CN216335137U - 一种车门转移用夹持爪 - Google Patents

Abstract

一种车门转移用夹持爪，包括伸缩机构，调节机构，数量为一对，均设于伸缩机构；夹持机构，数量为一对，分别设于调节机构；伸缩机构用于调节调节机构的位置，调节机构用于调节夹持机构之间的间距，夹持机构用于车门的夹持。本实用新型在进行摇窗测试时，方便进行车门的夹持转移，或者在进行摇窗测试时，能够进行车门的稳定夹持，提高车门转移的自动化程度，提高摇窗测试参数的准确度，具有较强的实用性。

Description

一种车门转移用夹持爪

技术领域

本实用新型涉及汽车制造相关技术领域，具体涉及摇窗测试，尤其涉及一种车门转移用夹持爪。

背景技术

目前，在进行摇窗测试时，存在着不方便进行车门转移的问题；同时在测试时，不方便自动地进行车门的夹持固定，同时对车门进行固定时，存在着固定的稳定性较差，从而对摇窗测试结果造成一定影响。

实用新型内容

本实用新型提供一种车门转移用夹持爪，以解决上述现有技术的不足，在进行摇窗测试时，方便进行车门的夹持转移，或者在进行摇窗测试时，能够进行车门的稳定夹持，提高车门转移的自动化程度，提高摇窗测试参数的准确度，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种车门转移用夹持爪，包括：

伸缩机构，包括一对侧板，侧板之间设有一对中连板，中连板向外延伸地安装有两对外伸L形件，每对外伸L形件之间均设有多个滚轮，外伸L形件之间设有伸缩件，伸缩件的上端安装有伸缩齿条，位于上端的一对外伸L形件均安装有驱动轴承座，其中一个驱动轴承座安装有伸缩电机，伸缩电机的输出轴连接有伸缩齿轮，伸缩齿轮啮合于伸缩齿条，伸缩件的一端设有第一安装板；

调节机构，数量为一对，均设于伸缩机构；

夹持机构，数量为一对，分别设于调节机构；

伸缩机构用于调节调节机构的位置，调节机构用于调节夹持机构之间的间距，夹持机构用于车门的夹持。

进一步地，伸缩件的两侧均成形有限位凹槽，滚轮的外壁与限位凹槽的槽底相切。

进一步地，中连板的另一侧安装有一对外伸导板，外伸导板的内壁均成形有凸条，凸条均穿于限位凹槽内。

进一步地，调节机构包括安装于第一安装板的调节背板，调节背板的两端均成形有一对穿孔，调节背板的两端均安装有两对调节轴承座，每对调节轴承座之间均设有多根调节导柱，位于外侧端的调节轴承座均安装有调节电机，调节电机的输出轴均连接有调节丝杆，调节丝杆均设有调节座，调节座均设有一对穿板，穿板均穿于穿孔。

进一步地，夹持机构包括安装于每对穿板的夹持竖板，夹持竖板的上下两端均设有两对夹持轴承座，位于内侧的一对夹持轴承座均安装于夹持竖板，位于外侧端的一对夹持轴承座均安装有夹持电机，每对夹持轴承座之间均设有多根夹持导杆，夹持电机的输出轴连接有夹持丝杆，夹持丝杆均设有夹持座，夹持座均向外延伸地安装有外凸座，外凸座均安装有夹持连板，夹持连板均套设有凹形套，凹形套均安装于夹持竖板，夹持连板的另一端均设有夹持外板。

上述技术方案的优点在于：

本实用新型在进行摇窗测试时，方便进行车门的夹持转移，或者在进行摇窗测试时，能够进行车门的稳定夹持，提高车门转移的自动化程度，提高摇窗测试参数的准确度，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了A处放大图。

图4示出了B处放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图4所示，一种车门转移用夹持爪，包括伸缩机构1、调节机构2以及夹持机构3。调节机构2的数量为一对，均设于伸缩机构1。夹持机构3的数量为一对，分别设于调节机构2。伸缩机构1用于调节调节机构2的位置，调节机构2用于调节夹持机构3之间的间距，夹持机构3用于车门的夹持。

该夹持爪通过伸缩机构1、调节机构2以及夹持机构3能够自动地进行车门的夹持，从而方便进行车门的自动转移操作，同时提高了摇窗测试时的自动化程度。其中伸缩机构1能够调节夹持机构3的位置，从而方便进行车门的转移操作，从而提高了车门转移的自动化程度，同时为了方便进行车门的转移，可将伸缩机构1设置在固定架上或者固定在升降架，当固定在升降架上时能够显著地提高车门转移的自动化程度和灵活性。调节机构2能够调节夹持机构3之间的间距，并通过这种方式方便对不同尺寸的车门进行夹持，夹持机构3能对车门进行自动地进行稳定夹持，通过这种方式方便进行车门的转移，或者在摇窗测试时对车门进行稳定的夹持，从而确保摇窗测试的稳定性和摇窗测试的准确性。

伸缩机构1包括一对侧板10，侧板10之间设有一对中连板11，中连板11向外延伸地安装有两对外伸L形件12，每对外伸L形件12之间均设有多个滚轮13，外伸L形件12之间设有伸缩件14，伸缩件14的上端安装有伸缩齿条15，位于上端的一对外伸L形件12均安装有驱动轴承座16，其中一个驱动轴承座16安装有伸缩电机17，伸缩电机17的输出轴连接有伸缩齿轮18，伸缩齿轮18啮合于伸缩齿条15，伸缩件14的一端设有第一安装板191，伸缩件14的两侧均成形有限位凹槽140，滚轮13的外壁与限位凹槽140的槽底相切，中连板11的另一侧安装有一对外伸导板19，外伸导板19的内壁均成形有凸条190，凸条190均穿于限位凹槽140内。

