CN219246142U

CN219246142U - 一种用于全自动洗车系统的防撞保护装置

Info

Publication number: CN219246142U
Application number: CN202223304834.0U
Authority: CN
Inventors: 骆祎; 万黎明; 李立; 支昊; 伍依爱; 曾志乾
Original assignee: Yangxin Hongsheng Copper Co ltd
Current assignee: Yangxin Hongsheng Copper Co ltd
Priority date: 2022-12-09
Filing date: 2022-12-09
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2032-12-09

Abstract

本实用新型公开一种用于全自动洗车系统的防撞保护装置，该防撞保护装置在洗车系统的框架固定桩的外围设置有防撞桩，能防止车辆从外部对洗车系统碰撞；在自动洗车系统内部设置有车辆防撞保护装置，能够实时检测在车辆行驶到自动洗车系统过程中的碰撞情况，对发生碰撞的情况及时发出报警信息，提醒驾驶员和管理人员及时调整车辆行驶路线；最后在冲洗车辆的准备过程中，通过冲洗小车防撞装置能够检测冲洗装置与车辆之间的碰撞情况，若发生碰撞，喷水碰撞保护装置会及时发送信息，控制单元停止冲洗装置移动，并及时调整冲洗装置与车辆之间的距离。

Description

一种用于全自动洗车系统的防撞保护装置

技术领域

本实用新型涉及自动洗车设备领域，具体涉及一种用于全自动洗车系统的防撞保护装置。

背景技术

在自动洗车系统中，目前自动洗车装置的防撞装置一般是设置在进口处两侧，采用防撞桶的形式，用于车辆行驶偏移预警以及防撞，在车辆开进洗车系统内部时，还可能会出现车辆行驶路线偏移的现象，导致车辆与洗车系统发生碰撞，造成一定的损失；同时在清洗过程中，由于喷水装置向下移动，调整好喷水的距离和角度，在下降过程中，可能会出现喷水装置与车辆发生碰撞的情况，若喷水装置与车辆发生碰撞，会造成喷水装置的损坏和车辆清洗表面的损失，都会造成一定的不可挽回的损失，最终影响正常使用，因此，针对上述防撞装置存在的缺陷，需要对全自动洗车系统的防撞保护装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种多方位保护、检测灵敏、防撞效果好的用于全自动洗车系统的防撞保护装置，该防撞保护装置通过在洗车系统的外部设置有防撞桩，防止车辆从外部对洗车系统的碰撞；在自动洗车系统内部设置有车辆防撞保护装置，能够实时检测在车辆行驶过程中的碰撞情况，对发生碰撞的情况及时发出报警信息，提醒驾驶员和管理人员及时调整车辆行驶路线；最后在冲洗准备过程中，能够检测冲洗装置与车辆之间的碰撞情况，若发生碰撞，喷水碰撞保护装置会及时发送信息，控制单元停止冲洗装置移动，并及时调整冲洗装置与车辆之间的距离。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：自动洗车系统包括框架，框架通过固定桩固定在地面上，其特征在于，防撞保护装置包括车辆防撞装置、冲洗小车防撞装置以及控制单元，车轮防撞装置包括至少一个设置在固定桩外围的防撞桩以及设置在框架内部的车轮防撞装置，防撞桩与所述固定桩外侧面相邻；车轮防撞装置之间形成行车通道，车轮防撞装置中设置有碰撞信息的采集单元，采集单元与控制单元通讯连接，控制单元接收所述采集单元发送的信息；冲洗小车防撞装置可伸缩地固定在框架上端的冲洗小车滑轨的正下方，冲洗小车防撞装置中设置有测距传感器，测距传感器与控制单元通讯连接，控制单元接收测距传感器发送的信息。

