JPH0767299A - モータ組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータの製造に関し、ステータにロータを挿
入する際に、ロータとステータの間に作用する吸引力に
影響されてステータとロータの軸心がズレて挿入される
のを防止する。 【構成】 搬送レールに沿ってスライドする搬送パレッ
トに円筒形状のステータが支持され、搬送レール中のロ
ータ挿入位置において、ロータをその軸線がステータの
軸線と一致する位置と、搬送パレットの移動を妨げない
位置とを取れるようにロータ支持部材を設け、さらにロ
ータ支持部材にはロータをステータに挿入する時の両者
の軸線方向の相対位置を調整する調整手段を設けたも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業用の利用分野】本発明はモータの製造において、
特に円筒形状のステータに対してロータを挿入組付けを
行うモータの組付け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来モータの製造工程は、例えば特開平
５−９４０号公報に開示されるように、モータハウジン
グにステータ（固定子）を装着する工程、そのステータ
の内部にロータ（回転子）を挿入する工程、エンコーダ
（回転検出器）を組付ける工程等の複数の工程から構成
されており、それぞれの工程で組付けの作業性に合うよ
うに母体（モータの構成部品が装着もしくは組付けられ
たものをいう）の姿勢を変える必要があり、作業者が作
業台でそれぞれの組付け作業を行っていた。

【０００３】

【発明が解決する課題】モータの組付け工程の中でハウ
ジングに円筒形状のステータを取付け固定し、そのステ
ータ内に円筒形状のロータを挿入して、ステータに対し
てロータを回転自在に取付ける工程があるが、ロータに
は磁力の大きい磁石がその外周に装着されており、ステ
ータへのロータの挿入時の強い吸引作用によってロータ
がステータ側に強く引き込まれることになる。従来この
作業は作業者の手作業によるものであったので、ロータ
挿入時の強い吸引力によってロータとステータの軸線が
ずれた状態でステータにロータが挿入される可能性があ
り，その結果ステータとロータとが干渉して一方あるい
は両方に傷が生じてしまい、組付けの精度にバラツキが
生じることが多かった。また、強い吸引力に抗して作業
者がロータを支えることは作業者にかかる負担を大きな
ものにしていたとともに、ずれて挿入されたロータをス
テータに対して正しく挿入された状態手直しすることは
手間がかかり生産性が落ちるという問題点があった。本
発明は上記の事情に鑑みてなされたものでありその目的
とするところは、ステータへのロータの挿入時にステー
タ側へのロータの吸引力に影響されてステータとロータ
の軸線がズレて挿入されることを防止し、ステータにロ
ータを精度良く挿入することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は以下の手段を講じている。すなわち、モータ
の製造に関する各工程間を結ぶ搬送レールと、該搬送レ
ールに沿って移動可能で、モータの構成部品である円筒
形状のステータを支持する姿勢が可変な搬送パレットと
を備えたモータの製造ラインにおいて、前記モータの製
造ラインにおける搬送レール中の所定位置に前記搬送パ
レットに支持される円筒形状のステータに挿入されるロ
ータが取り付けられ、かつ少なくとも前記円筒形状のス
テータの軸線と該ロータの軸線とが一致する位置と、前
記パレットの移動を妨げない位置とを取ることが可能な
ロータ支持手段を備え、該ロータ支持手段には前記搬送
パレットに支持される前記円筒形状のステータと前記ロ
ータとの両者の軸線方向の相対位置を調整する手段を備
えることを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】搬送レールに沿って移動する搬送パレットに円
筒形状のステータを支持させ、該円筒形状のステータを
ロータ挿入位置へ搬送する。一方、ロータ支持手段には
ロータが支持され、このロータ支持手段をロータと前記
ステータの軸線が一致する位置に移動させる。そして、
前記ステータとロータの軸線方向の相対位置を調整する
手段によって両者の軸線を一致させた状態で、軸線方向
のステータとロータの相対位置を調整して前記ステータ
内にロータを挿入する。

【０００６】

【実施例】以下に本発明のモータ組付け装置の一実施例
について説明する。

【０００７】図１はロータ挿入工程においてステータへ
ロータを挿入するためのロータ挿入装置の正面図であ
り、図２は同じく側面図である。図３はモータ組付けの
工程全体を示す図である。また、図４はモータの搬送パ
レットの側面図であり、図５は搬送パレットの正面図で
ある。図３において、１は搬送レールであり、架台２に
支持されて水平方向に延設されている。この搬送レール
１に係合し、搬送レール１に沿ってスライド可能な搬送
パレット３が設けられており、この搬送パレット３にモ
ータハウジング４が最初に取り付け固定され、搬送パレ
ット３を順次搬送レール１に沿って各工程位置に搬送し
て各種部品の組付け作業が行われ、最終的にモータであ
る製品５として搬送パレット３から取り外されるように
なっている。また、この搬送パッレット３は後に詳述す
るようにその姿勢が可変な構造となっている。モータの
組付け工程を説明すると以下の通りである。先ず、工程
１において搬送パレット３に円筒形状のモータハウジン
グ４を取り付け固定する。つづいて、工程２において、
このモータハウジング４に円筒形状のステータ６を装着
する。工程３ではコイルの巻線の端部が接続される端子
箱７を前工程で装着されたステータ６の側面に装着す
る。つぎに工程４で磁石を外周に配置した円筒形状のロ
ータ８を円筒形状のステータ６の内部に挿入する。工程
５ではロータ８がステータ６に対して回転自在となるよ
うに設けられたベアリングを押さえるベアリング押さえ
部材９を取り付ける。工程６ではステータ６内にカップ
リング圧入装置１０によって圧入される。最後に工程７
でエンコーダ１１（回転検出器）を取り付け、そのエン
コーダ１１のオフセットを測定しモータ組付け作業が終
了する。

