CN215405584U - 一种安装有安全检测装置的悬挂式桥梁检查车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桥梁检查车技术领域，具体公开了一种安装有安全检测装置的悬挂式桥梁检查车，安装在悬挂式桥梁检查车的横向桁架上；包括安装在横向桁架靠近桥梁底部一侧的信号采集装置、与信号采集装置连接的控制装置；所述控制装置与悬挂式桥梁检查车车的行走驱动装置连接。本实用新型通过安装信号采集装置，有效的对于桥梁底部的障碍物进行识别，并通过将识别信息传递给控制装置，通过控制装置实现对于行走驱动装置启停的控制；从而有效的避免无法对于障碍物识别造成横向桁架与障碍物碰撞或者安装在横移桁架上检车升降平台处于工作状态时直接进行沿顺桥向移动，出现安全事故的可能性。

Description

一种安装有安全检测装置的悬挂式桥梁检查车

技术领域

本实用新型涉及桥梁检查车技术领域，更具体地讲，涉及一种安装有安全检测装置的悬挂式桥梁检查车。

背景技术

悬挂式桥梁检查车车悬挂于梁底轨道，作为载人平台，用于对桥梁的养护。因有些桥梁处于河道通航位置，要求保证通航净空，检查车高度尺寸有限。或有的检查车需要过墩，并且需要检查的断面较宽，有伸缩桁架，为了防止伸缩桁架运行时碰撞到施工人员或是防止人员碰撞到桥梁横隔板，亦或是升降平台未下降到最低位置，升降平台与固定桁架横向支撑杆件相撞，造成人身和设备安全。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种安装有安全检测装置的悬挂式桥梁检查车；能自动通道内有无超高物体，并控制检查车机构的运行，停止和提示功能，避免与超高物发生碰撞，发生安全事故。

本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：

一种安装有安全检测装置的悬挂式桥梁检查车，包括位于桥梁底部的横向桁架、安装在横向桁架靠近桥梁底部一侧的信号采集装置、与信号采集装置连接的控制装置；所述控制装置与悬挂式桥梁检查车车的行走驱动装置连接。

在使用时，信号采集装置将对桥梁底部的障碍物进行识别，并将识别的信息传递给控制装置，若存在障碍物并将影响横向桁架沿桥梁的顺桥向移动时，控制装置将控制行走驱动装置使得横向桁架无法沿桥梁的顺桥向进行移动；避免横向桁架与障碍物碰撞，出现安全事故；若信号采集装置未识别到有障碍物会对横向桁架造成碰撞，则控制装置将控制行走驱动装置使得横向桁架沿顺桥向移动。

在一些可能的实施方式中，为了实现对于横向桁架上检测人员的警示，还包括与控制装置连接的声光报警装置。

在一些可能的实施方式中，为了有效的对于障碍物进行实现，并将信号传递给控制装置；所述信号采集装置包括安装在横向桁架长方向两端的信号发射端和信号接收端；所述信号接收端与控制装置连接；所述信号采集装置为安全光幕或对射式光电开关。

在一些可能的实施方式中，当横向桁架与桥梁底部距离较小且桥梁宽度较短，不需要安装竖向升降和横向移动，即可实现对于桥梁所对应区域检查时，所述横向桁架包括安装在桥梁底部且沿顺桥向移动的固定桁架；所述行走驱动装置与固定桁架连接，所述信号发射端和信号接收端分别设置在固定桁架沿其长方向的两端且位于固定桁架与桥梁之间。

在一些可能的实施方式中，当桥梁宽度较大，需要沿竖向升降和横向移动才能检查完桥梁所对应的检查区域时；所述横向桁架还包括滑动安装在固定桁架上且沿固定桁架长方向移动的横移桁架；所述信号发射端和信号接收端分别安装在横移桁架的长方向的两端。

在一些可能的实施方式中，当横向桁架与桥梁底部距离较大时，且所述横向桁架还包括安装在横向桁架上的升降检查平台。

在一些可能的实施方式中，为了对于横移桁架在沿固定桁架长方向移动时的安全进行检测；所述横移桁架包括桁架本体、以及用于驱动桁架沿固定桁架长方向移动的横向移动装置，所述横向移动装置与控制装置连接。

