JPH0657765U - 走行台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】路面用車輪による走行状態からレール用車輪が
レールに係合されたことを正確に検出する。 【構成】レール５１を検出するレール検出機構４０は、
台車本体１０に取り付けられた直動ベアリング４３に、
下方に付勢されたボールスプライン軸４４が昇降可能に
支持されており、その下端部にガイドローラー４５が取
り付けられている。ガイドローラー４５がレール５１の
側方の空間上部に嵌入すると、ボールスプライン軸４４
に取り付けられたスイッチドグ５０がリミットスイッチ
４９を動作させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、床面等の路面上のみならず、路面内に埋設されたレール上も走行し 得る走行台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

工場等においては、床面上の所定位置に据え付けられたコンベアによって搬送 される物品を、他の場所にまで運搬するために、走行台車が使用される。近時、 省力化のために、走行および物品の積み卸し等を自動的に行う走行台車が開発さ れている。このために、例えば、据え付けコンベアによる物品搬送終端部近傍か ら目的の搬送位置にまで、床面内に一対の溝部を形成し、各溝部内にレールをそ れぞれ敷設して、それらのレールに係合するレール用車輪によって走行台車が走 行するようにされている。また、走行台車は、レール上に位置された状態から物 品が搬送される据え付けコンベアの終端部位置に接近するために、レールとは直 交する方向に床面上を転動し得る路面用車輪も設けられている。

【０００３】 従来の走行台車の一例を図５（ａ）に示す。走行台車は、台車本体７１の底面 に４個の路面用車輪７２を有している。これらの路面用車両７２は、床面上を転 動して、床面内に形成された溝部内に埋設されている一対のレール５１とは直交 する方向へと台車本体７１を移動させる。また、路面用車輪７２の移動方向に対 して直交する方向に沿った台車本体７１の各側面には、それぞれ一対のレール用 車輪７３が、各車輪昇降機構７４によって上下方向へ移動し得るように取り付け られている。

【０００４】 レール用車輪７３は、路面用車輪７２によって床面上を走行する場合には、図 ５（ａ）に示すように、路面用車輪７２よりも上方の退避位置とされる。そして 、コンベアの端部にまで接近して、該コンベアにて搬送された物品を走行台車上 に移載した後に、路面用車輪７２は両方のレール５１を横断して、図５（ｂ）に 示すように、走行台車は両レール５１間に位置される。そして、レール用車輪７ ３がレール５１の上方の所定位置とされた場合に、車輪昇降機構７４によってレ ール用車輪７３が下降されて、図５（ｃ）に示すように、レール用車輪７３に設 けられたフランジ部がレール５１側方の溝部内に進入して、レール５１に係合さ れる。このような状態で、レール用車輪７３がレール５１上を転動することによ り、走行台車全体が所定位置にまで搬送される。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

このように、各レール用車輪７３を対応するレール５１に係合させるためには 、各レール用車輪７３が、所定のレール５１の上方に位置するように、走行台車 全体を移動させる必要がある。しかしながら、全てのレール用車輪７３を対応す るレール５１の上方に正確に位置させることは容易ではなく、しかも、全てのレ ール用車輪７３が対応するレールの上方に正確に位置していることを検出するこ とも容易ではない。特に、床面内にレール５１が埋設されている場合には、レー ル５１が内部に位置される溝部の開口部の大きさは一定せず、しかも、床面とレ ール５１の上面とが必ずしも同一平面内に位置しているものでもないために、単 純なリミットスイッチや電磁式の距離センサーでは、全てのレール用車輪が対応 するレールの上方に位置されていることを正確に検出することができない。各レ ール用車輪７３の下方の状態をカメラ等によって撮影して、撮影された画像を処 理することにより、レールと各レール用車輪７３との位置を特定することも可能 であるが、制御が複雑になり、しかも、各レール用車輪に対応させてカメラを設 ける必要がある等、経済性が損なわれるという問題がある。

