JPS59122606U - 無人搬送車の制御装置 - Google Patents

無人搬送車の制御装置

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Publication number
JPS59122606U
JPS59122606U JP1623683U JP1623683U JPS59122606U JP S59122606 U JPS59122606 U JP S59122606U JP 1623683 U JP1623683 U JP 1623683U JP 1623683 U JP1623683 U JP 1623683U JP S59122606 U JPS59122606 U JP S59122606U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guided vehicle
turning
distance
detection circuit
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1623683U
Other languages
English (en)
Inventor
進 前田
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP1623683U priority Critical patent/JPS59122606U/ja
Publication of JPS59122606U publication Critical patent/JPS59122606U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はａ、　　ｂは従来の無人搬送車を示す平面図お
よび側面図、第２図は第１図の無人搬送車の制御装置を
示す回路図、第３図は第１図の無人搬送車の旋回動作を
説明する説明図、第４図はこの考案による無人搬送車の
制御装置の一実施例を示す回路図である。 １・・・・・・車体、２・・・・・・左側駆動輪、３・
・・・・・右側駆動輪、４・・・・・・遊輪、５・・・
・・・搬送物、６ａ、　　５ｂ。 ７ａ、　７ｂ、　ｆｉａ、　ｌｌｂ、　９ａ、　９ｂ−
−−送受波器１１．１０・・・壁、１１・・・床、１２
・・・進行方向、１３・・・前方物検検出回路、１４・
・・後方物体検出回路、１５ａ、　　１５ｂ、　　１５
Ｃ，１５ｄ−・・距離検出回路、１６・・・中央演算処
理回路、１７・・・左駆動輪駆動回路、１８・・・右駆
動輪駆動回路、１９・・・旋回方向、２０・・・左旋回
時物体検出回路、２１・・・右旋回時物体検出回路。な
お、図中間−又は相当部分は同一符号により示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 無人搬送車から周囲の壁面までの距離を探索する距離検
    出回路を備え、無人搬送車から壁面までの距離をあらか
    じめ設定された距離となるように誘導することにより搬
    送物を目的地まで自動的に搬送する無人搬送車において
    、上記壁までの距離を探索する距離検出回路の出力が所
    定距離以下となった時出力を発する旋回時物体検出回路
    を備え、所定回転半径以下の旋回する時に測方物体検出
    回路から発せられた時は旋回動作を一時中止するかある
    いは位置を移動して再び旋回をするなど旋回動作を制御
    するようにしたことを特徴とする無人搬送車の制御装置
    。
JP1623683U 1983-02-07 1983-02-07 無人搬送車の制御装置 Pending JPS59122606U (ja)

Priority Applications (1)

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JP1623683U JPS59122606U (ja) 1983-02-07 1983-02-07 無人搬送車の制御装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP1623683U JPS59122606U (ja) 1983-02-07 1983-02-07 無人搬送車の制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59122606U true JPS59122606U (ja) 1984-08-18

Family

ID=30147531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1623683U Pending JPS59122606U (ja) 1983-02-07 1983-02-07 無人搬送車の制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59122606U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6347806A (ja) * 1986-08-15 1988-02-29 Sanyo Electric Co Ltd 無人走行車輌
JPH03100908U (ja) * 1990-01-31 1991-10-22

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6347806A (ja) * 1986-08-15 1988-02-29 Sanyo Electric Co Ltd 無人走行車輌
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