JPS643719U - - Google Patents

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JPS643719U
JPS643719U JP9852087U JP9852087U JPS643719U JP S643719 U JPS643719 U JP S643719U JP 9852087 U JP9852087 U JP 9852087U JP 9852087 U JP9852087 U JP 9852087U JP S643719 U JPS643719 U JP S643719U
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  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Weting (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の１実施例装置の構成を示す概
略図、第２図はフオトセンサと遮光板の位置関係
の変化を示す説明図、第３図は作動プロセスを示
すフローチヤート、第４図及び第５図はそれぞれ
遮光板の実施例を示す図、第６図より第８図は従
来例を示す。 ２…ベルト、３…支持体、４…昇降機、５…ア
ーム、６…処理液槽、７…ローダ、８…アンロー
ダ、９…フレーム、１０…フオトセンサ、１１…
被処理基板、１２…カセツト、１３…モーター、
１５…遮光板、１６…フオトセンサ、２２…ベル
ト、２３…モーター、２５…架台、２６…昇降機
、２７…昇降台、２８…アーム、２９…被処理基
板、３０…カセツト、３１…カセツト検出センサ
、３２…衝突防止センサ、３３…処理液槽、３４
…フレーム、３５…遮光板。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 移動体を、駆動手段により所定の経路に沿つて
    搬送し、該搬送経路上の所望の複数個所に位置決
    めをして停止させる搬送装置の位置ぎめ停止装置
    において、 前記移動体に装着した検知手段と、 搬送路上の前記複数個所にそれぞれ配置した、
    前記検知手段に係合して信号を出力させるための
    被検知部と、 前記移動体が、搬送路上の複数個所を通過する
    ごとに、検知手段が出力する信号を計数して、移
    動体の位置を判定し、前記複数個所の中、あらか
    じめ設定した停止位置において、前記検知手段が
    前記被検知部に係合することにより位置決めをし
    て、移動体を停止させる駆動制御手段とを備える
    、搬送装置の位置決め停止装置。
JP1987098520U 1987-06-29 1987-06-29 搬送装置の位置決め停止装置 Expired - Lifetime JPH075055Y2 (ja)

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JP1987098520U JPH075055Y2 (ja) 1987-06-29 1987-06-29 搬送装置の位置決め停止装置

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JPS643719U true JPS643719U (ja) 1989-01-11
JPH075055Y2 JPH075055Y2 (ja) 1995-02-08

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ID=31324866

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012126567A (ja) * 2010-12-17 2012-07-05 Daifuku Co Ltd 搬送設備

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5077973U (ja) * 1973-11-19 1975-07-07
JPS5230686U (ja) * 1975-08-26 1977-03-03
JPS6066484U (ja) * 1983-10-07 1985-05-11 大日本スクリーン製造株式会社 位置決め装置
JPS61155704U (ja) * 1985-03-19 1986-09-27

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Publication number Publication date
JPH075055Y2 (ja) 1995-02-08

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