【０００６】 本考案は、このような問題を解決するものであり、その目的は、簡潔な構成で あって、レール用車輪がレールの上方に位置されていることを正確に検出するこ とができる走行台車を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の走行台車は、路面上を転動して台車本体を所定方向へ往復移動し得る ように該台車本体に取り付けられた路面用車輪と、該路面用車両が転動し得る路 面に形成された溝部内に該路面とほぼ同一平面内に上面が位置されるように該路 面に埋設されたレールに係合して、該路面用車輪による台車本体の移動方向とは 直交する方向へと台車本体を移動させるように該台車本体に取り付けられたレー ル用車輪と、該レール用車輪がレールに係合した状態とその状態から上昇されて レールから離れた状態とになるように、該レール用車輪を該台車本体に対して昇 降させる車輪昇降機構と、前記路面上を転動するように下方へと付勢された状態 で、前記レール用車輪に対応させて台車本体の所定位置に取り付けられたガイド ローラー、および該ガイドローラーが前記路面用車両の位置よりも下方へ移動し たことを検出する検出手段を有するレール位置検出機構と、を具備するものであ り、そのことにより上記目的が達成される。

【０００８】

【作用】

本考案の走行台車では、レール用車輪が上方の退避位置とされた状態で、路面 用車輪が路面上を転動することにより、走行台車は路面上を走行する。レール用 車輪をレールに係合させる場合は、このように、路面用車輪によりレール近傍に まで路面上を走行させる。そして、このとき、レール検出機構のガイドローラー は、路面上を転動しており、該ガイドローラーが路面に設けられた溝部内に嵌入 すると、該ガイドローラーは、路面用車輪よりも下方へと移動し、その移動状態 が、検出手段によって検出される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１０】 図１は、本考案の走行台車の一例を示す正面図、図２はその平面図である。こ の走行台車は、例えば、工場内の床面上に据えつけられた据え付けコンベアによ って搬送される物品を、工場内の床面に設けられている一対の溝部内に敷設され たレールに沿って運搬するために使用される。本実施例の走行台車は、図１およ び図２に示すように、底面１７に４個の路面用車輪１１が設けられた直方体状の 台車本体１０を有している。この台車本体１０は、４個の路面用車輪１１によっ て、矢印Ａで示す方向へと往復移動するようになっている。該台車本体１０の上 部には、ベルトコンベア１３が、コンベア支持台１５によって水平状態で支持さ れている。このベルトコンベア１３は、上面に積載された物品を、路面用車輪１ １による台車本体１０の走行方向と同方向に搬送し得るようになっている。ベル トコンベア支持台１５は、台車本体１０の上部に設けられたコンベア移動機構１ ４によって、該ベルトコンベア１３上に積載された物品の搬送方向と同方向へ、 全体が往復移動されるようになっている。

【００１１】 台車本体１０における矢印Ａ方向と直交する各側面１６には、一対のレール用 車輪２０が、それぞれ車輪昇降機構３０によって昇降可能に取り付けられている 。各車輪昇降機構３０は、油圧シリンダー３１を有しており、該油圧シリンダー ３１におけるピストンロッド３２の先端部が下側に位置されるように、台車本体 １０の側面に鉛直に取り付けられている。レール用車輪２０は、このシリンダー ３１のピストンロッド３２先端部に、それぞれの軸心が路面用車輪１１の軸心と は直交状態とされて、それぞれが回転可能に支持されている。各レール用車輪２ ０には、台車本体１０の各側面１６に対向するようにフランジ部２１が設けられ ている。

【００１２】 各レール用車輪２０が係合する一対のレール５１は、床面に設けられた一対の 溝部内にそれぞれ敷設されており、各レール５１の上面が床面とほぼ同一平面内 に位置されている。各レール５１は、それぞれの溝部の遠方側（外側）の側部内 に収容されており、それぞれの溝部の内側部分には、レール用車輪２０における フランジ部２１が嵌入する空間が設けられている。

