JPH10297742A - ドッキング装置 - Google Patents
ドッキング装置Info
- Publication number
- JPH10297742A JPH10297742A JP9120317A JP12031797A JPH10297742A JP H10297742 A JPH10297742 A JP H10297742A JP 9120317 A JP9120317 A JP 9120317A JP 12031797 A JP12031797 A JP 12031797A JP H10297742 A JPH10297742 A JP H10297742A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- groove
- roller
- facilities
- docking device
- docking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 容易に２設備間の位置決めが行え、簡単で安
価なドッキング装置を提供すること。 【解決手段】 互いにワークを受け渡しするため、水平
平面上の位置あわせを要する２設備で、一方の固定され
た固定側設備４と他方の従設側設備３を固定側設備４に
合わせて両設備をドッキングする際、固定側設備４のワ
ーク授受ポイントの下部に、溝８を持ったＵ字形ドッキ
ング装置２を、その溝方向が鉛直、かつ溝面が設備外側
を向くように設置し従設側設備のワーク授受ポイントの
下部に、前記溝８の幅より若干小さい径のドッキング用
のローラ６を、ローラ軸方向を回転自在に支持し、かつ
ローラ６の回転軸が鉛直になるよう設置し、前記固定側
設備４の溝８に、従設側設備３のローラ６を入れ込み、
前記両設備間の位置決めを行うドッキング装置。
価なドッキング装置を提供すること。 【解決手段】 互いにワークを受け渡しするため、水平
平面上の位置あわせを要する２設備で、一方の固定され
た固定側設備４と他方の従設側設備３を固定側設備４に
合わせて両設備をドッキングする際、固定側設備４のワ
ーク授受ポイントの下部に、溝８を持ったＵ字形ドッキ
ング装置２を、その溝方向が鉛直、かつ溝面が設備外側
を向くように設置し従設側設備のワーク授受ポイントの
下部に、前記溝８の幅より若干小さい径のドッキング用
のローラ６を、ローラ軸方向を回転自在に支持し、かつ
ローラ６の回転軸が鉛直になるよう設置し、前記固定側
設備４の溝８に、従設側設備３のローラ６を入れ込み、
前記両設備間の位置決めを行うドッキング装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、互いにワークを受
け渡しするため、水平平面上の位置あわせを要する２設
備の、特に一方の設備を固定し、他方の設備を固定した
設備に合わせてドッキングするドッキング装置に関する
ものである。
け渡しするため、水平平面上の位置あわせを要する２設
備の、特に一方の設備を固定し、他方の設備を固定した
設備に合わせてドッキングするドッキング装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この設備をドッキングさせる場
合、両設備のワーク授受ポイントについては、コンベア
の長軸に直交する短軸の中点やコンベアの幅や高さ等を
基準にして位置決めを行っていた。
合、両設備のワーク授受ポイントについては、コンベア
の長軸に直交する短軸の中点やコンベアの幅や高さ等を
基準にして位置決めを行っていた。
【０００３】従来技術では、互いの設備を概略位置で設
置し、その後で授受ポイントのコンベア等を、互いに相
対的な位置が一致するよう、位置合わせをする必要があ
った。このため、授受ポイントのコンベア等は、３次元
的に位置調整可能でなければならず、かつ授受ポイント
のコンベア等から設備内部へ取り込む取り込み口と、同
コンベア等との位置関係も変わるため、又、設置後、微
調整のために設備全体を動かさなければならないことも
多いため、その微調整は大変困難であった。
置し、その後で授受ポイントのコンベア等を、互いに相
対的な位置が一致するよう、位置合わせをする必要があ
った。このため、授受ポイントのコンベア等は、３次元
的に位置調整可能でなければならず、かつ授受ポイント
のコンベア等から設備内部へ取り込む取り込み口と、同
コンベア等との位置関係も変わるため、又、設置後、微
調整のために設備全体を動かさなければならないことも
多いため、その微調整は大変困難であった。
【０００４】本発明の目的は、２設備間の位置決めが簡
単に行え、構造が簡単で、安価なドッキング装置を提供
することにある。
単に行え、構造が簡単で、安価なドッキング装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、互いワーク
を受け渡しするため、水平平面上の位置あわせを要する
２設備で、一方の設備を固定し、他方の設備を固定した
設備に合わせてドッキングする際、固定側設備のワーク
授受ポイントの下部に、溝を持ったドッキング装置を、
その溝方向が鉛直、かつ溝面が前記設備外側を向くよう
に設置し、従設側設備のワーク授受ポイントの下部に、
前記溝の幅より若干小さい径のローラを、ローラ軸方向
を回転自在に支持し、かつ回転軸が鉛直になるよう設置
し、前記固定側設備の溝に従設側設備のローラを検出で
きるようにセンサーを設置し、前記固定側設備の溝に、
従設側設備のローラを嵌め込むことにより、両設備間の
位置決めを行うと共に、ドッキング不良を検出すること
を可能としたドッキング装置を提供することによって、
課題を解決するものである。
を受け渡しするため、水平平面上の位置あわせを要する