通过上述技术方案，该防撞保护装置在洗车系统的框架固定桩的外围设置有防撞桩，能防止车辆从外部对洗车系统碰撞；在自动洗车系统内部设置有车辆防撞保护装置，能够实时检测在车辆行驶到自动洗车系统过程中的碰撞情况，对发生碰撞的情况及时发出报警信息，提醒驾驶员和管理人员及时调整车辆行驶路线；最后在冲洗车辆的准备过程中，通过冲洗小车防撞装置能够检测冲洗装置与车辆之间的碰撞情况，若发生碰撞，喷水碰撞保护装置会及时发送信息，控制单元停止冲洗装置移动，并及时调整冲洗装置与车辆之间的距离。

作为对上述技术方案的进一步改进，防撞桩上设置有反光单元。

作为对上述技术方案的进一步改进，车轮防撞装置包括两个车轮防撞保护单元，所述车轮防撞保护单元沿框架长度方向布置。

作为对上述技术方案的进一步改进，车轮防撞保护单元混凝土层、防水层、传感层组成，传感层设置在所述防水层缓冲层内侧，测距传感器传感层与控制单元通讯连接。作为对上述技术方案的进一步改进，冲洗小车防撞装置包括碰撞杆、支撑杆、活动板、第一检测元件、第二检测元件、弹性件以及弹簧组成，碰撞杆固定在支撑杆的下端，支撑杆上套设有弹性件，活动板通过弹簧固定在滑轨的内部，支撑杆贯穿滑轨侧壁与活动板连接，活动板上设置有第一检测元件，滑轨内侧壁上与第一检测元件对应位置设置有第二检测元件。

作为对上述技术方案的进一步改进，第一检测元件、第二检测元件为霍尔元件。

作为对上述技术方案的进一步改进，活动板与碰撞杆之间通过连杆连接，连杆的一端与碰撞杆活动连接，连杆的另一端穿过弹性件与活动板活动连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，反光单元为反光条、反光漆或反光膜中的任一种。

作为对上述技术方案的进一步改进，传感层设置为多个检测距离的测距传感器。

作为对上述技术方案的进一步改进，防撞保护装置还包括报警装置，报警装置设置在框架的外侧，报警装置与控制单元通讯，报警装置接收控制单元发送的报警信息。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该防撞保护装置在洗车系统的框架固定桩的外围设置有防撞桩，能防止车辆从外部对洗车系统碰撞；在自动洗车系统内部设置有车辆防撞保护装置，能够实时检测在车辆行驶到自动洗车系统过程中的碰撞情况，对发生碰撞的情况及时发出报警信息，提醒驾驶员和管理人员及时调整车辆行驶路线；最后在冲洗车辆的准备过程中，通过冲洗小车防撞装置能够检测冲洗装置与车辆之间的碰撞情况，若发生碰撞，喷水碰撞保护装置会及时发送信息，控制单元停止冲洗装置移动，并及时调整冲洗装置与车辆之间的距离。

附图说明

图1为本实施中防撞保护装置的结构示意图；

图2为本实施中防撞保护装置的结构俯视示意视图；

图3为本实施中车辆碰撞保护装置的截面结构示意视图；

图4为本实施中冲洗小车碰撞保护装置的结构剖面示意视图；

图5为本实施中冲洗小车碰撞保护装置的另一种连接结构示意视图；

图中：1、固定桩；2、车轮防撞装置；3、沥水格栅；4、出口道闸；5、竖回水沟盖板；6、防撞桩；7、进口道闸；8、车辆；9、横回水沟盖板；10、基坑；11、框架；12、冲洗小车防撞装置；13、滑轨；14、冲洗小车；15、弹簧；21、混凝土层；22、防水层；23、传感层；121、碰撞杆；122、支撑杆；123、弹性件；124、第一检测元件；125、第二检测元件；126、第一连接耳；127活动板；128、贯穿孔；129、中心通孔；130、滑轨壁；131、第二连接耳；132、第一连接件；133、第一连接孔；134、连杆；135、第二连接孔；136、第二连接件；24、冲洗移动小车；25、移动轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实施例提供一种用于自动洗车系统的防撞保护装置，自动洗车系统包括框架11，框架11通过固定桩1固定在地面上，防撞保护装置包括车辆防撞装置、冲洗小车防撞装置12以及控制单元，车辆防撞装置包括至少一个设置在固定桩外围的防撞桩6以及设置在框架内部的车轮防撞装置2，如图2所示，防撞桩6与固定桩1外侧面相邻，优选地，防撞桩6与固定桩1外侧面紧靠设置；车轮防撞装置2包括两个车轮防撞保护单元，车轮防撞保护单元沿框架长度方向布置，可选地，车轮防撞保护单元可设置成条状的桩型形式，两个车轮防撞保护单元之间形成行车道，车轮防撞保护单元中设置有碰撞信息的采集单元，采集单元与控制单元通讯连接，控制单元接收采集单元发送的信息；框架11上端的固定有滑轨13，冲洗小车14在滑轨13上移动，冲洗小车防撞装置12可伸缩地固定在滑轨13的正下方，冲洗小车防撞装置12中设置有检测元件，检测元件与控制单元通讯连接，控制单元接收检测元件发送的信息。

