JP2002226021A - 外壁パネル吊下げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で、外壁パネルの起立時の上端高
さを一定にできる外壁パネル吊下げ装置を低コストで提
供する。 【解決手段】 水平に搬送されたプレハブ住宅用の外壁
パネル１を起立させて天井搬送台車６に吊り下げるため
の外壁パネル吊下げ装置８において、上記外壁パネル１
を載置して起立させる回動フレーム１６と、その回動フ
レーム１６に一体的に設けられ回動フレーム１６の起立
時の上記外壁パネル１の上端高さを一定にするための外
壁パネル高さ調整手段１７とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水平に搬送された
プレハブ住宅用の外壁パネルを起立させて天井搬送台車
に吊り下げるための外壁パネル吊下げ装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】プレハブ住宅用パネルを生産するための
工程は、フレーム組立て工程、面材貼付け工程、パネル
塗装工程及びパネル整列梱包工程とに大きく分けられ
る。

【０００３】パネル塗装工程では、パネルを立てた状態
で搬送する搬送装置が求められている。

【０００４】従来のパネル搬送装置は、パネルの搬送ラ
インに沿って地上にローラコンベヤが設けられており、
そのローラコンベヤ上にパネルを立てた状態で直接載置
して搬送するようになっていた。パネルの表面及び裏面
には、ガイドレールまたはガイドローラが所定の間隔を
隔てて設けられており、パネルの倒れを防止するように
なっていた。

【０００５】しかし、上述の地上のローラコンベヤを備
えたパネル搬送装置では、パネルの表面及び裏面に、ガ
イドレールまたはガイドローラが接触して、その接触部
分に傷が発生してしまうことがあるため、近年では、天
井から外壁パネルを吊り下げて搬送する天井搬送装置が
採用されることが多くなった。

【０００６】この天井搬送装置は、搬送軌道に沿って天
井に設けられた搬送レールと、その搬送レールに沿って
走行する天井搬送台車とを備えており、外壁パネルを吊
り下げて走行するようになっていた。

【０００７】ところで、フレーム組立て工程及び面材貼
付け工程では、外壁パネルは、寝た状態で、水平に搬送
されてくるため、その外壁パネルを起立させて天井搬送
台車に吊り下げるための外壁パネル吊下げ装置が必要で
あった。

【０００８】従来の外壁パネル吊下げ装置は、水平に搬
送された外壁パネルを載置して、回動軸を中心に略９０
°回動して、外壁パネルを起立させる回動フレームを有
していた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、外壁パネル
は複数の種類のサイズを有しており、その高さが一定で
はない。そのため、外壁パネルの起立時に、その上端を
天井搬送台車の把持部に合わせる必要があった。そこで
従来は、外壁パネルを起立させた後に、昇降するフォー
クを備えたリフト装置で、外壁パネルを昇降させるよう
になっていた。

【００１０】しかしながら、上述のリフト装置は、回動
フレームと別体で設けなければならず、その構造が複雑
で、別に設置スペースが必要になり、レイアウト上不利
になると共に、製造コストが高いといった問題があっ
た。

【００１１】そこで、本発明は上記問題を解決するため
に案出されたものであって、その目的は、簡単な構造
で、外壁パネルの起立時の上端高さを一定にできる外壁
パネル吊下げ装置を低コストで提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、水平に搬送されたプレハブ住宅用の外壁パ
ネルを起立させて天井搬送台車に吊り下げるための外壁
パネル吊下げ装置において、上記外壁パネルを載置して
起立させる回動フレームと、その回動フレームに一体的
に設けられ回動フレームの起立時の上記外壁パネルの上
端高さを一定にするための外壁パネル高さ調整手段とを
備えたものである。

【００１３】上記構成によれば、外壁パネル高さ調整手
段が回動フレームに一体的に設けられているので、別体
でリフト装置を設ける必要がなく、装置の大型化を防止
でき、レイアウト上有利になると共に、構造が簡単にな
り、製造コストを低減することができる。

【００１４】そして、上記パネル高さ調整手段が、上記
回動フレームに設けられその回動径方向に沿って移動自
在な係止棚と、この係止棚を移動させる移動装置とを備
えたものが好ましい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。

【００１６】図１は本発明に係る外壁パネル吊下げ装置
の実施の形態を示した斜視図、図２は本発明に係る外壁
パネル吊下げ装置の実施の形態を示した平面図、図３は
本発明に係る外壁パネル吊下げ装置の実施の形態を示し
た側面図、図４は外壁パネル製造工場の塗装工程部を示
した平面図である。

【００１７】まず、外壁パネル製造工場の塗装工程部に
ついて説明する。

【００１８】図４に示すように、塗装工程部は、組立て
ラインから送られた外壁パネル１を受け取るパネル受取
部２と、その外壁パネル１に吹付け塗装を行うパネル塗
装部３と、外壁パネル１を次工程に流すパネル払出部４
とを備えている。

