JPS59182713U - 誘導式無人車 - Google Patents

誘導式無人車

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Publication number
JPS59182713U
JPS59182713U JP7720083U JP7720083U JPS59182713U JP S59182713 U JPS59182713 U JP S59182713U JP 7720083 U JP7720083 U JP 7720083U JP 7720083 U JP7720083 U JP 7720083U JP S59182713 U JPS59182713 U JP S59182713U
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JP
Japan
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unmanned vehicle
guided unmanned
bumper
wide switch
foamed resin
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JP7720083U
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English (en)
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JPH0313769Y2 (ja
Inventor
松崎　宏
Original Assignee
株式会社ダイフク
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Publication date
Application filed by 株式会社ダイフク filed Critical 株式会社ダイフク
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Landscapes

  • Steering Controls (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る誘導式無人車の実施例を示し、第１
図は全体の概略平面図、第２図は無人車の概略平面図、
第３図は無人車の概略側面図、第４図は要部の一部切欠
き平面図である。 ＦＬ・・・・・・床面、Ｔ・・・・・・誘導線、２・・
・・・・走行駆動機構、３・・・・・・テープスイッチ
、４・・・・・・バンパー、４Ａ・・・・・・硬質発泡
樹脂層、４Ｂ・・・・・・軟質発泡樹脂層、１１・・・
・・・スキンカバー。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■　床面ＦＬに敷設の誘導線Ｔを検出することによりそ
    の誘導線Ｔに沿って自動操向するための機構１及び走行
    駆動機構２を備えているとともに、走行方向端部には、
    障害物との接当を検出して前記走行駆動機構２に走行制
    御用信号を伝達する広幅スイッチ３を付設した発泡樹脂
    製バンパー４が設けられている誘導式無人車において、
    前記バンパー４が、前記広幅スイッチ３をそれの障害物
    接当面側とは反対側から支保する硬質発泡樹脂層４Ａと
    その層４Ａの広幅スイッチ３存在側とは反対側に接当密
    着状態に位置する軟質発泡樹脂層４Ｂとから構成されて
    いる誘導式無人車。 ■　前記バンパー４が全面スキンカバー１１で被包され
    ている実用新案登録請求の範囲第０項に記載の誘導式無
    人車。 ■　前記広幅スイッチ３がテープスイッチであ基実用新
    案登録請求の範囲第０項に記載の誘導式■　前記両発泡
    樹脂層４Ａ、４Ｂがウレタンフオーム製である実用新案
    登録請求の範囲第０項に　　′記載の誘導式無人車。
JP7720083U 1983-05-23 1983-05-23 誘導式無人車 Granted JPS59182713U (ja)

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JP7720083U JPS59182713U (ja) 1983-05-23 1983-05-23 誘導式無人車

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JPS59182713U true JPS59182713U (ja) 1984-12-05
JPH0313769Y2 JPH0313769Y2 (ja) 1991-03-28

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103003103A (zh) * 2010-07-20 2013-03-27 罗伯特·博世有限公司 具有被遮盖的超声波传感器装置的车辆围板和用于将超声波换能器集成到车辆围板中的方法

Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103003103A (zh) * 2010-07-20 2013-03-27 罗伯特·博世有限公司 具有被遮盖的超声波传感器装置的车辆围板和用于将超声波换能器集成到车辆围板中的方法
JP2013530880A (ja) * 2010-07-20 2013-08-01 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 超音波センサ装置が遮蔽されている車両外装及び超音波変換器を車両外装に組み込むための方法

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JPH0313769Y2 (ja) 1991-03-28

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