JPS621208U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS621208U JPS621208U JP9256585U JP9256585U JPS621208U JP S621208 U JPS621208 U JP S621208U JP 9256585 U JP9256585 U JP 9256585U JP 9256585 U JP9256585 U JP 9256585U JP S621208 U JPS621208 U JP S621208U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving vehicle
- mark
- guidance line
- mark detectors
- steering control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案にかかる移動車の走行制御設備の
実施例を示し、第１図は制御装置の構成を示すブ
ロツク図、第２図はマーク判別部およびゲート制
御部の構成を示す回路図、第３図は操向制御セン
サの検出信号と操向制御状態の関係を示すテーブ
ル、第４図イ，ロは旋回制御時の操向制御センサ
の検出信号と操向制御状態の関係を示すテーブル
、第５図はマーク判別のテーブル、第６図は旋回
時の説明図、第７図は操向制御設備の全体構成を
示す概略平面図、第８図は移動車の構成を示す概
略平面図である。 ＣＲ…交差点、Ｌ…誘導ライン、Ｖ…移動車、
ＳＤ乃至ＳＧ…追従用操向制御センサ、Ｍａ乃至
Ｍｃ，ＭＡ乃至ＭＣ…マーク、Ｓａ乃至Ｓｃ，Ｓ
Ａ乃至ＳＣ…マーク検出器。
実施例を示し、第１図は制御装置の構成を示すブ
ロツク図、第２図はマーク判別部およびゲート制
御部の構成を示す回路図、第３図は操向制御セン
サの検出信号と操向制御状態の関係を示すテーブ
ル、第４図イ，ロは旋回制御時の操向制御センサ
の検出信号と操向制御状態の関係を示すテーブル
、第５図はマーク判別のテーブル、第６図は旋回
時の説明図、第７図は操向制御設備の全体構成を
示す概略平面図、第８図は移動車の構成を示す概
略平面図である。 ＣＲ…交差点、Ｌ…誘導ライン、Ｖ…移動車、
ＳＤ乃至ＳＧ…追従用操向制御センサ、Ｍａ乃至
Ｍｃ，ＭＡ乃至ＭＣ…マーク、Ｓａ乃至Ｓｃ，Ｓ
Ａ乃至ＳＣ…マーク検出器。
Claims (1)
- 交差点ＣＲを有する走行路に沿つて誘導ライン
Ｌを設置し、前記誘導ラインＬに対する追従用操
向制御センサ（ＳＤ乃至ＳＧ）を移動車側に設け
、前記誘導ラインＬの横側脇に並設されるマーク
（Ｍａ乃至Ｍｃ）、（ＭＡ乃至ＭＣ）を検出する
複数個のマーク検出器（Ｓａ乃至Ｓｃ）、（ＳＡ
乃至ＳＣ）を移動車側に設け、走行ルートに合わ
せて所定交差点で移動車Ｖを旋回させるために、
前記複数個のマーク検出器（Ｓａ乃至Ｓｃ）、（
ＳＡ乃至ＳＣ）のうちの使用すべきものを選択す
る手段を設けると共に、その選択されたマーク検
出器が検出する前記マーク（Ｍａ乃至Ｍｃ）、（
ＭＡ乃至ＭＣ）を交差点手前側箇所に設置し、前
記マーク検出器（Ｓａ乃至Ｓｃ）、（ＳＡ乃至Ｓ
Ｃ）の検出情報に基づいて交差点での進行方向を
指示する手段を設けてある移動車の走行制御設備
であつて、前記マーク検出器（Ｓａ乃至Ｓｃ）、
（ＳＡ乃至ＳＣ）を、車体横幅方向のみに沿つて
、且つ、前記操向制御センサ（ＳＤ乃至ＳＦ）の
両横側方に振り分けて設けてある移動車の走行制
御設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9256585U JPS621208U (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9256585U JPS621208U (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS621208U true JPS621208U (ja) | 1987-01-07 |
Family
ID=30649475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9256585U Pending JPS621208U (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS621208U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018124794A (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 自走車両システム、自走車両、及び自走車両の走行制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57123413A (en) * | 1981-01-22 | 1982-07-31 | Nippon Yusoki Co Ltd | Control system of unmanned car |
| JPS6024606A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-07 | Fujitsu General Ltd | 無人車の制御位置検出方式 |
-
1985
- 1985-06-19 JP JP9256585U patent/JPS621208U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57123413A (en) * | 1981-01-22 | 1982-07-31 | Nippon Yusoki Co Ltd | Control system of unmanned car |
| JPS6024606A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-07 | Fujitsu General Ltd | 無人車の制御位置検出方式 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018124794A (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 自走車両システム、自走車両、及び自走車両の走行制御方法 |
| US10558220B2 (en) | 2017-01-31 | 2020-02-11 | Kyocera Document Solutions Inc. | Self-propelled vehicle system, self-propelled vehicle, and drive control method of self-propelled vehicle |