【００１３】 一対のレール用車輪２０が取り付けられた台車本体１０の各側面１６には、各 側面に取り付けられた各レール用車輪２０に対応する一対のレール検出機構４０ がそれぞれ取り付けられている。各レール検出機構４０は、台車本体１０の各側 面に取り付けられた各レール用車輪２０の間において、台車本体１０の各側面１ ６と底面１７とにわたって連結されたブラケット４１を有している。ブラケット ４１には、斜め下方に延出する支持アーム４２が取り付けられており、該支持ア ーム４２の先端部に上下方向に長く延びる中空の直方体状をした直動ベアリング ４３が取り付けられている。この直動ベアリング４３には、上下方向に延びるボ ールスプライン軸４４が貫通している。

【００１４】 該ボールスプライン軸４４の下端部には、レール用車輪２０とは直交状態にな ったガイドローラー４５が回転可能に取り付けられている。該ガイドローラー４ ５は、レール用車輪２０が係合するレール５１の側方に設けられた溝部内の空間 内に埋没することなく嵌入し得るような大きさになっており、また、各ガイドロ ーラー４５の位置は、各ガイドローラー４５がレール５１の側方の空間内に嵌入 した状態で、各ガイドローラー４５が隣接したレール用車輪２０のフランジ部２ １がその空間内に進入し得るように、設定されている。

【００１５】 直動ベアリング４３から下方へ延出するボールスプライン軸４４には、ガイド ローラー４５を下方へと付勢するコイルスプリング４６が嵌合されている。ボー ルスプライン軸４４の上端部は直動ベアリング４３の上方へと延出しており、そ の上端部に、フランジ状のストッパー４７が取り付けられている。ストッパー４ ７は、コイルスプリング４６によって下方へと付勢されているボールスプライン 軸４４が、直動ベアリング４３から抜けることを防止している。

【００１６】 直動ベアリング４３の外側面には、外方へと水平状に延出して上方へと屈曲さ れたスイッチ支持アーム４８が取り付けられており、該スイッチ支持アーム４８ の上端部にリミットスイッチ４９が支持されている。また、ボールスプライン軸 ４４の上端部に設けられたストッパー４７には、直動ベアリング４３の外側面に 沿って下方へと延出するスイッチドグ５０が取り付けられており、該スイッチド グ５０は、ガイドローラー４５の下端部が路面用車輪１１の下端部よりも下降し た際に、リミットスイッチ４９を作動させるようになっている。

【００１７】 台車本体１０の正面には、図１に示すように、制御装置６０が取り付けられて いる。該制御装置６０は、各レール検出機構４０におけるリミットスイッチ４９ が動作した場合に点灯する４個の表示ランプ６２を有しており、また、該制御装 置６０は、全ての表示ランプ６２が点灯した場合に、各車輪昇降機構３０のシリ ンダー３１を、ピストンロッド３２が下方へと進出するように駆動させるように なっている。

【００１８】 このような構成の走行台車の動作は次の通りである。まず、各車輪昇降機構３ ０におけるシリンダー３１が駆動されて、ピストンロッド３２が上昇される。こ れにより、各レール用車輪２０は、路面用車輪１１よりも上方に位置される。

【００１９】 このような状態で、走行台車１０は、床面に接触する各路面用車輪１１によっ て、側方へと移動され、例えば、レール５１が配置された溝部上も乗り越えて移 動する。そして、床面上に設けられた据え付けコンベアの側方に達すると、台車 本体１０の上部に配置されたコンベア移動機構１４が駆動されて、ベルトコンベ ア１３は、据え付けコンベアに接近し、台車本体１０に対して側方に突出した状 態になる。その後に、ベルトコンベア１３が駆動されて、据え付けコンベア上を 搬送された物品がベルトコンベア１３上に移載される。そして、コンベア移動機 構１４が駆動されて、ベルトコンベア１３は台車本体１０上に戻される。