【０００８】つぎに図１、図２に基づいて図３のロータ
挿入工程におけるロータ挿入装置１２について説明す
る。ロータ挿入装置１２は図２に示すように搬送レール
１の後方側（図２において右側）に垂設される支柱１３
と、その支柱１３に上下方向に形成されるガイド１４に
沿って所定距離の上下動が可能なブラケット１５を備え
ており、ブラケット１５は搬送レール１をまたぐように
その形状はＬ字形状となっている。支柱１３の上部には
回転自在なローラ１６が２つ設けてあり、そのローラ１
６にワイヤロープ１７が掛渡され、そのワイヤロープ１
７の一端はブラケット１５の上下動を容易に行うために
設けられるバランス用おもり１８に接続され、他端はブ
ラケット１５に接続されている。おもりバランス用おも
り１８はその重さが適宜調整ができるように取り替え式
となっている。ブラケット１５にはロータ８の取付部１
９が形成されており、この取付部１９は円筒形状のロー
タ８の内周面に嵌合可能な嵌合部となっており、ロータ
８をその軸線が搬送レール１に平行になるように横向き
にし、前記取付部１９の嵌合部に嵌合させてボルト（図
示せず）で締結する構造となっている。なお、図２には
説明のためにロータ８はブラケット１５の取付け部１９
に取付け固定されていない状態で示されている。２０は
ブラケット１５の下降端を決めるためのストッパであ
り、ブラケット１５の下降端位置を微調整するためにそ
の突出量が変えられるものとなっており、ステータ６へ
のロータ８の挿入時に双方の軸線が一致するようにブラ
ケット１５の下降端位置をストッパ２０の突出量で微調
整できるものとなっている。２１はステータ６へのロー
タ８の挿入時の挿入調整用のシャフトであり、ブラケッ
ト１５に垂直に貫通して設けられ、またシャフト２１に
は雄ねじが、一方ブラケット１５には雌ねじが形成され
ておりシャフト２１の一端に設けられたハンドル２２を
回すことによってブラケット１５からステータ６へのシ
ャフト２１の突出量を変えられるようになっている。

【０００９】つぎに図４および図５に示されるモータの
搬送パレット３について説明する。図４および図５にお
いて、１は搬送方向に沿って適宜設けられた断面Ｌ字形
状の支持体２３に固着されて支えられ、水平方向に延設
された板状の搬送レールであり、２４は該搬送レール１
に係合するブラケットである。このブラケット２４は剛
体よりなる板材２４ａと板材２４ｂより構成され、板材
２４ｂは上下方向から前記搬送レール１を挟むように板
材２４ａに取付けられており、該板材２４ｂには搬送レ
ール１の端面に接触するローラ２５が回転自在に上側に
２ヶ所、下側に２ヶ所、計４ヶ所に支持されている。な
お、図４にはそのうちの２個が現れている。２６は搬送
レール１の幅方向へのブラケット２４のズレを規制する
ためのガイド部材である。ローラ２５は搬送レール１に
沿って低抵抗で搬送パレット３がスライドできるために
設けられたものである。前記ブラケット２４ａには回転
軸２７が挿通され、ブラケット２４ａに対して回転自在
に断面Ｌ字状のプレート２８が結合されている。このプ
レート２８ａ部にモータハウジング４が取付け固定され
るようになっている。図４にはプレート２８の２８ａ部
にモータハウジング４が取付け固定され、さらにモータ
ハウジング４にステータ６が装着されている状態を示し
ている。２９はプレート２８の２８ｂ部に設けられる回
り止め用のストッパピンであり、進退自在に設けられて
いる。そして、ブラケット２４ａに形成されたストッパ
ピン挿入孔３０にストッパピン２９が挿入されると、プ
レート２８の回転がロックされる。ストッパピン挿入孔
３０はブラケット２４ａにプレート２８が所望の回転角
度で回転止めされるように複数設けられる。本実施例で
はストッパピン挿入孔３０は９０°おきに４ヶ所に設け
られているのでプレート２８は４つの姿勢を取ることが
可能である。