２設備で、一方の設備を固定し、他方の設備を固定した
設備に合わせてドッキングする際、固定側設備のワーク
授受ポイントの下部に、溝を持ったドッキング装置を、
その溝方向が鉛直、かつ溝面が前記設備外側を向くよう
に設置し、従設側設備のワーク授受ポイントの下部に、
前記溝の幅より若干小さい径のローラを、ローラ軸方向
を回転自在に支持し、かつ回転軸が鉛直になるよう設置
し、前記固定側設備の溝に従設側設備のローラを検出で
きるようにセンサーを設置し、前記固定側設備の溝に、
従設側設備のローラを嵌め込むことにより、両設備間の
位置決めを行うと共に、ドッキング不良を検出すること
を可能としたドッキング装置を提供することによって、
課題を解決するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明のドッキング装置に
ついて説明する。
ついて説明する。
【０００７】本発明は、少なくとも２つ以上の設備間
に、ワークを搬送する場合、上記設備間をつなぐ搬送装
置、例えばコンベア等が水平平面上の位置合わせする必
要が生ずる。この際、少なくとも２つ以上の設備を上下
左右にチェーンブロックやジャッキーで調整するので
は、作業上能率が悪いため、２設備間を上下左右に段差
が生じないように、２設備のつなぎにドッキング装置を
設けたものである。
に、ワークを搬送する場合、上記設備間をつなぐ搬送装
置、例えばコンベア等が水平平面上の位置合わせする必
要が生ずる。この際、少なくとも２つ以上の設備を上下
左右にチェーンブロックやジャッキーで調整するので
は、作業上能率が悪いため、２設備間を上下左右に段差
が生じないように、２設備のつなぎにドッキング装置を
設けたものである。
【０００８】図１に示す本発明のドッキング装置は、設
備からワークを受け渡すために、水平平面上の位置あわ
せを行う際、一方の固定された固定側設備４と他方の従
設側設備３をワーク搬送装置に段差が生じないようにつ
ながなければならない。
備からワークを受け渡すために、水平平面上の位置あわ
せを行う際、一方の固定された固定側設備４と他方の従
設側設備３をワーク搬送装置に段差が生じないようにつ
ながなければならない。
【０００９】従って、前記固定側設備４から従設側設備
３にワークが搬送される場合、ワークを授受するポイン
トに搬送装置が設置されることになる。
３にワークが搬送される場合、ワークを授受するポイン
トに搬送装置が設置されることになる。
【００１０】上記のワークを授受するポイントの両設備
の下部に、前記固定側設備４にはＵ字形ドッキング装置
２と、前記従設設備３にはローラ形ドッキング装置１を
設けて、両ドッキング装置により両設備を搬送装置に段
差なく連結するものである。
の下部に、前記固定側設備４にはＵ字形ドッキング装置
２と、前記従設設備３にはローラ形ドッキング装置１を
設けて、両ドッキング装置により両設備を搬送装置に段
差なく連結するものである。
【００１１】Ｕ字形ドッキング装置２には、半円形の溝
８が設けられている。また、ローラ形ドッキング装置１
には、断面コの字形のローラ設置用のコ字形金具９に軸
受け７を設け、その軸受け７の回転軸１０にローラ６が
設置されている。
８が設けられている。また、ローラ形ドッキング装置１
には、断面コの字形のローラ設置用のコ字形金具９に軸
受け７を設け、その軸受け７の回転軸１０にローラ６が
設置されている。
【００１２】前記溝８の幅より小さい径のローラ６を、
ローラの回転軸１０が回転自在に支持し、かつ回転軸１
０が装置面に対して鋭直になるように設置され、固定側
設備４の前記溝８に従設側設備３のローラを嵌合させる
ことにより、両設備間の搬送装置に狂いが生じないよう
に位置決めを行うドッキング装置である。
ローラの回転軸１０が回転自在に支持し、かつ回転軸１
０が装置面に対して鋭直になるように設置され、固定側
設備４の前記溝８に従設側設備３のローラを嵌合させる
ことにより、両設備間の搬送装置に狂いが生じないよう
に位置決めを行うドッキング装置である。
【００１３】前記半円形溝は、Ｕ字状、四角状、楕円
状、三角形状等、いずれでもよい。
状、三角形状等、いずれでもよい。
【００１４】本発明のドッキング装置は、前記溝８にロ
ーラ６の位置を検出するためにセンサーを取り付け、両
設備間のドッキング不良をただちに判定するものであ
る。
ーラ６の位置を検出するためにセンサーを取り付け、両
設備間のドッキング不良をただちに判定するものであ
る。
【００１５】上記のように、ローラと半円形溝を有する
ドッキング装置を２設備間に設けることにより、両設備
がドッキングし、ワークを搬送する際、両設備間に高さ
のずれや、左右の位置ずれがなくなり、簡単に両設備の
ドッキング及び切り離し作業を行うことができるように
なる。
ドッキング装置を２設備間に設けることにより、両設備
がドッキングし、ワークを搬送する際、両設備間に高さ
のずれや、左右の位置ずれがなくなり、簡単に両設備の
ドッキング及び切り離し作業を行うことができるように
なる。
【００１６】
【発明の効果】上記の通り、両設備のドッキング装置を
嵌合、設置することにより、容易に２設備間の位置決め
が行え、構造が簡単で、安価なドッキング装置を提供す
ることができる。
嵌合、設置することにより、容易に２設備間の位置決め
が行え、構造が簡単で、安価なドッキング装置を提供す
ることができる。
【図１】本発明のドッキング同地を示す説明図。図１
（ａ）は平面図。図１（ｂ）は正面図。
（ａ）は平面図。図１（ｂ）は正面図。
１ ローラ形ドッキング装置 ２ Ｕ字形ドッキング装置 ３ 従設側設備 ４ 固定側設備 ５ センサー ６ ローラ ７ 軸受け ８ 溝 ９ コ字形金具 １０ 軸
Claims (2)
