JPH0252890U - - Google Patents

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JPH0252890U
JPH0252890U JP13226488U JP13226488U JPH0252890U JP H0252890 U JPH0252890 U JP H0252890U JP 13226488 U JP13226488 U JP 13226488U JP 13226488 U JP13226488 U JP 13226488U JP H0252890 U JPH0252890 U JP H0252890U
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  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による自動搬送制御装置の設置
例の斜視図、第２図は、本考案の移動検出装置の
正面図、第３図は移動検出装置の動作を説明する
ための図、第４図は本考案の自動搬送制御装置の
ブロツク図。 １０……製品ヤード、１１……移動検出装置、
１２……回転駆動装置、１３……ハンドリングク
レーン、１４……コイル、１５……搬送車輌、１
６……制御盤、１７……架台、１８……マスト、
１９……回転角検出器、２１……ＩＴＶカメラ、
２２……照明灯、２３……距離センサ、２４……
走行駆動装置、２５……昇降駆動装置、２６……
走行位置検出器、２７……昇降部、２８……レー
ル、２８……昇降位置検出器。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 被搬送物を把持運搬するハンドリングクレーン
    の制御に用いられ、被搬送物を撮像するための撮
    像手段と、所定の間隔をおいて配設され、前記被
    搬送物までの距離を計測する第１及び第２の距離
    センサーと、該第１及び第２の距離センサーの検
    出距離に基づいて予め定められた基準線と前記被
    搬送物との角度を求める角度演算手段と、前記撮
    像手段からの撮像画像信号と前記角度演算手段か
    らの角度信号とに基づいて前記被搬送物の中心座
    標を求める中心座標演算手段と、前記角度信号及
    び中心座標信号をうけ、該角度及び中心座標に基
    づいて前記ハンドリングクレーンを駆動制御する
    制御手段とを有する自動搬送制御装置。
JP13226488U 1988-10-12 1988-10-12 自動搬送制御装置 Expired - Lifetime JPH0738309Y2 (ja)

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JP13226488U JPH0738309Y2 (ja) 1988-10-12 1988-10-12 自動搬送制御装置

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JPH0252890U true JPH0252890U (ja) 1990-04-17
JPH0738309Y2 JPH0738309Y2 (ja) 1995-08-30

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109704201A (zh) * 2019-01-04 2019-05-03 雷捷科(无锡)科技有限公司 一种桥式起重机的智能运行控制系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109704201A (zh) * 2019-01-04 2019-05-03 雷捷科(无锡)科技有限公司 一种桥式起重机的智能运行控制系统
CN109704201B (zh) * 2019-01-04 2024-04-16 雷捷科(无锡)科技有限公司 一种桥式起重机的智能运行控制系统

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Publication number Publication date
JPH0738309Y2 (ja) 1995-08-30

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