JPS5933514U - 自走式運搬車の駆動制御装置 - Google Patents

自走式運搬車の駆動制御装置

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JPS5933514U
JPS5933514U JP1014983U JP1014983U JPS5933514U JP S5933514 U JPS5933514 U JP S5933514U JP 1014983 U JP1014983 U JP 1014983U JP 1014983 U JP1014983 U JP 1014983U JP S5933514 U JPS5933514 U JP S5933514U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
self
control device
input means
propelled transport
drive control
Prior art date
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Pending
Application number
JP1014983U
Other languages
English (en)
Inventor
松本　義廣
Original Assignee
松下電器産業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 松下電器産業株式会社 filed Critical 松下電器産業株式会社
Priority to JP1014983U priority Critical patent/JPS5933514U/ja
Publication of JPS5933514U publication Critical patent/JPS5933514U/ja
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の走行・停止制御装置を備えた自走式運
搬車の一実施例の側面図、第２図は同運搬車の上面図、
第３図は本考案の走行・停止制御装置の一実施例の概略
電気的結線図である。 １・・・車体、２・・・駆動用車輪、３・・・駆動用モ
ータ、４・・・従動用車輪、５・・・操舵装置、６・・
・操舵用モータ、９・・・タッチスイッチ、１１・・・
タッチスイッチ回路、１２．１３・・・オア回路、１４
・・・フリップフロップ回路、１５・・・モータ駆動回
路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）床面上に形成された路線を検出しながらこの路線
    に沿って走行する自走式運搬車の駆動制御装置であって
    、走行用駆動モータの駆動・停止を制御する信号を出力
    するフリップフロップ回路と、このフリップフロップ回
    路のクロック入力端子に接続された複数のスイッチを含
    む第１の制御信号入力手段と、上記フリップフロップ回
    路のリセット端子に接続された第２のル制御信号入力手
    段とを具備し、上記第１の制御信号入力手段の信号によ
    ってモータの駆動・停止を反転制御し、一方上記第２の
    制御信号入力手段の信号によって停止制御するように構
    成したことを特徴とする自走式運搬車の駆動制御装置。 、（２）第１および第２の制御信号入力手段は複数のス
    イッチのそれぞれがオア回路を介してフリップフロップ
    回路のクロック入力端子およびリセット端子に接続され
    ていることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
    記載の自走式運搬車の駆動制御装置。
JP1014983U 1983-01-27 1983-01-27 自走式運搬車の駆動制御装置 Pending JPS5933514U (ja)

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JP1014983U JPS5933514U (ja) 1983-01-27 1983-01-27 自走式運搬車の駆動制御装置

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JP1014983U JPS5933514U (ja) 1983-01-27 1983-01-27 自走式運搬車の駆動制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5933514U true JPS5933514U (ja) 1984-03-01

Family

ID=30141591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1014983U Pending JPS5933514U (ja) 1983-01-27 1983-01-27 自走式運搬車の駆動制御装置

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JP (1) JPS5933514U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05123676A (ja) * 1991-11-07 1993-05-21 Garakishiya:Kk 酸性水・アルカリ水製造装置、同装置用電解装置、同装置用配管装置、同装置による水の中和方法及び酸性水による殺菌・消毒方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5347233B2 (ja) * 1974-05-30 1978-12-19

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5347233B2 (ja) * 1974-05-30 1978-12-19

Cited By (1)

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JPH05123676A (ja) * 1991-11-07 1993-05-21 Garakishiya:Kk 酸性水・アルカリ水製造装置、同装置用電解装置、同装置用配管装置、同装置による水の中和方法及び酸性水による殺菌・消毒方法

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