテナ部１２が送受信する電磁波の波長を基準に設定されるのが望ましい。特に、突起部１５ａのサイズＤ１を、平面視で、λ／４０（但し、λはアンテナ部１２が送受信する電磁波の自由空間波長）以下とすれば、突起部１５ａに起因した出力利得の低下及び受信利得の低下を、ほぼ無視することができる。尚、λ／４０のサイズは、アンテナ部１２が送受信する電磁波の周波数が８０ＧＨｚの場合には略１００μｍに相当し、アンテナ部１２が送受信する電磁波の周波数を２４ＧＨｚの場合には略３００μｍに相当する。

図６は、突起部１５ａのサイズＤ１と反射率（Ｓ_１１）の関係を示す図である。図６において、横軸はアンテナ部１２から送信する電磁波の周波数［Ｈｚ］を表し、縦軸は反射率（Ｓ_１１）［ｄＢ］を表す。

尚、図６中の各グラフは、アンテナ部１２から送信する電磁波の周波数を変化させて、突起部１５ａのサイズＤ１と反射率（Ｓ_１１）の変化をシミュレーションにより算出したものである。

図６中の各グラフは、以下を表す。
実線グラフ：突起部１５ａなしの態様における反射率
点線グラフ：突起部１５ａのサイズＤ１が１００μｍの態様における反射率
一点鎖線グラフ：突起部１５ａのサイズＤ１が３００μｍの態様における反射率
二点鎖線グラフ：突起部１５ａのサイズＤ１が１０００μｍの態様における反射率

図６から分かるように、突起部１５ａのサイズＤ１が１００μｍ以下の場合には、突起部１５ａを設けた態様と突起部１５ａを設けない態様とで、突起部１５ａにおける反射特性自体には、大差がない。従って、突起部１５ａのサイズＤ１が１００μｍ以下であれば、突起部１５ａを通過することに起因した出力利得及び受信利得の低下は、抑制することができると言える。

図７は、突起部１５ａのサイズＤ１とアンテナ部１２のアンテナ利得の関係を示す図である。図７において、横軸はアンテナ部１２から送信する電磁波の角度（９０度の位置がプラスＸ方向に相当する）を表し、縦軸はアンテナ部１２におけるアンテナ利得を表す。

尚、図７中の各グラフは、アンテナ部１２から送信する電磁波（ここでは、８０ＧＨｚの電磁波）の方向を変化させて、当該方向毎に、アンテナ部１２で受信される所定ターゲットからの反射波の電波強度（即ち、アンテナ利得）をシミュレーションにより算出したものである。

図７中の各グラフは、以下を表す。
実線グラフ：突起部１５ａなしの態様におけるアンテナ利得
点線グラフ：突起部１５ａのサイズＤ１が１００μｍの態様におけるアンテナ利得
一点鎖線グラフ：突起部１５ａのサイズＤ１が３００μｍの態様におけるアンテナ利得
二点鎖線グラフ：突起部１５ａのサイズＤ１が１０００μｍの態様におけるアンテナ利得

図７から分かるように、突起部１５ａのサイズＤ１が大きくなるにつれて、ビーム半値幅（ＨＰＢＷ：half-power beamwidth）（ここでは、３ｄＢビーム半値幅）が狭くなっている。各態様におけるビーム半値幅は、以下の通りとなっている。
突起部１５ａなしの態様におけるビーム半値幅：１０３度
突起部１５ａのサイズＤ１が１００μｍの態様におけるビーム半値幅：１０３度
突起部１５ａのサイズＤ１が３００μｍの態様におけるビーム半値幅：１０２度
突起部１５ａのサイズＤ１が１０００μｍの態様におけるビーム半値幅：１０２度

この結果から、突起部１５ａのサイズＤ１を１００μｍ以下とした場合には、突起部１５ａを設けない場合と同等のレーダ性能を確保できることが分かる。尚、突起部１５ａのサイズＤ１を３００μｍ〜１０００μｍとした場合には、突起部１５ａのサイズを１００μｍ以下とした場合ほど良好なレーダ性能を得られないものの、物体検知の機能を実現するために必要な反射特性としては十分である。

［効果］
以上のように、本実施形態に係るアンテナ装置１０は、レーダ筐体１４と、レーダ筐体１４内に収容され、当該レーダ筐体１４の前面に形成された窓部を介して、前方に電磁波を送信すると共にその反射波を受信するアンテナ部１２と、レーダ筐体１４の窓部に配設された、前面に凹凸構造を有するカバー部材（本実施形態では、誘電体レンズ）１５と、を備える。

