JPH01126392U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01126392U JPH01126392U JP2111188U JP2111188U JPH01126392U JP H01126392 U JPH01126392 U JP H01126392U JP 2111188 U JP2111188 U JP 2111188U JP 2111188 U JP2111188 U JP 2111188U JP H01126392 U JPH01126392 U JP H01126392U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spreader
- target position
- trolley
- video camera
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
添付図面は本考案の一実施例を示す斜視図であ
る。 図中、１はブーム、２はトロリー、４はスプレ
ツダ、７はコンテナ、１０はアーム、１１はビデ
オカメラ、１３は画像処理装置、１４はトロリー
制御装置である。
る。 図中、１はブーム、２はトロリー、４はスプレ
ツダ、７はコンテナ、１０はアーム、１１はビデ
オカメラ、１３は画像処理装置、１４はトロリー
制御装置である。
補正 昭６３．６．７
図面の簡単な説明を次のように補正する。
明細書第８頁１２行「添付図面」を「第１図」
に訂正。
に訂正。
Claims (1)
- スプレツダから張り出したアームに設けたビデ
オカメラと、そのビデオカメラで、カメラ直下を
撮影したビデオ信号が入力されると共にその画像
からスプレツダの荷役目標位置を検出する画像処
理装置と、その画像処理装置の位置検出信号にて
スプレツダを目標位置へ移動すべくトロリーを移
動させるトロリー制御装置とを備えたことを特徴
とするコンテナクレーンの位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2111188U JPH01126392U (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2111188U JPH01126392U (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01126392U true JPH01126392U (ja) | 1989-08-29 |
Family
ID=31238050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2111188U Pending JPH01126392U (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01126392U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002104771A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-04-10 | Inst Of Physical & Chemical Res | コンテナ位置検出装置 |
| JP2002241078A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コンテナクレーンの着床目標設定装置 |
| JP2006273532A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | コンテナ荷役用クレーン |
-
1988
- 1988-02-22 JP JP2111188U patent/JPH01126392U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002104771A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-04-10 | Inst Of Physical & Chemical Res | コンテナ位置検出装置 |
| JP2002241078A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コンテナクレーンの着床目標設定装置 |
| JP2006273532A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | コンテナ荷役用クレーン |
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