CN220844185U - 一种用于oht阻停装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于OHT阻停装置，用于在空中轨道上运行的OHT小车，包括阻停牌组件和障碍物传感器，阻停牌组件可活动地固定在空中轨道上，障碍物传感器装配于OHT小车上，当障碍物传感器探测到阻停牌组件时，OHT小车停止；反之，OHT小车启动行驶；该阻停装置结构简单，制作组装方便，制造成本低；阻停方式新颖；通过从轨道中间缝隙穿过，任意方向旋转90°后，倒挂在轨道上方，不用长时间举牌；阻停方式灵活，可以在任意轨道处阻停；同时可以在轨道上拉动阻停板，用来引导小车移动到指定位置；阻停板下方配备伸缩杆，用来匹配不同的轨道高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体集成电路自动物料搬运系统技术领域，尤其涉及一种用于AMHS(Automatic Material Handling System)系统中OHT(空中走形式无人搬运车)的阻停装置。
背景技术
目前常见的阻停装置，一种是如CN202121531537.2通过在轨道上放置传感器组件，当小车即将到达时，传感器感知小车，通过气缸运动带动阻挡板来实现小车停止，该种阻停方式位置固定，结构设计复杂，当在其他位置发生意外时，不能起到安全阻停作用；另一种通过断电急停方式阻停，通过把某个区域内线路断电，实现在某个区域内OHT停止运行，由于AMHS中有多个OHT同时运行，当启动断电急停方式后，重新开启需要大量时间，极大降低工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于OHT阻停装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于OHT阻停装置，用于在空中轨道上运行的OHT小车，包括阻停牌组件和障碍物传感器，阻停牌组件可活动地固定在空中轨道上，障碍物传感器装配于OHT小车上，当障碍物传感器探测到阻停牌组件时，OHT小车停止；反之，OHT小车启动行驶。
作为本实用新型进一步的方案：所述空中轨道为双轨道结构，包括两个轨道部，两轨道部之间保留间隔。
作为本实用新型进一步的方案：所述阻停牌组件包括固定板和阻停板，固定板悬挂设置于两个轨道部之间的间隔，阻停板设置于固定板下方，以供障碍物传感器进行探测。
作为本实用新型进一步的方案：所述固定板呈T字型结构。
作为本实用新型进一步的方案：所述阻停板与固定板之间转动连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述阻停板与固定板之间固定连接，二者相互垂直。
作为本实用新型进一步的方案：所述阻停牌组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆设置于阻停板下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用的用于OHT阻停装置，包括阻停牌组件和障碍物传感器，阻停牌组件可活动地固定在空中轨道上，障碍物传感器装配于OHT小车上，当障碍物传感器探测到阻停牌组件时，OHT小车停止；反之，OHT小车启动行驶，该阻停装置结构简单，制作组装方便，制造成本低；阻停方式新颖；通过从轨道中间缝隙穿过，任意方向旋转90°后，倒挂在轨道上方，不用长时间举牌；阻停方式灵活，可以在任意轨道处阻停；同时可以在轨道上拉动阻停板，用来引导小车移动到指定位置；阻停板下方配备伸缩杆，用来匹配不同的轨道高度。
附图说明
图1为用于OHT阻停装置的安装示意图；
图2为阻停牌组件的结构示意图；
图3为阻停牌组件与空中轨道之间的装配示意图；