従って、本実施形態に係るアンテナ装置１０によれば、複数の突起部１５ａによるロータス効果によって、カバー部材（本実施形態では、誘電体レンズ）１５の前面への水滴等（例えば、雪、雨滴、泥、又は汚れ等）の付着を抑制することができる。換言すると、これによって、レーダ開口面付近への水滴等の付着を抑制することができる。これにより、水滴等に起因した出力利得の低下又は受信利得の低下を抑制することができる。

又、特に、本実施形態に係るアンテナ装置１０においては、誘電体レンズ１５の前面が外部に露出するように車両に搭載され、誘電体レンズ１５がアンテナ部１２を防護するカバー部材としても機能する。これによって、アンテナ部１２は、誘電体レンズ１５以外の部材を介在することなく、外部と電磁波を送受信することが可能となり、アンテナ装置１０において電磁波を送受信する際に、水滴等に起因した出力利得の低下又は受信利得の低下を抑制することができる。

又、特に、本実施形態に係るアンテナ装置１０は、灯具２０ａ、２０ｂ、２０ｃと一体的に車載ライト装置Ｕとして構成されている。従って、車両に搭載する際の配置スペースを省スペース化し、車体のデザイン性の向上にも資する。

（第２の実施形態）
次に、図８を参照して、第２の実施形態に係るアンテナ装置１０について説明する。本実施形態に係るアンテナ装置１０は、誘電体レンズ１５の前面に、サイズの異なる複数の突起部１５ａが形成されている点で、第１の実施形態と相違する。尚、第１の実施形態と共通する構成については、説明を省略する（以下、他の実施形態についても同様）。

図８は、本実施形態に係るアンテナ装置１０の構成の一例を示す側面断面図である。

本実施形態に係る誘電体レンズ１５の前面には、第１突起部１５ａａ（図８中のサイズＤ１の突起部１５ａ）と、第１突起部１５ａａよりもサイズが小さい第２突起部１５ａｂ（図８中のサイズＤ２の突起部１５ａ）とが、形成されている。

これによって、突起部１５ａに起因して出力利得が低下する方位又は周波数を、特定方位及び特定周波数から分散させることができる。従って、物体検知が不可能な死角領域の発生を抑制でき、より好適なレーダ性能を実現することができる。

尚、ここでは、突起部１５ａのサイズとしては、２種類のみを示したが、３種類以上の異なるサイズの突起部１５ａが設けられてもよい。又、これらの突起部１５ａのサイズも、任意である。

（第３の実施形態）
次に、図９を参照して、第３の実施形態に係るアンテナ装置１０について説明する。本実施形態に係るアンテナ装置１０は、アンテナ部１２の前方に、誘電体レンズ１５に代えて平面状のカバー部材１７が配設されて構成されている点で、第１の実施形態と相違する。

図９は、本実施形態に係るアンテナ装置１０の構成の一例を示す側面断面図である。

本実施形態に係るカバー部材１７は、平面状に形成されており、誘電体レンズとしての機能を有していない。但し、本実施形態に係るカバー部材１７も、第１の実施形態にて説明した誘電体レンズ１５と同様に、前面に、凹凸構造を有している。カバー部材１７の凹凸構造は、例えば、第１の実施形態にて説明した誘電体レンズ１５の凹凸構造と同様に複数の突起部１７ａによって形成されている。そして、カバー部材１７は、当該凹凸構造によって、前面に撥水機能を有している。

又、本実施形態に係るカバー部材１７は、前面が、上方領域の方が下方領域よりも前方に向かって突出する形状を呈している。これによって、より効果的に、カバー部材１７の前面に付着した水滴等を、カバー部材１７の下方側に落とすことができる。

尚、本実施形態では平面形状の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、少なくとも上方領域の方が下方領域よりも前方に向かって突出する形状であれば、同様の効果が期待できる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限らず、種々に変形態様が考えられる。

上記実施形態では、ライト装置Ｕの構成の一例を種々に示した。但し、各実施形態で示した態様を種々に組み合わせたものを用いてもよいのは勿論である。

又、上記実施形態では、誘電体レンズ１５の形状の一例として、半円筒形状のレンズを示した。しかしながら、誘電体レンズ１５の形状としては、ドーム型レンズ、両面凸レンズ、ボールレンズ、フレネルレンズ、若しくはこれらの組み合わせ、又は、凹レンズとこれらの組み合わせ等が適用されてもよい。又、誘電体レンズ１５としては、その他、アンテナ部１２から送信される電磁波を拡散する凹レンズが適用されてもよい。

