JPS6293204U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6293204U JPS6293204U JP18572985U JP18572985U JPS6293204U JP S6293204 U JPS6293204 U JP S6293204U JP 18572985 U JP18572985 U JP 18572985U JP 18572985 U JP18572985 U JP 18572985U JP S6293204 U JPS6293204 U JP S6293204U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- unmanned vehicle
- taxiway
- angle
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す装置構成図、
第２図は無人搬送システムの模式図、第３図は従
来の進路変更態様図である。 Ｍ……無人車、Ｌ，Ｌ１，Ｌ２……誘導路、Ｆ
ＰＬ１，ＲＰＬ１……ピツクアツプコイル、ＣＰ
Ｕ……マイクロコンピユータ、ＦＷ……操舵輪、
ＲＷ……駆動輪。
第２図は無人搬送システムの模式図、第３図は従
来の進路変更態様図である。 Ｍ……無人車、Ｌ，Ｌ１，Ｌ２……誘導路、Ｆ
ＰＬ１，ＲＰＬ１……ピツクアツプコイル、ＣＰ
Ｕ……マイクロコンピユータ、ＦＷ……操舵輪、
ＲＷ……駆動輪。
Claims (1)
- 誘導路に沿つた操舵角制御を行い、進路及び走
行ルートは手動操舵によるテイーチングで収集し
たデータをプレイバツクして自動操舵する無人車
の操舵制御装置において、誘導路に対する無人車
の走行角度を検出する走行角検出手段と、プレイ
バツク時で無人車が進路変更地点に達したときに
前記走行角度の検出信号に応じて前記データを補
正した操舵角制御を行う制御手段とを備えたこと
を特徴とする無人車の操舵制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18572985U JPS6293204U (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18572985U JPS6293204U (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6293204U true JPS6293204U (ja) | 1987-06-15 |
Family
ID=31134628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18572985U Pending JPS6293204U (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6293204U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5453784A (en) * | 1977-10-07 | 1979-04-27 | Komatsu Ltd | Steering control system for unattended vehicle |
| JPS6022215A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-04 | Meikikou:Kk | 無人台車システムにおける走行制御装置 |
| JPS6065306A (ja) * | 1983-09-19 | 1985-04-15 | Toshiba Corp | 無人搬送車の制御装置 |
-
1985
- 1985-12-02 JP JP18572985U patent/JPS6293204U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5453784A (en) * | 1977-10-07 | 1979-04-27 | Komatsu Ltd | Steering control system for unattended vehicle |
| JPS6022215A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-04 | Meikikou:Kk | 無人台車システムにおける走行制御装置 |
| JPS6065306A (ja) * | 1983-09-19 | 1985-04-15 | Toshiba Corp | 無人搬送車の制御装置 |