在一些可能的实施方式中，为了使得使得信号接收端与信号发射端安装在统一高度上，有效的实现障碍物的识别；所述横移桁架沿其长方向的两端分别安装有结构相同的两块调节安装板，所述信号发射端和信号接收端分别安装在调节安装板上。

在一些可能的实施方式中，所述调节安装板包括板本体、安装在横移桁架上的连接座，所述连接座上设置有腰型孔。

在一些可能的实施方式中，为了保证固定桁架的刚度并使得横移桁架在沿固定桁架长方向移动时，不会受到横向支撑杆的干扰；所述固定桁架上且沿其长方向设置有横向支撑杆，所述横向支撑杆距离桥梁底部的距离小于信号采集装置距离桥梁底部的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过安装信号采集装置，有效的对于桥梁底部的障碍物进行识别，并通过将识别信息传递给控制装置，通过控制装置实现对于行走驱动装置启停的控制；从而有效的避免无法对于障碍物识别造成横向桁架与障碍物碰撞或者安装在横移桁架上检车升降平台处于工作状态时直接进行沿顺桥向移动，出现安全事故的可能性；

本实用新型通过设置调节安装板，有效的实现信号发射端与信号接收端相位位置关系的调整，在使用时通过腰型孔的调整使得信号发射端与信号接收端始终处于一个平面上，避免了由于相对位置变化，造成识别信息采集不准确的情况出现；

本实用新型通过设置声光报警装置，进一步的对检查人员进行警示，避免出现安全事故；

本实用新型结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型中实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型中实施例2的结构示意图；

图3为实施例1中调节安装板、信号采集装置、横移桁架、固定桁架的位置关系示意图；

图4为实施例1中调节安装板、信号采集装置、横移桁架的连接关系示意图；

其中：1、桥梁；10、横移桁架；20、固定桁架；2、信号采集装置；3、行走驱动装置；4、升降检查平台；5、桥墩；6、横向支撑杆；7、调节安装板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的附图中，需要理解的是，不具有相互替代性的不同技术特征显示在同一附图，仅是为了便于简化附图说明及减少附图数量，而不是指示或暗示参照所述附图进行描述的实施例包含所述附图中的所有技术特征，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本申请所提及的"第一"、"第二"以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，"一个"或者"一"等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。在本申请实施中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个定位柱是指两个或两个以上的定位柱。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面对本实用新型进行详细说明，如图1-图4所示。

一种安装有安全检测装置的悬挂式桥梁检查车，包括位于桥梁1底部的横向桁架、安装在横向桁架靠近桥梁1底部一侧的信号采集装置2、与信号采集装置2连接的控制装置；所述控制装置与悬挂式桥梁检查车车的行走驱动装置3连接。

在使用时，信号采集装置2将对桥梁1底部的障碍物进行识别，并将识别的信息传递给控制装置，若存在障碍物并将影响横向桁架沿桥梁1的顺桥向移动时，控制装置将控制行走驱动装置3使得横向桁架无法沿桥梁1的顺桥向进行移动；避免横向桁架与障碍物碰撞，出现安全事故；若信号采集装置2未识别到有障碍物会对横向桁架造成碰撞，则控制装置将控制行走驱动装置3使得横向桁架沿顺桥向移动。

在一些可能的实施方式中，为了实现对于横向桁架上检测人员的警示，还包括与控制装置连接的声光报警装置。

在一些可能的实施方式中，为了有效的对于障碍物进行实现，并将信号传递给控制装置；所述信号采集装置2包括安装在横向桁架长方向两端的信号发射端和信号接收端；所述信号接收端与控制装置连接；所述信号采集装置2为安全光幕或对射式光电开关。

安全光幕或对射式光电开关均为现有的成熟设施，直接购买组装即可。

信号接收端将光信号转换成电信号传递给控制装置，通过控制装置实现控制行走驱动装置的启停。

在一些可能的实施方式中，当横向桁架与桥梁1底部距离较小且桥梁1宽度较短，不需要安装竖向升降和横向移动，即可实现对于桥梁1所对应区域检查时，所述横向桁架包括安装在桥梁1底部且沿顺桥向移动的固定桁架20；所述行走驱动装置3与固定桁架20连接，所述信号发射端和信号接收端分别设置在固定桁架20沿其长方向的两端且位于固定桁架20与桥梁1之间。

