JPS6066484U - 位置決め装置 - Google Patents

位置決め装置

Info

Publication number
JPS6066484U
JPS6066484U JP1983156301U JP15630183U JPS6066484U JP S6066484 U JPS6066484 U JP S6066484U JP 1983156301 U JP1983156301 U JP 1983156301U JP 15630183 U JP15630183 U JP 15630183U JP S6066484 U JPS6066484 U JP S6066484U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyance
positioning device
conveying
detected
conveyed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1983156301U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH023434Y2 (ja
Inventor
野村　良夫
隆俊 千葉
溝畑　保広
昌也 鷲尾
Original Assignee
大日本スクリーン製造株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大日本スクリーン製造株式会社 filed Critical 大日本スクリーン製造株式会社
Priority to JP1983156301U priority Critical patent/JPS6066484U/ja
Publication of JPS6066484U publication Critical patent/JPS6066484U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH023434Y2 publication Critical patent/JPH023434Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１区は従来の自動処理装置の構成概要を示す模式図、
第２図は従来の位置決め装置を示す部分模式図、第３図
は別の従来の位置決め装置を示す部分模式図、第４図は
第１図に示した自動処理装置の操作状況を示す部分拡大
図、第５図は本考案にかかる位置決め装置を示す部分模
式図、第６図は本考案にかかる位置決め装置の動作を示
す説明図である。 ２．３．２１・・・搬送手段、４・・・検知手段、２２
・・・制御手段、１１．１２・・・被搬送体、Ｊｒ、、
１ｒ２・・・オーバーラン量。

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）被搬送体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の
    搬送系に配設された検知手段と、前記検知手段及び搬送
    手段に各々接続し、前記検知手段からの信号に基づいて
    前記搬送手段を駆動制御する制御手段とを備え、前記搬
    送手段に保持された被搬送体を前記搬送系の所定位置に
    位置決め停止するようにした位置決め装置において、前
    記検知手段を、相反する搬送方向について前記搬送手段
    に制動をかけたときから停止するまでの各オーバーラン
    量だけ各々所定位置から搬送方向の手前側に、所定位置
    に位置したときの被搬送体の被検知部位に対して相対的
    にずらして配設したことを特徴とする位置決め装置。
  2. （２）被搬送体の被検知部位を各検知手段の配設位置か
    ら相反する搬送方向について各々搬送方向にオーバーラ
    ン量だけずらして配設した実用新案登録第１項記載の位
    置決め装置。
  3. （３）各検知手段のいずれか一方に被搬送手段の被検知
    部位が検知されたとき、搬送手段の搬送速度を減速し、
    かつ一対の検知手段の双方に被搬送手段の被検知部位が
    検知されたとき、搬送手段を停止するようにした実用新
    案登録請求の範囲第１項または第２項記載の位置決め装
    置。
  4. （４）被検知部位が被搬送体に付設した遮光板である実
    用新案登録請求の範囲第１項ないし第３項記載の位置決
    め装置。
JP1983156301U 1983-10-07 1983-10-07 位置決め装置 Granted JPS6066484U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1983156301U JPS6066484U (ja) 1983-10-07 1983-10-07 位置決め装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1983156301U JPS6066484U (ja) 1983-10-07 1983-10-07 位置決め装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6066484U true JPS6066484U (ja) 1985-05-11
JPH023434Y2 JPH023434Y2 (ja) 1990-01-26

Family

ID=30344939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1983156301U Granted JPS6066484U (ja) 1983-10-07 1983-10-07 位置決め装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6066484U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS643719U (ja) * 1987-06-29 1989-01-11
JP2011212831A (ja) * 2010-03-15 2011-10-27 Yaskawa Electric Corp ロボットシステム

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5135076U (ja) * 1974-09-07 1976-03-16

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5141291A (ja) * 1974-10-02 1976-04-07 Masaru Yoshimura Katetsuhagatasakuseiyokata

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5135076U (ja) * 1974-09-07 1976-03-16

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS643719U (ja) * 1987-06-29 1989-01-11
JP2011212831A (ja) * 2010-03-15 2011-10-27 Yaskawa Electric Corp ロボットシステム
US8812159B2 (en) 2010-03-15 2014-08-19 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Robot system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH023434Y2 (ja) 1990-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6066484U (ja) 位置決め装置
JPS60180010U (ja) 無人搬送車速度制御装置
JPS59122606U (ja) 無人搬送車の制御装置
JPS6047742U (ja) 給紙装置
JPS595545U (ja) 用紙走行検出装置
JPS59133527U (ja) 搬送装置
JPS60114150U (ja) 搬送検出装置
JPS59100747U (ja) 用紙の搬送状態表示装置
JPS60183756U (ja) 紙葉類の方向変換装置
JPS59156799U (ja) 基板分割装置
JPS59135486U (ja) 物体検出装置
JPS5828847U (ja) ソ−タ−
JPS6011341U (ja) 原稿搬送装置
JPS6247556U (ja)
JPS59123063U (ja) マンコンベア制御装置
JPS5937249U (ja) 移送記録媒体の監視装置
JPS5997919U (ja) 搬送装置
JPS5812541U (ja) 紙葉類の検知装置
JPS58179915U (ja) コイル材のセンタリング装置
JPS5850855U (ja) 用紙送り機構
JPS58184417U (ja) 搬送装置の動作制御装置
JPS58140914U (ja) 被搬送物載置位置検出装置
JPS60148751U (ja) 証書発行装置
JPS58184897U (ja) プリント基板自動搬送装置
JPS591083U (ja) 運賃表示装置