JPS5987355U - 無人車の緊急停止装置 - Google Patents
無人車の緊急停止装置Info
- Publication number
- JPS5987355U JPS5987355U JP18320982U JP18320982U JPS5987355U JP S5987355 U JPS5987355 U JP S5987355U JP 18320982 U JP18320982 U JP 18320982U JP 18320982 U JP18320982 U JP 18320982U JP S5987355 U JPS5987355 U JP S5987355U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- emergency stop
- stop device
- obstacle
- unmanned vehicle
- unmanned vehicles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案による無人車の緊急停止装置の一実施例を
示すブロック図である。 １・・・誘導線、２・・・方向検知出力部、２７・・・
制御回路、４０・・・マイコン（制御部）、４６・・・
バンパー検知部（障害物検知部） 、Ｍｌ、 Ｍｒ・・
・モータ、Ｂｌ、 Ｂｒ・・・電磁ブレーキ。
示すブロック図である。 １・・・誘導線、２・・・方向検知出力部、２７・・・
制御回路、４０・・・マイコン（制御部）、４６・・・
バンパー検知部（障害物検知部） 、Ｍｌ、 Ｍｒ・・
・モータ、Ｂｌ、 Ｂｒ・・・電磁ブレーキ。
Claims (2)
- （１）異常検知信号の入力に基づき制御部から緊急停止
信号がで、この緊急停止信号で車輪駆動用モー・りを制
動するための電磁ブレーキを作動して無人車を緊急停止
せしめるようにしたものに−おいて、障害物を検知して
前記電磁ブレーキを直接作動するための緊急停止信号を
出力するとともに、前記制御部に異常検知信号を出力す
る障害物検知部を設けたことを特徴とする無人車の緊急
停止装置。 - （２）障害物検知部は、無人車が障害物に当接するとオ
ン作動するバンパースイッチを主体とし“ζ 、なる
実用新案登録請求の範囲第１項記載の無人車の緊急停止
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18320982U JPS5987355U (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 無人車の緊急停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18320982U JPS5987355U (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 無人車の緊急停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5987355U true JPS5987355U (ja) | 1984-06-13 |
Family
ID=30396566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18320982U Pending JPS5987355U (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 無人車の緊急停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5987355U (ja) |
-
1982
- 1982-12-03 JP JP18320982U patent/JPS5987355U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5987355U (ja) | 無人車の緊急停止装置 | |
| JPS6086005U (ja) | 電動車輛の補助駆動装置 | |
| JPS5980805U (ja) | 無人車の電磁ブレ−キ制御回路 | |
| JPS60180010U (ja) | 無人搬送車速度制御装置 | |
| JPS6043474U (ja) | 自動車用舵取装置 | |
| JPS6043472U (ja) | 自動車用舵取装置 | |
| JPS6060354U (ja) | 電動駐車ブレ−キ装置 | |
| JPS5962062U (ja) | 車輛における巻き込み事故防止装置 | |
| JPS58184683U (ja) | 車両用障害物警報装置 | |
| JPS6117910U (ja) | 走行車輛 | |
| JPS60187907U (ja) | 走行システム | |
| JPS59132301U (ja) | 電気車の停止制御設備 | |
| JPS62117609U (ja) | ||
| JPS5942749U (ja) | 自動車の駐車ブレ−キ装置 | |
| JPS5830563U (ja) | アンチロツク制動装置 | |
| JPS59114359U (ja) | エマ−ジエンシイ・ロツキング・リトラクタ | |
| JPS58157743U (ja) | 自動車の左折警報装置 | |
| JPS5885205U (ja) | 無人走行車 | |
| JPS58174368U (ja) | 走行車両の駐車ブレ−キ制動状態検出装置 | |
| JPS5933514U (ja) | 自走式運搬車の駆動制御装置 | |
| JPS6058533U (ja) | 車両の粗暴運転抑止装置 | |
| JPS5970207U (ja) | 自動車のバツク走行制御装置 | |
| JPS59136374U (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JPS59169698U (ja) | 自動車の警報装置 | |
| JPS5897904U (ja) | 電動車 |