在一些可能的实施方式中，当桥梁1宽度较大，需要沿竖向升降和横向移动才能检查完桥梁1所对应的检查区域时；所述横向桁架还包括滑动安装在固定桁架20上且沿固定桁架20长方向移动的横移桁架1；所述信号发射端和信号接收端分别安装在横移桁架1的长方向的两端。

在一些可能的实施方式中，当横向桁架与桥梁1底部距离较大时；所述横向桁架还包括安装在横向桁架上的升降检查平台4。

优选的，当桥梁1宽度较小且梁底与横向桁架之间的距离较大时，可直接将升降检查平台4安装在固定桁架20上；

优选的，当桥梁1宽大较大且梁底与横向桁架之间的距离较大时，升降检查平台4将安装在横移桁架1上；通过横移桁架1的移动来改性升降检查平台4在梁底的位置，实现梁底多区域的检查。

在一些可能的实施方式中，为了对于横移桁架1在沿固定桁架20长方向移动时的安全进行检测；所述横移桁架1包括桁架本体、以及用于驱动桁架沿固定桁架20长方向移动的横向移动装置，所述横向移动装置与控制装置通过导线连接。

横向移动装置主要用于驱动桁架本体沿固定桁架20长方向的移动，进而实现对于宽度较大的桥梁1进行检查。

在沿固定桁架2的长方向移动时，信号接收端将光信号转换成电信号传递给控制装置，通过控制装置实现控制横向移动装置的启停。

在一些可能的实施方式中，为了使得使得信号接收端与信号发射端安装在统一高度上，有效的实现障碍物的识别；所述横移桁架10沿其长方向的两端分别安装有结构相同的两块调节安装板7，所述信号发射端和信号接收端分别安装在调节安装板7上。

在一些可能的实施方式中，所述调节安装板7包括板本体、安装在横移桁架1上的连接座，所述连接座上设置有腰型孔。

通过腰型孔的设置采用螺栓连接，相比采用固定连接，这样更好的信息发射端和信息接收端的相对位置关系。

在一些可能的实施方式中，为了保证固定桁架20的刚度并使得横移桁架1在沿固定桁架20长方向移动时，不会受到横向支撑杆6的干扰；所述固定桁架20上且沿其长方向设置有横向支撑杆6，所述横向支撑杆6距离桥梁1底部的距离小于信号采集装置2距离桥梁1底部的距离。

横向支撑杆6主要用于保证固定桁架20的横向刚度；使其更加牢固可靠。

本实用新型中横向移动装置、行走驱动装置3以及升降检查平台4均为现有装置，这里不再详述其结构。

实施例1：

如图1、图3、图4所示，本实施例适用于横向桁架与桥梁1底部净空尺寸较大且桥梁1宽度较宽的情况下：

将信号发射端和信号接收端分别安装在横移桁架1的两端，并位置横移桁架1与桥梁1底部之间，在安装时，保证横向支撑杆6与桥梁1底部之间的距离大于信号发射端或信号接收端与桥梁1底部之间的距离，这样设置将保证横移桁架1在移动时，信号采集装置2与横向支撑杆6之间不会发生干扰；

在使用时，检查人员站在升降检查平台4上，安装在横向桁架上的升降检查平台4将向靠近桥梁1一侧运动，在其运动过程中，将使得信号发射端发出的信号被干扰，无法传递给信号接收端，控制装置将接收到信号接收端传递的识别到障碍物的信号，将控制行走驱动装置3停止，无法沿桥梁1的顺桥向进行移动；

又或者，当需要通过桥墩5到其他跨检查时，横移桁架1要进行横向移动，检查人员处于站立状态，将信号发射端向信号接收端所发出的信号给挡住时，控制装置将接收到信号接收端传递的识别到障碍物的信号，将控制横向移动装置停止并启动声光报警装置，一方面控制横移桁架1无法沿固定桁架20的长方向移动，另一方面提醒检查人员躲避横向支撑杆6，避免检查人员与横向支撑杆6发生碰撞；