图中：空中轨道1、上表面11、左轨道111、右轨道部112、YOKE结构12、阻停牌组件2、固定板21、阻停板22、连接板23、压板24、伸缩杆25、OHT小车3、障碍物传感器31、行走轮32。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1，图1示出一种用于OHT阻停装置的安装示意图，该阻停装置用于使运行在空中轨道1中的OHT小车3在任意位置进行阻停，包括阻停牌组件2以及障碍物传感器31，当部分轨道需要维护或前方OHT小车3出现紧急意外时，该阻停牌组件2可活动地固定在空中轨道1上，将该阻停装置中的阻停牌组件2放置于空中轨道1上的任意位置，并在OHT小车3的外壳前端上安装有用于探测到该阻停牌组件2的障碍物传感器31，当阻停牌组件2被放置于任意指定位置后，OHT小车3行进至该位置，并通过障碍物传感器31检测到阻停牌组件2，以控制小车停止；当移除阻停牌组件2后，障碍物传感器31无法探测到阻停牌组件2，则控制小车启动并继续沿轨道行驶。
如图1和图3所示，用于限定OHT小车3行进轨迹的空中轨道1通过YOKE结构12(即钢臂结构)固定于建筑龙骨上，如该空中轨道1固定于厂房、车间等建筑物的龙骨，OHT小车3通过行走轮32在空中轨道1的上表面11进行移动。空中轨道1采用双轨道结构，包括结构相同且相互平行设置的左轨道部111和右轨道部112，两个轨道部之间保留一定的间隔，该间隔用于使阻停牌组件2进行悬挂，以方便拿取。
图2示出的阻停牌组件2，该阻停牌组件2包括位于顶部的固定板21，该固定板21大置致T字型结构，固定板21的横向部用于架设在空中轨道1的两个左、右轨道部112之间，起到横梁支撑的作用，固定板21的竖向部穿过左轨道部111和右轨道部112之间的间隙并向下垂落，固定板21整体能够防止阻停板22在轨道上滑动和倾斜；连接在固定板21下端的阻停板22，阻停板22用于供障碍物传感器31进行探测，该阻停板22与固定板21之间采用转动设置的方式连接，即阻停板22能够相对于固定板21沿竖直轴向进行转动，在对该阻停牌组件2进行悬挂设置时，先将阻停板22转动至与固定板21平行或共面的位置，将固定板21向上穿过间隙后悬挂至空中轨道1上，再将阻停板22沿任意方向转动90度，使其与固定板21垂直，以供障碍物传感器31进行探测。作为另一种示例，阻停板22与固定板21之间采用固定连接的方式，二者相互垂直即可。
由于空中轨道1的局部之间可能存在高度差，为了在不同高度的空中轨道1中实现OHT小车3的阻停，则在阻停板22的下方固定有连接板23，伸缩杆25的一端通过压板24和螺栓固定在连接板23处，以防止伸缩杆25晃动，该伸缩杆25能够进行长度的调节，从而使包括阻停板22以及伸缩杆25共同组成的阻停牌组件2的高度可调，以适用于不同高度的空中轨道1。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于OHT阻停装置，用于在空中轨道上运行的OHT小车，其特征在于：包括阻停牌组件和障碍物传感器，阻停牌组件可活动地固定在空中轨道上，障碍物传感器装配于OHT小车上，当障碍物传感器探测到阻停牌组件时，OHT小车停止；反之，OHT小车启动行驶。
2.根据权利要求1所述的用于OHT阻停装置，其特征在于：所述空中轨道为双轨道结构，包括两个轨道部，两轨道部之间保留间隔。
3.根据权利要求2所述的用于OHT阻停装置，其特征在于：所述阻停牌组件包括固定板和阻停板，固定板悬挂设置于两个轨道部之间的间隔，阻停板设置于固定板下方，以供障碍物传感器进行探测。
4.根据权利要求3所述的用于OHT阻停装置，其特征在于：所述固定板呈T字型结构。
5.根据权利要求3所述的用于OHT阻停装置，其特征在于：所述阻停板与固定板之间转动连接。
6.根据权利要求3所述的用于OHT阻停装置，其特征在于：所述阻停板与固定板之间固定连接，二者相互垂直。
7.根据权利要求3-6中任意一项所述的用于OHT阻停装置，其特征在于：所述阻停牌组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆设置于阻停板下方。
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2023
- 2023-09-13 CN CN202322484422.8U patent/CN220844185U/zh active Active
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