【００２０】 このような状態で、走行台車１０は、路面用車輪１１によって据え付けコンベ アから離れる方向へと移動される。このとき、レール検出機構４０におけるガイ ドローラー４５は、コイルスプリング４６の付勢力によって床面に圧接された状 態になっており、走行台車１０の移動にともなって床面上を転動する。全ての路 面用車輪１１が一対のレール５１および５１の間に位置されると、走行台車１０ が各レール５１の間に位置される。そして、図４に示すように、各レール検出機 構４０における各ガイドローラー４５が、コイルスプリング４６によって下方に 付勢されて、それぞれのレール５１の側方に設けられた空間内に嵌入した状態に なると、ボールスプライン軸４４が下方へと移動して、その上端部に取り付けら れたスイッチドグ５０がリミットスイッチ４９を作動する。

【００２１】 このようにして、全てのリミットスイッチ４９が作動すると、制御装置６０の 全ての表示ランプ６２が点灯し、各車輪昇降機構３０におけるシリンダー３１が それぞれ駆動されて、ピストンロッド３２が下方へと進出する。これにより、各 ピストンロッド３２の下端部に取り付けられた各レール用車輪２０のフランジ部 ２１が、対応するレール５１の側方に設けられた溝部内の空間内に進入して、各 レール用車輪２０が対応するレール５１に係合する。そして、各レール用車輪２ ０は係合されたレール上を転動することにより、台車本体１０がレール５１に沿 って移動され、ベルトコンベア１３上に載せられた物品が所定位置にまで運搬さ れる。

【００２２】 なお、上記実施例では、４個のレール用車輪２０それぞれに対応させて、４個 のレール検出機構４０を設けたが、このような構成に限らず、例えば、台車本体 １０の一方の側面１６に設けられた一対のレール検出機構４０を、その側面１６ に設けられた各レール用車輪２０の中間に１個だけ配置する構成に変更してもよ い。この場合には、３個のレール検出機構４０によって、一対のレール５１に対 する台車本体１０の姿勢が決定されて、それぞれのレール用車輪２０が対応する レール５１に係合し得ることが検出される。

【００２３】 また、本考案の走行台車では、上部に装備されるベルトコンベアを、適当な産 業用ロボットに代えてもよい。

【００２４】

【考案の効果】

本考案の走行台車は、このように、下方へ付勢されたガイドローラーと、ガイ ドローラーが所定位置よりも下降したことを検出する検出手段とを有するレール 検出機構によって、レール用車輪が係合されるレール位置を特定するようになっ ているために、簡潔な構成であり、しかも、高精度にレール位置を検出すること ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の走行台車の一例を示す正面図である。

【図２】その走行台車の概略平面図である。

【図３】その走行台車に設けられたレール検出機構の側
面図である。

【図４】そのレール検出機構の動作説明図である。

【図５】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、従来の走行台車
の動作説明図である。

【符号の説明】

１０ 台車本体 １１ 路面用車輪 １３ ベルトコンベア ２０ レール用車輪 ２１ フランジ部 ３０ 車輪昇降機構 ３１ シリンダー ３２ ピストンロッド ４０ レール検出機構 ４３ 直動ベアリング ４４ ボールスプライン軸 ４５ ガイドローラー ５１ レール

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 路面上を転動して台車本体を所定方向へ
   往復移動し得るように該台車本体に取り付けられた路面
   用車輪と、 該路面用車両が転動し得る路面に形成された溝部内に該
   路面とほぼ同一平面内に上面が位置されるように該路面
   に埋設されたレールに係合して、該路面用車輪による台
   車本体の移動方向とは直交する方向へと台車本体を移動
   させるように該台車本体に取り付けられたレール用車輪
   と、 該レール用車輪がレールに係合した状態とその状態から
   上昇されてレールから離れた状態とになるように、該レ
   ール用車輪を該台車本体に対して昇降させる車輪昇降機
   構と、 前記路面上を転動するように下方へと付勢された状態
   で、前記レール用車輪に対応させて台車本体の所定位置
   に取り付けられたガイドローラー、および該ガイドロー
   ラーが前記路面用車両の位置よりも下方へ移動したこと
   を検出する検出手段を有するレール位置検出機構と、 を具備する走行台車。