JPS59122607U - 無人自動搬送車 - Google Patents

無人自動搬送車

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Publication number
JPS59122607U
JPS59122607U JP1623783U JP1623783U JPS59122607U JP S59122607 U JPS59122607 U JP S59122607U JP 1623783 U JP1623783 U JP 1623783U JP 1623783 U JP1623783 U JP 1623783U JP S59122607 U JPS59122607 U JP S59122607U
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JP
Japan
Prior art keywords
guided vehicle
automated guided
unmanned automated
ultrasonic sensors
view
Prior art date
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Pending
Application number
JP1623783U
Other languages
English (en)
Inventor
岡河　文夫
進 前田
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP1623783U priority Critical patent/JPS59122607U/ja
Publication of JPS59122607U publication Critical patent/JPS59122607U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図、第２図は従来の無人自動搬送車の構成を示す平
面図および側面図、第３図は２台の搬送車が一通路を対
面走行する場合の平面図、第４図はこの考案による無人
自動搬送車の一実施例を示す回路図、第５図は２台の搬
送車が一通路を対面走行する場合の平面図である。 １、　１ａ、　　ｌｂ−・・搬送車、２．３−・・駆動
輪、４゜５・・・遊輪、６・・・超音波距離計、７〜１
４．７ａ〜１４ａ、　　７ｂ　〜１４ｂ−・・超音波セ
ンサ、１５〜２２゜１５ａ〜２２ａ、　　１５ｂ　〜２
２ｂ−・・超音波センサ、７〜１４．７ａ　〜１４ａ、
　？ｂ〜１４ｂ−・・検出範囲、２３．２４−・・搬送
車、ｉａ、　１ｂノ進行方向、２５・・・床、２６・・
・壁、２７・・・走行モード切換装置、２８・・・中央
演算装置、２９・・・前センサドライブ回路、３０・・
・右センサドライブ回路、３１・・・左センサドライブ
回路、３２・・・後センサドライブ回路。 なお、図中同一部分または相当部分は同一符号により示
しである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 前後左右に設けられた超音波センサにより壁等からの距
    離を測定し、常に一定の距離を平行に保ちながら自動的
    に走行する搬送車において、走行モードに応じて動作さ
    せる超音波センサを切換える切換装置を備えたことを特
    徴とする無人自動搬送車。
JP1623783U 1983-02-07 1983-02-07 無人自動搬送車 Pending JPS59122607U (ja)

Priority Applications (1)

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JP1623783U JPS59122607U (ja) 1983-02-07 1983-02-07 無人自動搬送車

Applications Claiming Priority (1)

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JP1623783U JPS59122607U (ja) 1983-02-07 1983-02-07 無人自動搬送車

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59122607U true JPS59122607U (ja) 1984-08-18

Family

ID=30147532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1623783U Pending JPS59122607U (ja) 1983-02-07 1983-02-07 無人自動搬送車

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JP (1) JPS59122607U (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01219907A (ja) * 1988-02-26 1989-09-01 Kawasaki Heavy Ind Ltd 自動走行車
JPH0588746A (ja) * 1991-09-26 1993-04-09 Mitsubishi Electric Corp 走行車の安全装置
JP2006231421A (ja) * 2005-02-22 2006-09-07 Honda Motor Co Ltd ロボット制御装置、ロボット制御方法およびロボット制御プログラム、ならびに移動ロボット
JP2018114561A (ja) * 2017-01-16 2018-07-26 日本精工株式会社 障害物判定装置

Cited By (4)

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