JPS59134809U - 無人車の操舵装置 - Google Patents

無人車の操舵装置

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Publication number
JPS59134809U
JPS59134809U JP2941483U JP2941483U JPS59134809U JP S59134809 U JPS59134809 U JP S59134809U JP 2941483 U JP2941483 U JP 2941483U JP 2941483 U JP2941483 U JP 2941483U JP S59134809 U JPS59134809 U JP S59134809U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
steering system
unmanned vehicle
control circuit
unmanned
Prior art date
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Pending
Application number
JP2941483U
Other languages
English (en)
Inventor
健夫 小島
Original Assignee
株式会社豊田自動織機製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社豊田自動織機製作所 filed Critical 株式会社豊田自動織機製作所
Priority to JP2941483U priority Critical patent/JPS59134809U/ja
Publication of JPS59134809U publication Critical patent/JPS59134809U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第１図は無人車の概略側
面図、第２図は本考案の要部を示す操舵装置の系統図、
第３図は操作パネル部を示す平面図である。 １・・・駆動輪、６・・・ドライブモータ、７・・・ス
テアリングモータ、１１・・・チェーン伝動機構、１４
・・・歯車伝動機構、１５・・・ピックアップコイル、
１７・・・モータ制御回路、１８・・・ポテンショメー
タ、１９・・・手動用ポテンショメータ、２２・・・信
号系統切換スイッチ、２３・・・有人・無人切換用の押
ボタンスイッチ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 路面に敷設された誘導軌道線からの位置ずれを検出する
    位置検出器から出力される無人操舵用の信号と、タイヤ
    切れ角検出用の回転角検出器から出力される信号とを比
    較・演算して得られる駆動信号によって無人車のステア
    リングモータを駆動する制御回路を備えた操舵装置にお
    いて、前記制御回路に対し有人用操舵系を前記位置検出
    器による無人用操舵系と切換可能に併設するとともに、
    該有人用操舵系を通して手動用ポテンショメータによる
    操舵信号を出力するようになしたことを特徴とする無人
    車の操舵装置。
JP2941483U 1983-02-28 1983-02-28 無人車の操舵装置 Pending JPS59134809U (ja)

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JP2941483U JPS59134809U (ja) 1983-02-28 1983-02-28 無人車の操舵装置

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JP2941483U JPS59134809U (ja) 1983-02-28 1983-02-28 無人車の操舵装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59134809U true JPS59134809U (ja) 1984-09-08

Family

ID=30160271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2941483U Pending JPS59134809U (ja) 1983-02-28 1983-02-28 無人車の操舵装置

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JP (1) JPS59134809U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6316311A (ja) * 1986-07-08 1988-01-23 Yamaha Motor Co Ltd 自動走行する車両の操舵装置
JPH045710A (ja) * 1990-04-23 1992-01-09 Sanyo Electric Co Ltd ゴルフ場における運搬車

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5531927A (en) * 1978-08-30 1980-03-06 Hitachi Ltd Measuring unit for displacement amount or the like of rotating body

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6316311A (ja) * 1986-07-08 1988-01-23 Yamaha Motor Co Ltd 自動走行する車両の操舵装置
JPH045710A (ja) * 1990-04-23 1992-01-09 Sanyo Electric Co Ltd ゴルフ場における運搬車

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