JPS6279190U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6279190U JPS6279190U JP17060885U JP17060885U JPS6279190U JP S6279190 U JPS6279190 U JP S6279190U JP 17060885 U JP17060885 U JP 17060885U JP 17060885 U JP17060885 U JP 17060885U JP S6279190 U JPS6279190 U JP S6279190U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- projecting section
- section
- obstacle
- unmanned vehicle
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示す無人車の走行制
御装置および障害物センサーを示すブロツク図、
第２図は無人車の走行経路を示す概略平面図、第
３図も同じく無人車の走行経路を示す概略平面図
、第４図は無人車の旋回走行経路を示す概略平面
図、第５図は本考案が適用される無人車の一例を
示した概略平面図である。 １……無人車、２，３……駆動輪、１３ａ，１
３ｂ……障害物センサー、１４……制御装置、１
５，１６……駆動部、１７……第１投光部、１８
……第２投光部、１９……受光部。
御装置および障害物センサーを示すブロツク図、
第２図は無人車の走行経路を示す概略平面図、第
３図も同じく無人車の走行経路を示す概略平面図
、第４図は無人車の旋回走行経路を示す概略平面
図、第５図は本考案が適用される無人車の一例を
示した概略平面図である。 １……無人車、２，３……駆動輪、１３ａ，１
３ｂ……障害物センサー、１４……制御装置、１
５，１６……駆動部、１７……第１投光部、１８
……第２投光部、１９……受光部。
Claims (1)
- 光を投光する第１の投光部と、該第１の投光部
の光とは強さおよび周波数の異なる光を投光する
第２の投光部と、障害物に当たり反射してくる光
を受光する受光部とより成る障害物センサーおよ
び該障害物センサーの検出結果に応じて無人車の
駆動輪の駆動部を制御する制御装置とより成るこ
とを特徴とする無人車の障害物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985170608U JPH0641188Y2 (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | 無人車の障害物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985170608U JPH0641188Y2 (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | 無人車の障害物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6279190U true JPS6279190U (ja) | 1987-05-20 |
| JPH0641188Y2 JPH0641188Y2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=31105486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985170608U Expired - Lifetime JPH0641188Y2 (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | 無人車の障害物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641188Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58157691A (ja) * | 1982-03-12 | 1983-09-19 | 日立機電工業株式会社 | クレ−ン等走行体の衝突防止装置 |
-
1985
- 1985-11-05 JP JP1985170608U patent/JPH0641188Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58157691A (ja) * | 1982-03-12 | 1983-09-19 | 日立機電工業株式会社 | クレ−ン等走行体の衝突防止装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0641188Y2 (ja) | 1994-10-26 |