【００１９】このパネル受取部２からパネル塗装部３、
パネル払出部４に渡って、外壁パネル１を吊り下げて搬
送する外壁パネル用天井搬送装置５が設けられている。

【００２０】係る外壁パネル用天井搬送装置５は、外壁
パネル１を吊り下げて立てた状態で支持する天井搬送台
車６と、この天井搬送台車６を走行させる搬送レール７
とを備えている（図１参照）。

【００２１】天井搬送台車６は、図１に示すように、搬
送レール７に吊り下げられた本体フレーム１１に、外壁
パネル１の幅に応じて伸縮する一対の伸縮アーム１２が
設けられている。伸縮アーム１２の端部には、下方に延
びて外壁パネル１を幅方向両端から係止するための係止
アーム１５が設けられている。

【００２２】本体フレーム１１の上部には、上部が逆Ｌ
字状に屈曲して上端で接続された係止部材１４が設けら
れており、この係止部材１４の屈曲した上端接続部が、
搬送レール７に設けられたローラコンベヤ（図示せず）
の上に載置されるようになっている。

【００２３】すなわち、天井搬送台車６は、搬送レール
７のローラコンベヤの駆動によって走行するようになっ
ている。天井搬送台車６がパネル受取部２の搬送レール
７の所定位置に停止した際に、伸縮アーム操作装置３５
を有したフレーム３６が前進し、伸縮アーム操作装置３
５と伸縮アーム１２とが同一線上になる位置で停止す
る。次に、伸縮アーム操作装置３５は天井搬送台車６側
にスライドし、伸縮アーム１２を把持し、伸縮アーム１
２の固定ピン（図示せず）を解除し、伸縮アーム１２の
開閉操作を行う。

【００２４】図１から図３に示すように、パネル受取部
２には、本発明に係る外壁パネル吊下げ装置８が設けら
れている。外壁パネル吊下げ装置８は、組立てラインか
ら水平に寝かされて搬送されてきた外壁パネル１を、起
立させて天井搬送台車６に吊り下げるためのものであ
る。

【００２５】外壁パネル吊下げ装置８は、外壁パネル１
を載置して起立させる回動フレーム１６と、その回動フ
レーム１６の起立時の外壁パネル１の上端高さを一定に
するための外壁パネル高さ調整手段１７とを備えてい
る。

【００２６】回動フレーム１６には、回動フレーム１６
の起立時に外壁パネル１が転倒するのを防止するための
転倒防止用アーム３２が立設されている。

【００２７】転倒防止用アーム３２は、回動フレーム１
６の起立前に外壁パネル１側に回転し、転倒防止用アー
ム３２が、外壁パネル１の上枠の位置で停止した位置
で、外壁パネル１をクランプする。

【００２８】転倒防止用アーム３２の回転はロータリア
クチュエータ３３で駆動し、クランプはシリンダ３４で
駆動する。

【００２９】回動フレーム１６は、組立てラインから延
びるベルトコンベヤ１８の端部近傍に設けられている。
ベルトコンベヤ１８は、複数列設けられている。回動フ
レーム１６は、角パイプ１９をラダー状に組んで構成さ
れている。

【００３０】回動フレーム１６の一端には、回動中心と
なる回動軸２１が設けられている。回動軸２１は、ベル
トコンベヤ１８の端部下方に、その幅方向に水平に延び
て配置されている。

【００３１】回動フレーム１６の幅方向両側には、回動
フレーム１６を回動させる伸縮シリンダ２２がそれぞれ
設けられている。この伸縮シリンダ２２の基端部は、ベ
ルトコンベヤ１８を支持する脚部２３等の固定側に支持
されている。この伸縮シリンダ２２の伸縮によって、回
動フレーム１６が、回動軸２１を中心として回動して、
することとなる。

【００３２】回動フレーム１６の角パイプ１９は、隣接
するベルトコンベヤ１８の隙間の間隔と同等のピッチで
配置されている。これによって、回動フレーム１６が下
方に回動した際に、回動フレーム１６がベルトコンベヤ
１８間の隙間に入り込んで、ベルトコンベヤ１８の上面
よりも若干下方に位置することとなり、ベルトコンベヤ
１８の下流端部まで外壁パネル１を搬送することができ
る。

【００３３】外壁パネル高さ調整手段１７は、回動フレ
ーム１６に一体的に設けられている。外壁パネル高さ調
整手段１７は、回動フレーム１６に設けられその回動径
方向に沿って移動自在な係止棚２４と、この係止棚２４
を移動させる移動装置２５とを備えている。

【００３４】係止棚２４は、回動フレーム１６の外壁パ
ネル１載置面側に突出して設けられている。係止棚２４
は、回動フレーム１６の中間部に設けられた角パイプ１
９ａに沿って設けられた二本のガイド部材２６によっ
て、移動自在に支持されている。回動フレーム１６の中
央の角パイプ１９ａには、モータ２７及び減速機２８が
設けられている。この減速機２８にはボールネジ２９が
接続されている。ボールネジ２９は、角パイプ１９ａに
平行に配置されている。