- 【請求項１】 互いにワークを受け渡しするため、水平
平面上の位置あわせを要する２設備で、一方の固定され
た固定側設備と他方の従設側設備を固定側設備に合わせ
て両設備をドッキングする際、固定側設備のワーク授受
ポイントの下部に、溝を持ったドッキング装置を、その
溝方向が鉛直、かつ溝面が前記設備外側を向くように設
置し、従設側設備ワーク授受ポイントの下部に、前記
溝の幅より若干小さい径のドッキング用のローラを、ロ
ーラ軸方向を回転自在に支持し、かつローラの回転軸が
鉛直になるよう設置し、前記固定側設備の溝に、従設側
設備のローラを嵌め込み、前記両設備間の位置決めを行
うことを特徴とするドッキング装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のドッキング装置におい
て、溝にローラを検出するためのセンサーを取り付け、
両設備間のドッキング不良の検出を行うことを特徴とす
るドッキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9120317A JPH10297742A (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | ドッキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9120317A JPH10297742A (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | ドッキング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10297742A true JPH10297742A (ja) | 1998-11-10 |
Family
ID=14783259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9120317A Pending JPH10297742A (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | ドッキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10297742A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180098956A (ko) * | 2017-02-27 | 2018-09-05 | (주)지컴 | 도킹 스테이션이 구비된 프레스 몰드 설비 |
| CN111908012A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-11-10 | 广东尚高科技有限公司 | 一种板材转送线 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05190644A (ja) * | 1992-01-09 | 1993-07-30 | Nikon Corp | プレートキャリアの搬送車 |
| JPH0657765U (ja) * | 1993-01-22 | 1994-08-12 | 新明和工業株式会社 | 走行台車 |
| JPH07125836A (ja) * | 1993-11-02 | 1995-05-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パーツフィーダ供給装置 |
| JPH07186953A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Ship & Ocean Zaidan | 自走車両のローラストッパ装置 |
-
1997
- 1997-04-22 JP JP9120317A patent/JPH10297742A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05190644A (ja) * | 1992-01-09 | 1993-07-30 | Nikon Corp | プレートキャリアの搬送車 |
| JPH0657765U (ja) * | 1993-01-22 | 1994-08-12 | 新明和工業株式会社 | 走行台車 |
| JPH07125836A (ja) * | 1993-11-02 | 1995-05-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パーツフィーダ供給装置 |
| JPH07186953A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Ship & Ocean Zaidan | 自走車両のローラストッパ装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180098956A (ko) * | 2017-02-27 | 2018-09-05 | (주)지컴 | 도킹 스테이션이 구비된 프레스 몰드 설비 |
| CN111908012A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-11-10 | 广东尚高科技有限公司 | 一种板材转送线 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050609 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050614 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051108 |