JPS63151012U - - Google Patents

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JPS63151012U
JPS63151012U JP4348487U JP4348487U JPS63151012U JP S63151012 U JPS63151012 U JP S63151012U JP 4348487 U JP4348487 U JP 4348487U JP 4348487 U JP4348487 U JP 4348487U JP S63151012 U JPS63151012 U JP S63151012U
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JP
Japan
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travel
guided vehicle
curve
automatic guided
data storage
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Application number
JP4348487U
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English (en)
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Publication date
Application filed filed Critical
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Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案に係る無人搬送車の制御装置
のブロツク図、第２図は、本考案に係る無人搬送
車の制御装置の概略構成図、第３図は、第４図に
示す動作フローチヤートの動作説明に係る説明図
、第４図は、第２図に示した制御装置の動作フロ
ーチヤート、第５図は、一般的な無人搬送車の概
略図、第６図は、従来の無人搬送車の制御装置の
概略構成図である。 １…無人搬送車、２…マーク、３…マーク検出
センサ（カーブ検出手段）、４…誘導線、５…誘
導センサ、６ａ，６ｂ…駆動輪、７ａ，７ｂ…駆
動モータ、８ａ，８ｂ…アイドル輪、９…サーボ
ドライバ（走行制御手段）、１０…制御基板、１
１…バツテリ、１３…走行制御部（走行制御手段
）、１４…自己位置認識部（走行制御手段）、１
５…設定データ格納部（走行データ格納手段）、
１６…動作パターン格納手段（走行データ格納手
段）、１７…Ａ／Ｄ変換部（走行制御手段）、１
８…サーボ制御部（走行制御手段）、１９…走行
情報取出部（走行制御手段）、２０…カーブ走行
制御部（カーブ走行制御手段）、２１ａ，２１ｂ
…カーブ用マーク。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 無人搬送車の走行経路に、当該無人搬送車を誘
    導する誘導部材を設け、当該誘導部材に沿つて前
    記無人搬送車の走行位置を制御するようにした無
    人搬送車の制御装置において、 当該走行経路における曲線部分を検出するカー
    ブ検出手段と、 当該無人搬送車における停止、分岐、走行速度
    、走行方向、地図データ、カーブ半径等の走行デ
    ータを格納する走行データ格納手段と、 当該カーブ検出手段によつて当該走行経路にお
    ける曲線部分が検出されている場合には、前記走
    行データ格納手段に格納されている走行データの
    内のカーブ半径に基づいて前記無人搬送車の位置
    サーボ信号を演算するカーブ走行制御手段と、 当該走行データ格納手段に格納されている走行
    データ及び当該カーブ走行制御手段からの位置サ
    ーボ信号に基づいて前記無人搬送車の走行状態を
    制御する走行制御手段とを有することを特徴とす
    る無人搬送車の制御装置。
JP4348487U 1987-03-26 1987-03-26 Pending JPS63151012U (ja)

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JP4348487U JPS63151012U (ja) 1987-03-26 1987-03-26

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JP4348487U JPS63151012U (ja) 1987-03-26 1987-03-26

Publications (1)

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JPS63151012U true JPS63151012U (ja) 1988-10-04

Family

ID=30860384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4348487U Pending JPS63151012U (ja) 1987-03-26 1987-03-26

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JP (1) JPS63151012U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6109435B1 (ja) * 2016-04-15 2017-04-05 三菱電機株式会社 搬送装置、搬送装置の速度制御方法及び搬送装置の制御プログラム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6109435B1 (ja) * 2016-04-15 2017-04-05 三菱電機株式会社 搬送装置、搬送装置の速度制御方法及び搬送装置の制御プログラム

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