JPH0273209U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0273209U JPH0273209U JP15198488U JP15198488U JPH0273209U JP H0273209 U JPH0273209 U JP H0273209U JP 15198488 U JP15198488 U JP 15198488U JP 15198488 U JP15198488 U JP 15198488U JP H0273209 U JPH0273209 U JP H0273209U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- floor
- devices
- sensor
- along
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案が適用される無人車の一実施例
の概略平面図、第２図は無輪構成図、第３図は制
御系の構成図、第４図は停車動作の手順を示すフ
ローチヤート図である。 １…無人車、１５，１６…ガイドラインセンサ
ー、１７…誘導線、１８，１９…マークセンサー
、２０…コードマーク、２３…制御装置。
の概略平面図、第２図は無輪構成図、第３図は制
御系の構成図、第４図は停車動作の手順を示すフ
ローチヤート図である。 １…無人車、１５，１６…ガイドラインセンサ
ー、１７…誘導線、１８，１９…マークセンサー
、２０…コードマーク、２３…制御装置。
Claims (1)
- 走行経路に沿つて床面に配設したガイドライン
をセンサーで検出しながら、上記ガイドラインに
沿つて走行する無入車であつて、無人車の停車位
置床面には、停止用マークを設置し、無人車には
上記マークを検出する複数の装置と、該検出装置
からの情報により無人車の走行制御を行う装置を
設けたことを特徴とする無人車の停車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15198488U JPH0273209U (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15198488U JPH0273209U (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0273209U true JPH0273209U (ja) | 1990-06-05 |
Family
ID=31426511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15198488U Pending JPH0273209U (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0273209U (ja) |
-
1988
- 1988-11-22 JP JP15198488U patent/JPH0273209U/ja active Pending