JPS6121681U - 自走式作業車の走行装置 - Google Patents

自走式作業車の走行装置

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JPS6121681U
JPS6121681U JP10653584U JP10653584U JPS6121681U JP S6121681 U JPS6121681 U JP S6121681U JP 10653584 U JP10653584 U JP 10653584U JP 10653584 U JP10653584 U JP 10653584U JP S6121681 U JPS6121681 U JP S6121681U
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JP
Japan
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self
traveling device
drive wheels
work vehicle
vehicle traveling
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Pending
Application number
JP10653584U
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English (en)
Inventor
卓郎 鈴木
健一 島田
透 阪本
亨 坂本
俊一 茂木
由季 関根
Original Assignee
愛知車輌株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP10653584U priority Critical patent/JPS6121681U/ja
Publication of JPS6121681U publication Critical patent/JPS6121681U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第1図は走行装置の説明
図、第2図は自走式高所作業車の側面図である。 2,2′・・・操向車輪、3,3′・・・駆動車輪、1
2・・・かじ取角度検出器、13・・・走行制御器、1
5,15′・・・油圧モータ、16.16’・・・流量
制御弁。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 操向車輪のかじ取角度を検出するかじ取角度検出器と、
    このかじ取角度検出器からの信号により駆動車輪の最大
    走行速度、および左右それぞれの駆動車輪の走行速度を
    制御する走行制御器とを備え、もって作業車の旋回時に
    おけるかじ取角度に応じて最大走行速度を低く制限する
    とともに、左右それぞれの駆動車輪の走行速度を制御し
    て左右の駆動車輪を差動させるようにしたことを特徴と
    する自走式作業車の走行装置。
JP10653584U 1984-07-13 1984-07-13 自走式作業車の走行装置 Pending JPS6121681U (ja)

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JPS6121681U true JPS6121681U (ja) 1986-02-07

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ID=30665815

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