防撞保护装置在洗车系统的框架11的固定桩1的外围设置有防撞桩6，能防止车辆从外部对洗车系统发生碰撞；在自动洗车系统内部设置有车辆防撞保护装置，能够实时检测在车辆行驶到自动洗车系统过程中的碰撞情况，对发生碰撞的情况及时发出报警信息，提醒驾驶员和管理人员及时调整车辆行驶路线；最后在冲洗车辆的准备过程中，通过冲洗小车防撞装置12能够检测冲洗装置与车辆之间的碰撞情况，若发生碰撞，喷水碰撞保护装置会及时发送信息，控制单元停止冲洗装置移动，并及时调整冲洗装置与车辆之间的距离。

进一步地，在一些实施例中，防撞桩6上设置有反光单元；可选地，反光单元为反光条、反光漆或反光膜中的任一种。

进一步地，在一些实施例中，如图3所示，车轮防撞保护单元由混凝土层21、防水层22、以及传感层23组成，传感层23与控制单元通讯连接，传感层23设置在防水层22内侧，防水层22包裹在传感层23外侧，最外侧设置成混凝土层21，混凝土层21选择高硬性混凝土材质，防水层可以采用沥青或橡胶等可防水的材质，优选地，传感层可设置成多个检测距离的测距传感器，更优选地，测距传感器可采用常用的超声波测距传感器、激光测距传感器或者雷达测距传感器。

进一步地，在一些实施例中，如图4所示，冲洗小车防撞装置12包括碰撞杆121、支撑杆122、活动板127、第一检测元件124、第二检测元件125、弹性件123以及弹簧15组成，碰撞杆121固定在支撑杆122的下端，支撑杆122上套设有弹性件123，弹性件123为圆柱体形状，在弹性件123的中心具有中心通孔129，中心通孔129的孔径大于支撑杆122的杆径，弹性件123通过中心通孔129套接在支撑杆122上，中心通孔129与支撑杆122之间形成有间隙，可以补偿支撑杆122在伸缩过程中的偏移误差，滑轨壁130上设置有贯穿孔128，可选地，贯穿孔128设置成长形孔，贯穿孔128的孔径大于支撑杆122的孔径，可以补偿支撑杆122在伸缩过程中的偏移误差，支撑杆122穿过滑轨壁130上的贯穿孔128与活动板127固定连接，活动板127的上端面的四角均对称设置有第一连接耳126，在滑轨壁130内侧面与第一连接耳126对应的位置设置有第二连接耳131，弹簧15的两端分别与第一连接耳126与第二连接耳131连接，从而使活动板127通过弹簧固定在滑轨13的内部，活动板的上端面上设置有第一检测元件124，滑轨壁130内侧顶端面上与第一检测元件对应位置设置有第二检测元件125。第二检测元件125与控制单元通讯，控制单元接收到第二检测元件125的测量的距离信息，控制单元还控制冲洗小车的升降驱动装置，当控制单元接收到第二检测元件125发出的碰撞信息后，控制单元比较判断分析后，控制冲洗小车升降的驱动装置的开启和停止，从而满足当碰到时停止冲洗小车下降，并控制小车调整到距车辆合适的高度距离，避免出现冲洗装置和车辆冲洗表面造成损伤的情况，优选地，第一检测元件124、第二检测元件125设置为霍尔元件。

