JPS6066484U - 位置決め装置 - Google Patents

位置決め装置

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JPS6066484U
JPS6066484U JP1983156301U JP15630183U JPS6066484U JP S6066484 U JPS6066484 U JP S6066484U JP 1983156301 U JP1983156301 U JP 1983156301U JP 15630183 U JP15630183 U JP 15630183U JP S6066484 U JPS6066484 U JP S6066484U
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JP
Japan
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conveyance
positioning device
conveying
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conveyed
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JP1983156301U
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野村　良夫
隆俊 千葉
溝畑　保広
昌也 鷲尾
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大日本スクリーン製造株式会社
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Publication date
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  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１区は従来の自動処理装置の構成概要を示す模式図、
第２図は従来の位置決め装置を示す部分模式図、第３図
は別の従来の位置決め装置を示す部分模式図、第４図は
第１図に示した自動処理装置の操作状況を示す部分拡大
図、第５図は本考案にかかる位置決め装置を示す部分模
式図、第６図は本考案にかかる位置決め装置の動作を示
す説明図である。 ２．３．２１・・・搬送手段、４・・・検知手段、２２
・・・制御手段、１１．１２・・・被搬送体、Ｊｒ、、
１ｒ２・・・オーバーラン量。

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）被搬送体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の
    搬送系に配設された検知手段と、前記検知手段及び搬送
    手段に各々接続し、前記検知手段からの信号に基づいて
    前記搬送手段を駆動制御する制御手段とを備え、前記搬
    送手段に保持された被搬送体を前記搬送系の所定位置に
    位置決め停止するようにした位置決め装置において、前
    記検知手段を、相反する搬送方向について前記搬送手段
    に制動をかけたときから停止するまでの各オーバーラン
    量だけ各々所定位置から搬送方向の手前側に、所定位置
    に位置したときの被搬送体の被検知部位に対して相対的
    にずらして配設したことを特徴とする位置決め装置。
  2. （２）被搬送体の被検知部位を各検知手段の配設位置か
    ら相反する搬送方向について各々搬送方向にオーバーラ
    ン量だけずらして配設した実用新案登録第１項記載の位
    置決め装置。
  3. （３）各検知手段のいずれか一方に被搬送手段の被検知
    部位が検知されたとき、搬送手段の搬送速度を減速し、
    かつ一対の検知手段の双方に被搬送手段の被検知部位が
    検知されたとき、搬送手段を停止するようにした実用新
    案登録請求の範囲第１項または第２項記載の位置決め装
    置。
  4. （４）被検知部位が被搬送体に付設した遮光板である実
    用新案登録請求の範囲第１項ないし第３項記載の位置決
    め装置。
JP1983156301U 1983-10-07 1983-10-07 位置決め装置 Granted JPS6066484U (ja)

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JPS6066484U true JPS6066484U (ja) 1985-05-11
JPH023434Y2 JPH023434Y2 (ja) 1990-01-26

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS643719U (ja) * 1987-06-29 1989-01-11
JP2011212831A (ja) * 2010-03-15 2011-10-27 Yaskawa Electric Corp ロボットシステム

Citations (1)

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JPS5135076U (ja) * 1974-09-07 1976-03-16

Family Cites Families (1)

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US8812159B2 (en) 2010-03-15 2014-08-19 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Robot system

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JPH023434Y2 (ja) 1990-01-26

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