又、上記実施形態では、誘電体レンズ１５の前面に形成する凹凸構造の一例として、ドーム形状の突起部１５ａにて形成される凹凸構造を示した。しかしながら、凹凸構造を構成する突起部１５ａの形状は、任意であって、ドーム形状の突起部１５ａに代えて、縞状の突起部１５ａにより形成されてもよい。その際、突起部１５ａのサイズは、平面視で、突起部１５ａのうち最長となる両端の距離を基準として、１０００μｍ以下に設定されればよい。尚、特に１００μｍ以下に設定されればアンテナ部１２の構成もしくは構造が変化した場合であっても、凹凸構造によるアンテナ性能への影響を無視することができることはもちろんのことである。但し、上記実施形態では、凹凸構造は半球形状である場合を一例に説明したが、これに限定されることはなく、例えば楕円形や矩形状、三角形状など、ミリ波レーダの性能劣化を生じさせることのないサイズで撥水効果が期待できる形状であればよい。

又、上記実施形態では、アンテナ部１２を構成するアンテナ素子の一例として、エンドファイアアレーアンテナを示した。しかしながら、アンテナ部１２は、回路基板１１に形成された導体パターンによって構成されるものであればよく、エンドファイアアレーアンテナの他に、八木アレーアンテナ、フェルミアンテナ、ポスト壁導波路アンテナ、又は、ポスト壁ホーンアンテナ等によって構成されてもよい。

又、上記実施形態では、アンテナ装置１０の一例として、車載ライト装置Ｕに適用する態様を示した。しかしながら、本発明に係るアンテナ装置１０は、車載ライト装置Ｕ以外にも適用することが可能であり、例えば、車両のバンパ材の位置に単独で配設されてもよい。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

本開示に係るアンテナ装置によれば、カバー部材の前面に付着する水滴等に起因した出力利得の低下及び受信利得の低下を抑制することができる。

Ｕ 車載ライト装置
１０ アンテナ装置
１１ 回路基板
１２ アンテナ部
１３ 信号処理ＩＣ
１４ レーダ筐体
１５ 誘電体レンズ
１５ａ 突起部
１７ カバー部材
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ 灯具
２１ａ 光源
２２ａ リフレクタ
３０ 灯具筐体
３０ａ 前面カバー

Claims (13)

1. 筐体と、
   前記筐体内に収容され、当該筐体の前面に形成された窓部を介して、前方に電磁波を送信すると共にその反射波を受信するアンテナ部と、
   前記筐体の前記窓部に配設された、前面に凹凸構造を有するカバー部材と、
   を備えるアンテナ装置。
2. 前記凹凸構造は、前記カバー部材の前面に設けられた複数の突起部によって形成されている、
   請求項１に記載のアンテナ装置。
3. 前記複数の突起部は、それぞれ、ドーム形状である、
   請求項２に記載のアンテナ装置。
4. 前記複数の突起部それぞれの直径は、平面視で、１０００μｍ以下である、
   請求項３に記載のアンテナ装置。
5. 前記複数の突起部それぞれの直径は、平面視で、略λ／４０（但し、λは前記電磁波の自由空間波長）以下である、
   請求項３又は４に記載のアンテナ装置。
6. 前記複数の突起部は、互いにサイズの異なる第１突起と第２突起とを含む、
   請求項２乃至５のいずれか一項に記載のアンテナ装置。
7. 前記カバー部材は、前記アンテナ部から送信される前記電磁波を集光又は拡散する誘電体レンズである、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載のアンテナ装置。
8. 前記誘電体レンズの前部は、前記前方側に凸となった半円筒形状又は放物筒形状である、
   請求項７に記載のアンテナ装置。
9. 前記カバー部材の前記前面は、上方領域の方が下方領域よりも前記前方に向かって突出する形状である、
   請求項１乃至８のいずれか一項に記載のアンテナ装置。
10. 前記アンテナ部は、回路基板上に配設されたエンドファイアアレーアンテナによって構成されている、
    請求項１乃至９のいずれか一項に記載のアンテナ装置。
11. 前記アンテナ部は、前記前方に対して直交する方向に沿ってアレー状に配設された複数の前記エンドファイアアレーアンテナによって構成されている、
    請求項１０に記載のアンテナ装置。
12. 前記カバー部材の前面が外部に露出するように車両に搭載される、
    請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のアンテナ装置。
13. 請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のアンテナ装置を備える車載ライト装置。

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