当桥梁1底部有其他障碍物时，使得信号发射端无法将信号传递给信号接收端时，控制装置也将控制行走驱动装置3或横向移动装置停止工作。

实施例2：

如图2所示，本实施例主要适用于桥梁1底部与横向桁架之间净空较小且桥梁1宽度较短，不需要安装升降检查平台4、横移桁架1，检查人员站在横向桁架内即可完成桥梁1检查；在进行桥梁1检查时，检查人员在横向桁架内走动或桥梁1底部的其他障碍物，阻碍信号发射端的信号无法传递到信号接收端；控制装置将接收到信号接收端传递的识别到障碍物的信号，将控制行走驱动装置3停止，无法沿桥梁1的顺桥向进行移动。

实施例3：

本实施例适用于桥梁1底部与横向桁架之间净空较小，但桥梁1宽度较大，需采用横移桁架1才能实现桥梁1检车的情况；

在进行使用时，检查人员处于站立状态时，将使得信号发射端发出的信号被干扰，无法传递给信号接收端，控制装置将接收到信号接收端传递的识别到障碍物的信号，将控制行走驱动装置3停止，无法沿桥梁1的顺桥向进行移动；

当一个区域检查完成需要横移桁架1横向移动时，检查人员处理站立状态时，不与横向支撑杆6发生碰撞，将信号发射端向信号接收端所发出的信号给挡住时，控制装置将接收到信号接收端传递的识别到障碍物的信号，将控制横向移动装置停止并启动声光报警装置，一方面控制横移桁架1无法沿固定桁架20的长方向移动，另一方面提醒检查人员躲避横向支撑杆6，避免检查人员与横向支撑杆6发生碰撞；

在横向移动或沿顺桥向移动时若被其他障碍物干扰信号接收端接收信号，也将使得无法沿固定桁架6长方向或顺桥向移动。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种安装有安全检测装置的悬挂式桥梁检查车，其特征在于，包括位于桥梁底部的横向桁架、安装在横向桁架靠近桥梁底部一侧的信号采集装置、与信号采集装置连接的控制装置；所述控制装置与悬挂式桥梁检查车车的行走驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种安装有安全检测装置的悬挂式桥梁检查车，其特征在于，还包括与控制装置连接的声光报警装置。

3.根据权利要求1所述的一种安装有安全检测装置的悬挂式桥梁检查车，其特征在于，所述信号采集装置包括安装在横向桁架长方向两端的信号发射端和信号接收端；所述信号接收端与控制装置连接；所述信号采集装置为安全光幕或对射式光电开关。

4.根据权利要求3所述的一种安装有安全检测装置的悬挂式桥梁检查车，其特征在于，所述横向桁架包括安装在桥梁底部且沿顺桥向移动的固定桁架；所述行走驱动装置与固定桁架连接，所述信号发射端和信号接收端分别设置在固定桁架沿其长方向的两端且位于固定桁架与桥梁之间。

5.根据权利要求3所述的一种安装有安全检测装置的悬挂式桥梁检查车，其特征在于，所述横向桁架还包括滑动安装在固定桁架上且沿固定桁架长方向移动的横移桁架；所述信号发射端和信号接收端分别安装在横移桁架的长方向的两端。

6.根据权利要求5所述的一种安装有安全检测装置的悬挂式桥梁检查车，其特征在于，所述横向桁架还包括安装在横向桁架上的升降检查平台。

7.根据权利要求5或6所述的一种安装有安全检测装置的悬挂式桥梁检查车，其特征在于，所述横移桁架包括桁架本体、以及用于驱动桁架沿固定桁架长方向移动的横向移动装置，所述横向移动装置与控制装置连接。

8.根据权利要求7所述的一种安装有安全检测装置的悬挂式桥梁检查车，其特征在于，所述横移桁架沿其长方向的两端分别安装有结构相同的两块调节安装板，所述信号发射端和信号接收端分别安装在调节安装板上。

9.根据权利要求8所述的一种安装有安全检测装置的悬挂式桥梁检查车，其特征在于，所述调节安装板包括板本体、安装在横移桁架上的连接座，所述连接座上设置有腰型孔。

10.根据权利要求9所述的一种安装有安全检测装置的悬挂式桥梁检查车，其特征在于，所述固定桁架上且沿其长方向设置有横向支撑杆，所述横向支撑杆距离桥梁底部的距离小于信号采集装置距离桥梁底部的距离。

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