伸缩机构1对车门的位置进行调节时，启动伸缩电机17，在伸缩电机17的带动下伸缩齿轮18进行转动，伸缩齿轮18的转动将带动伸缩齿条15进行运动，伸缩齿条15的运动将带动伸缩件14进行运动，伸缩件14在运动时将带动调节机构2进行运动，其中为了确保伸缩调节时的稳定性以及灵活性，因此在外伸L形件12之间设置了滚轮13，并通过滚轮13对伸缩件14的运动起着导向作用，为了进一步地提高对伸缩件14的导向作用，因此设置了外伸导板19，并在外伸导板19的内壁设置了相应的凸条190，并通过凸条190对伸缩件14进行限位。

调节机构2包括安装于第一安装板191的调节背板20，调节背板20的两端均成形有一对穿孔200，调节背板20的两端均安装有两对调节轴承座21，每对调节轴承座21之间均设有多根调节导柱22，位于外侧端的调节轴承座21均安装有调节电机23，调节电机23的输出轴均连接有调节丝杆24，调节丝杆24均设有调节座25，调节座25均设有一对穿板26，穿板26均穿于穿孔200。

调节机构2对夹持机构3之间的间距进行调节时，启动调节电机23，在调节电机23的带动下调节丝杆24进行转动，调节丝杆24的转动将带动调节座25沿着调节导柱22的长度方向进行运动，调节座25在运动时将对夹持机构3的位置进行调节。这种调节方式精确度较高，同时自动化程度高。

夹持机构3包括安装于每对穿板26的夹持竖板30，夹持竖板30的上下两端均设有两对夹持轴承座31，位于内侧的一对夹持轴承座31均安装于夹持竖板30，位于外侧端的一对夹持轴承座31均安装有夹持电机33，每对夹持轴承座31之间均设有多根夹持导杆32，夹持电机33的输出轴连接有夹持丝杆34，夹持丝杆34均设有夹持座35，夹持座35均向外延伸地安装有外凸座36，外凸座36均安装有夹持连板37，夹持连板37均套设有凹形套38，凹形套38均安装于夹持竖板30，夹持连板37的另一端均设有夹持外板39。

夹持机构3对车门进行夹持时，启动夹持电机33，在夹持电机33的带动下夹持丝杆34进行转动，夹持丝杆34的转动将带动夹持座35沿着夹持导杆32的轴向进行运动，夹持座35的运动将带动夹持外板39进行运动，最终通过夹持外板39和夹持竖板30完成车门的夹持，同时为了确保夹持的稳定性，因此在夹持连板37上套设了凹形套38，通过凹形套38对夹持连板37起着限位的作用，从而确保了夹持的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种车门转移用夹持爪，其特征在于，包括：

伸缩机构（1），包括一对侧板（10），侧板（10）之间设有一对中连板（11），中连板（11）向外延伸地安装有两对外伸L形件（12），每对外伸L形件（12）之间均设有多个滚轮（13），外伸L形件（12）之间设有伸缩件（14），伸缩件（14）的上端安装有伸缩齿条（15），位于上端的一对外伸L形件（12）均安装有驱动轴承座（16），其中一个驱动轴承座（16）安装有伸缩电机（17），伸缩电机（17）的输出轴连接有伸缩齿轮（18），伸缩齿轮（18）啮合于伸缩齿条（15），伸缩件（14）的一端设有第一安装板（191）；

调节机构（2），数量为一对，均设于伸缩机构（1）；

夹持机构（3），数量为一对，分别设于调节机构（2）；

伸缩机构（1）用于调节调节机构（2）的位置，调节机构（2）用于调节夹持机构（3）之间的间距，夹持机构（3）用于车门的夹持。

2.根据权利要求1所述的车门转移用夹持爪，其特征在于，伸缩件（14）的两侧均成形有限位凹槽（140），滚轮（13）的外壁与限位凹槽（140）的槽底相切。

3.根据权利要求2所述的车门转移用夹持爪，其特征在于，中连板（11）的另一侧安装有一对外伸导板（19），外伸导板（19）的内壁均成形有凸条（190），凸条（190）均穿于限位凹槽（140）内。

4.根据权利要求1所述的车门转移用夹持爪，其特征在于，调节机构（2）包括安装于第一安装板（191）的调节背板（20），调节背板（20）的两端均成形有一对穿孔（200），调节背板（20）的两端均安装有两对调节轴承座（21），每对调节轴承座（21）之间均设有多根调节导柱（22），位于外侧端的调节轴承座（21）均安装有调节电机（23），调节电机（23）的输出轴均连接有调节丝杆（24），调节丝杆（24）均设有调节座（25），调节座（25）均设有一对穿板（26），穿板（26）均穿于穿孔（200）。

5.根据权利要求4所述的车门转移用夹持爪，其特征在于，夹持机构（3）包括安装于每对穿板（26）的夹持竖板（30），夹持竖板（30）的上下两端均设有两对夹持轴承座（31），位于内侧的一对夹持轴承座（31）均安装于夹持竖板（30），位于外侧端的一对夹持轴承座（31）均安装有夹持电机（33），每对夹持轴承座（31）之间均设有多根夹持导杆（32），夹持电机（33）的输出轴连接有夹持丝杆（34），夹持丝杆（34）均设有夹持座（35），夹持座（35）均向外延伸地安装有外凸座（36），外凸座（36）均安装有夹持连板（37），夹持连板（37）均套设有凹形套（38），凹形套（38）均安装于夹持竖板（30），夹持连板（37）的另一端均设有夹持外板（39）。

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