【００３５】ガイド部材２６及びボールネジ２９は、回
動フレーム１６の外壁パネル１載置面側に突出しないよ
うに、回動フレーム１６の面内に納められている。係止
棚２４には、ボールネジ２９が螺合するブラケット３１
と、ガイド部材２６を支持するブラケット（図示せず）
とが、回動フレーム１６の面内に延びて設けられてい
る。

【００３６】これらモータ２７、減速機２８及びボール
ネジ２９で、係止棚２４を移動させる移動装置２５が構
成されている。

【００３７】なお、モータ２７には、その回転量を制御
する制御装置（図示せず）が接続されており、その制御
装置に予めパネルのサイズを入力することによって、係
止棚２４の停止位置を自動的に設定するようになってい
る。

【００３８】次に上記構成による外壁パネル吊下げ装置
８の作用を説明する。

【００３９】パネル受取部２で、組立てラインからの外
壁パネル１を受け取る際には、まず、天井搬送台車６を
パネル受取部２にセットすると共に、回動フレーム１６
を、下方に回動させて、ベルトコンベヤ１８の下部に位
置させておく。

【００４０】このとき、係止棚２４は、次に送られてく
る外壁パネル１の高さに応じて、その位置が調整されて
いる。

【００４１】そして、ベルトコンベヤ１８で、外壁パネ
ル１が回動フレーム１６の上部まで搬送される。外壁パ
ネル１が係止棚２４に当接する部分まで移動したなら
ば、ベルトコンベヤ１８が停止する。

【００４２】その後、伸縮シリンダ２２を伸長させて、
回動軸２１を中心として回動フレーム１６を上方に回動
させる。回動フレーム１６は、略９０°回動して、外壁
パネル１を起立した状態とする（図３中、一点鎖線にて
示す）。このとき、外壁パネル１は、係止棚２４の上側
に位置して、その上端高さが、天井搬送台車６の係止ア
ーム１５の係止部分の高さに合わされることとなる。

【００４３】次に、天井搬送台車６の伸縮アーム１２を
縮退させて、係止アーム１５で外壁パネル１を、その幅
方向両端から挟み込んで係止する。その後、係止棚２４
を若干下降させて、回動フレーム１６をベルトコンベヤ
１８の下部まで回動させて、次に送られる外壁パネル１
の吊下げに備える。

【００４４】以上で、外壁パネル１の吊下げの一工程が
終了する。

【００４５】上述のように、本発明によれば、係止棚２
４を回動フレーム１６に移動自在に設けて、その係止棚
２４の停止位置によって、外壁パネル１の高さを調整す
るようにしたので、簡単な操作で外壁パネル１の上端高
さを確実に規制することができる。

【００４６】また、従来のようにリフト装置を別体で設
ける必要がなく、外壁パネル高さ調整手段１７の大型化
を防止できるので、その設置スペースを最小限にするこ
とができ、レイアウト上有利になる。また、簡単な構造
であるので、製造コストの低減が達成される。

【００４７】なお、本実施の形態では、本発明の外壁パ
ネル吊下げ装置８を、外壁パネル１の塗装工程のパネル
受取部２で適用された一例を挙げて説明したが、これに
限られるものではないのは勿論である。

【００４８】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、外壁パネ
ル高さ調整手段が回動フレームに一体的に設けられてい
るので、別体でリフト装置を設ける必要がなく、装置の
大型化を防止でき、レイアウト上有利になると共に、構
造が簡単になり、製造コストを低減することができると
いう優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る外壁パネル吊下げ装置の実施の形
態を示した斜視図である。

【図２】本発明に係る外壁パネル吊下げ装置の実施の形
態を示した平面図である。

【図３】本発明に係る外壁パネル吊下げ装置の実施の形
態を示した側面図である。

【図４】外壁パネル製造工場の塗装工程部を示した平面
図である。

【符号の説明】

１ 外壁パネル ６ 天井搬送台車 ８ 外壁パネル吊下げ装置 １６ 回動フレーム １７ 外壁パネル高さ調整手段 ２４ 係止棚 ２５ 移動装置 ２７ モータ（移動装置） ２８ 減速機（移動装置） ２９ ボールネジ（移動装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 俊孝 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東京エンジニアリング センター内 Ｆターム(参考） 2E174 BA01 CA25 DA10 DA14 DA33

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平に搬送されたプレハブ住宅用の外壁
   パネルを起立させて天井搬送台車に吊り下げるための外
   壁パネル吊下げ装置において、上記外壁パネルを載置し
   て起立させる回動フレームと、その回動フレームに一体
   的に設けられ回動フレームの起立時の上記外壁パネルの
   上端高さを一定にするための外壁パネル高さ調整手段と
   を備えたことを特徴とする外壁パネル吊下げ装置。
2. 【請求項２】 上記パネル高さ調整手段が、上記回動フ
   レームに設けられその回動径方向に沿って移動自在な係
   止棚と、この係止棚を移動させる移動装置とを備えた請
   求項１記載の外壁パネル吊下げ装置。