JPS6251406U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6251406U JPS6251406U JP13988585U JP13988585U JPS6251406U JP S6251406 U JPS6251406 U JP S6251406U JP 13988585 U JP13988585 U JP 13988585U JP 13988585 U JP13988585 U JP 13988585U JP S6251406 U JPS6251406 U JP S6251406U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- drive wheels
- calculating
- detecting
- right sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案に適応される無人車の走行制御
系の構成を示すブロツク図、第２図はカーブ走行
路を示すレイアウト平面図、第３図はカーブ走行
時のサーボ用ＣＰＵ内での処理手順を示すフロー
チヤート図、第４図は無人車の一実施例を示す概
略平面図である。 １…無人車、２，３…駆動輪、８，９…パルス
ジエネレータ、２０…サーボ用ＣＰＵ、Ｒ…曲率
半径、Ｃ…カーブ走行路。
系の構成を示すブロツク図、第２図はカーブ走行
路を示すレイアウト平面図、第３図はカーブ走行
時のサーボ用ＣＰＵ内での処理手順を示すフロー
チヤート図、第４図は無人車の一実施例を示す概
略平面図である。 １…無人車、２，３…駆動輪、８，９…パルス
ジエネレータ、２０…サーボ用ＣＰＵ、Ｒ…曲率
半径、Ｃ…カーブ走行路。
Claims (1)
- 無人車の中央部左右に一対の駆動輪と該駆動輪
の駆動速度を検出する手段と、該検出結果に基づ
いて無人車の旋回半径を演算する手段と、該演算
結果に基づいて無人車の走行速度を制御する手段
とを設けたことを特徴とする無人車の誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13988585U JPS6251406U (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13988585U JPS6251406U (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6251406U true JPS6251406U (ja) | 1987-03-31 |
Family
ID=31046210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13988585U Pending JPS6251406U (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6251406U (ja) |
-
1985
- 1985-09-12 JP JP13988585U patent/JPS6251406U/ja active Pending
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