【００１０】つぎに，前記した本実施例のロータ挿入装
置１２の作用について説明する。ロータの挿入工程位置
ではその前工程で既に搬送パレット３のプレート２８ａ
に取付け固定されたモータハウジング４に円筒形状のス
テータ６および端子箱７が装着されている。そして端子
箱装着工程ではプレート２８ａは９０°時計回りに回転
されて、ステータ６はその軸線を搬送レール１と平行
に、かつロータ８の挿入口を搬送側に向けた状態で端子
箱７の装着作業が行われる。端子箱７の装着作業が終了
すると、搬送パレット３はその姿勢のままロータ挿入位
置まで搬送される。搬送パレット３、すなわちステータ
６がロータ挿入位置に搬送される時にはロータ挿入装置
のブラケット１５は上昇端位置にあって、予め別段で製
造されたロータ８を作業者はこのブラケット１５にボル
トにより仮固定してロータ挿入の準備を行う。また、こ
のときロータ挿入調整用のシャフト２１はブラケット１
５に対して最大突出位置にしておく。しかる後にブラケ
ット１５をガイド１４にしたがって下降させてストッパ
２０によって決まる下降端位置まで移動させる。この状
態ではロータ８の軸線とステータ６の軸線とは一致した
状態にある。この状態から搬送パレット３をロータ８側
に移動させ、前記シャフト２１の先端をプレート２８ａ
に当接させる。このときロータ８とステータ６の間には
ロータ８に装着された磁石によってかなり強い吸引力が
作用しているので、ハンドル２２を回して徐々にシャフ
ト２１を搬送側に後退させればロータ８側へステータ６
が移動していき、ステータ６内にロータ８が挿入され
る。ステータ６内にロータ８が所定の挿入位置に達する
と、ブラケット１５に固定されたロータ８を取外し、ブ
ラケット１５を上昇端位置まで退避させる。ステータ６
内にロータ８を挿入したとき、ロータの先端のベアリン
グはステータ側に係合するのでロータ８をブラケット１
５から取り外してもロータ８とステータ６の軸線の一致
は保たれる。それから搬送パレット３のプレート２８の
回転回り止めピン２９を解除してプレート２８を９０°
反時計回りに回転させ、再び回転回り止めピン２９でプ
レート２８の回転をロックし、次工程のベアリング組付
工程位置へ搬送パレット３を搬送する。

【００１１】本実施例によればロータ８が取付け固定さ
れるブラケット１５を上下動可能に設け、ブラケット１
５の下降端位置をストッパ２０によって決めているの
で、搬送パレット３のステータ６の軸線とブラケット１
５の下降端位置でのロータ８の軸線とが一致し、ロータ
挿入時のロータ８とステータ６の位置決めが容易に行え
るようになっている。また、ブラケット１５にはロータ
挿入時の調整用シャフト２１を設けて、ロータ挿入時に
ロータ８に装着された磁石の磁力を利用してロータ８と
ステータ６の軸線を一致させたまで正確に挿入できるの
で、ロータ８の組付け精度が極めて良く、ロータ挿入時
にロータ８とステータ６が互いに干渉して双方に傷が付
くことがなく製品品質がよくなる。また、従来に比べ挿
入時の作業者にかかる負担も極めて低減される。さら
に、搬送パレット３はプレート２８が回転自在となって
いるので、各作業工程で作業が行いやすいように母体
（モータの構成部品が装着もしくは組付けられたもの）
の姿勢を自由に変えることができる。

【００１２】

【発明の効果】本発明によれば、搬送レール中のロータ
挿入工程位置にロータの軸線をロータが挿入されるステ
ータの軸線と一致する位置と搬送パレットの移動を妨げ
ない位置とを取ることが可能なロータ支持手段を設け、
さらにロータ支持手段にはステータとロータとの軸線方
向の両者の相対位置を調整する手段を設けたので、ステ
ータにロータを挿入する際に、ロータに設けられた磁石
による磁力によって挿入時に両者の軸線がズレた状態で
ロータがステータに挿入されるようなことが防止され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例であるロータ挿入装置の正面
図。

【図２】 本発明の実施例であるロータ挿入装置の側面
図。

【図３】 モータ製造工程の全体説明図。

【図４】 搬送パレットの側面図。

【図５】 搬送パレットの正面図。

【符号の説明】

１・・・搬送レール ３・・・搬送パレット ４・・・モータハウジング ６・・・ステータ ８・・・ロータ １２・・・ロータ挿入装置 １５・・・ロータ取付け用ブラケット ２０・・・ストッパ ２１・・・ロータ挿入調整用シャフト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの製造に関する各工程間を結ぶ搬
   送レールと、 該搬送レールに沿って移動可能で、モータの構成部品で
   ある円筒形状のステータを支持する姿勢が可変な搬送パ
   レットとを備えたモータの製造ラインにおいて、 前記モータの製造ラインにおける搬送レール中の所定位
   置に前記搬送パレットに支持される円筒形状のステータ
   に挿入されるロータが取り付けられ、かつ少なくとも前
   記円筒形状のステータの軸線と該ロータの軸線とが一致
   する位置と、前記パレットの移動を妨げない位置とを取
   ることが可能なロータ支持手段を備え、 該ロータ支持手段には前記搬送パレットに支持される前
   記円筒形状のステータと前記ロータとの両者の軸線方向
   の相対位置を調整する手段を備えることを特徴とするモ
   ータ組付け装置。