JPS63114304U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63114304U JPS63114304U JP443587U JP443587U JPS63114304U JP S63114304 U JPS63114304 U JP S63114304U JP 443587 U JP443587 U JP 443587U JP 443587 U JP443587 U JP 443587U JP S63114304 U JPS63114304 U JP S63114304U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- taxiway
- unmanned vehicle
- control device
- detecting
- respect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例を示す装置構成図、
第2図は無人搬送システムの模式図、第3図は従
来の進路変更態様を示す図である。 1……誘導路、13……交差点標識、2……無
人車、31……ピツクアツプ、33……光センサ
、4……偏差増幅器、5……A/D変換器、6…
…マイクロコンピユータ、7,10……駆動回路
、11……操舵用モータ、13……回転センサ、
14……操舵角検出器。
第2図は無人搬送システムの模式図、第3図は従
来の進路変更態様を示す図である。 1……誘導路、13……交差点標識、2……無
人車、31……ピツクアツプ、33……光センサ
、4……偏差増幅器、5……A/D変換器、6…
…マイクロコンピユータ、7,10……駆動回路
、11……操舵用モータ、13……回転センサ、
14……操舵角検出器。
Claims (1)
- 地上床面に誘導路を設置し、無人車の複数のセ
ンサで誘導路に対する位置検出とこれに従つた操
舵制御により無人車を誘導路に沿つて走行させ、
進路及び走行ルートはテイーチングで収集したデ
ータをプレイバツクして自動操舵する無人車の操
舵制御装置において、プレイバツクにより誘導路
に到達したときの該誘導路に対する無人車の位置
ずれ量を前記センサの出力から検出する手段と、
この検出データから前記プレイバツクデータを補
正する手段とを備えたことを特徴とする無人車の
操舵制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP443587U JPS63114304U (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP443587U JPS63114304U (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63114304U true JPS63114304U (ja) | 1988-07-23 |
Family
ID=30785097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP443587U Pending JPS63114304U (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63114304U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004240698A (ja) * | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボット移動経路教示方法と移動経路教示機能付きロボット |
-
1987
- 1987-01-16 JP JP443587U patent/JPS63114304U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004240698A (ja) * | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボット移動経路教示方法と移動経路教示機能付きロボット |
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