进一步地，在一些实施例中，如图5所示，可以采用连杆134代替上述技术方案中的支撑杆122，碰撞杆121的上端面上等间距地设置有多个第一连接件132，第一连接件132上设置有第一连接孔133，活动板127的下端面上等间距地设置有多个第二连接件136，第二连接件136上设置有第二连接孔135，连杆134的两端分别通过转轴与第一连接孔133和第二连接孔135转动连接。

进一步地，在一些实施例中，防撞保护装置还可以包括报警装置，报警装置设置在框架的外侧，报警装置与控制单元通讯，报警装置接收控制单元发送的报警信息，对碰撞的情况及时发出报警信息，提醒驾驶员和管理人员及时调整车辆行驶路线。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于全自动洗车系统的防撞保护装置，所述防撞保护装置包括框架，所述框架通过固定桩固定在地面上，其特征在于，所述防撞保护装置包括车辆防撞装置、冲洗小车防撞装置以及控制单元，所述车辆防撞装置包括至少一个设置在固定桩外围的防撞桩以及设置在所述框架内部的车轮防撞装置，所述防撞桩与所述固定桩外侧面相邻；所述车轮防撞装置之间形成行车通道，所述车轮防撞装置中设置有碰撞信息的采集单元，所述采集单元与所述控制单元通讯连接，所述控制单元接收所述采集单元发送的信息；所述冲洗小车防撞装置可伸缩地固定在所述框架上端的冲洗小车滑轨的正下方，所述冲洗小车防撞装置中设置有测距传感器，所述测距传感器与所述控制单元通讯连接，所述控制单元接收所述测距传感器发送的信息。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动洗车系统的防撞保护装置，其特征在于，所述防撞桩上设置有反光单元。

3.根据权利要求1所述的一种用于全自动洗车系统的防撞保护装置，其特征在于，所述车轮防撞装置包括两个车轮防撞保护单元，所述车轮防撞保护单元沿框架长度方向布置。

4.根据权利要求3所述的一种用于全自动洗车系统的防撞保护装置，其特征在于，所述车轮防撞保护单元由混凝土层、防水层、传感层组成，所述传感层设置在所述防水层内侧，所述测距传感器与所述控制单元通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于全自动洗车系统的防撞保护装置，其特征在于，所述冲洗小车防撞装置包括碰撞杆、支撑杆、活动板、第一检测元件、第二检测元件、弹性件以及弹簧组成，所述碰撞杆固定在所述支撑杆的下端，所述支撑杆上套设有弹性件，所述活动板通过弹簧固定在所述滑轨的内部，所述支撑杆贯穿所述滑轨侧壁与所述活动板连接，所述活动板上设置有第一检测元件，所述滑轨内侧壁上与第一检测元件对应位置设置有第二检测元件。

6.根据权利要求5所述的一种用于全自动洗车系统的防撞保护装置，其特征在于，所述第一检测元件、第二检测元件为霍尔元件。

7.根据权利要求5所述的一种用于全自动洗车系统的防撞保护装置，其特征在于，所述活动板与所述碰撞杆之间通过连杆连接，所述连杆的一端与所述碰撞杆活动连接，所述连杆的另一端穿过所述弹性件与所述活动板活动连接。

8.根据权利要求2所述的一种用于全自动洗车系统的防撞保护装置，其特征在于，所述反光单元为反光条、反光漆或反光膜中的任一种。

9.根据权利要求4所述的一种用于全自动洗车系统的防撞保护装置，其特征在于，所述传感层设置为多个测距传感器。

10.根据权利要求1所述的一种用于全自动洗车系统的防撞保护装置，其特征在于，所述防撞保护装置还包括报警装置，所述报警装置设置在所述框架的外侧，所述报警装置与所述控制单元通讯，所述报警装置接收所述控制单元发送的报警信息。