JPH0353919U - - Google Patents
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- JPH0353919U JPH0353919U JP11501189U JP11501189U JPH0353919U JP H0353919 U JPH0353919 U JP H0353919U JP 11501189 U JP11501189 U JP 11501189U JP 11501189 U JP11501189 U JP 11501189U JP H0353919 U JPH0353919 U JP H0353919U
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- JP
- Japan
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第1図は本考案の実施例に係る物品搬送装置の
制御ブロツク図、第2図は物品搬送装置の概略構
成図、第3図は車体パネル搬送のフローチヤート
図である。 4……移動体、7……昇降部材、10……吸着
パツド(物品保持手段)、12……レーザセンサ
(距離センサ)、13……ITVカメラ(イメー
ジセンサ)、15……コントローラ(制御手段)
、A……物品搬送装置、W1……車体パネル(物
品)。
制御ブロツク図、第2図は物品搬送装置の概略構
成図、第3図は車体パネル搬送のフローチヤート
図である。 4……移動体、7……昇降部材、10……吸着
パツド(物品保持手段)、12……レーザセンサ
(距離センサ)、13……ITVカメラ(イメー
ジセンサ)、15……コントローラ(制御手段)
、A……物品搬送装置、W1……車体パネル(物
品)。
Claims (1)
- 物品を受取り位置から受渡し位置に搬送する装
置であつて、上記受取り位置と受渡し位置との間
で搬送方向および搬送方向と直交する水平方向に
移動可能なように吊持ち支持された移動体と、該
移動体に昇降移動可能なように支持された昇降部
材と、該昇降部材に設けられ、上記物品を保持す
る物品保持手段と、上記昇降部材に設けられ、上
記物品保持手段から受取り位置に位置する物品ま
での高さ方向の距離を検出する距離センサと、上
記昇降部材に設けられ、受取り位置に位置する物
品を平面的なイメージ情報として検出するイメー
ジセンサと、上記距離センサおよびイメージセン
サの検出信号に基づき予め記憶された位置情報を
補正して上記移動体および昇降部材を移動制御す
る制御手段とを備えてなることを特徴とする物品
の搬送載置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11501189U JPH0353919U (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11501189U JPH0353919U (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0353919U true JPH0353919U (ja) | 1991-05-24 |
Family
ID=31663357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11501189U Pending JPH0353919U (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0353919U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008259800A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Hideo Ito | リスト・ケース |
-
1989
- 1989-09-28 JP JP11501189U patent/JPH0353919U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008259800A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Hideo Ito | リスト・ケース |
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