CN112523522B - 一种纤维水泥防爆板的安装设备 - Google Patents

Abstract

本公开公开一种纤维水泥防爆板安装设备，具体设计水泥防爆板安装机械领域；一种纤维水泥防爆板安装设备，包括：基座、升降机构、翻转机构、吸附机构、减速机构；通过在基座上安装升降机构，来实现对设备工作高度的调节；通过在升降机构的上端安装翻转机构，来实现翻转杆的180°翻转动作，使得安装设备适用于同空间位置的安装作业；通过在翻转杆下方设置支撑板和支撑杆，来实现对翻转杆的支撑作用；通过在翻转杆的末端安装吸附机构，来实现对防爆板的吸附作用，通过在吸附机构上安装减速机构，来实现吸附机构与防爆板的稳定脱离；通过在吸附机构一侧设施第四齿轮，来实现吸附机构的上转动，从而便于对防爆板安装时的方向调整。

Description

一种纤维水泥防爆板的安装设备

技术领域

本公开属于水泥防爆板安装机械领域，具体涉及一种纤维水泥防爆板安装设备。

背景技术

随着现在科技的不断发展，纤维水泥防爆板的应用越来越广泛，纤维水泥防爆板性能稳定，耐腐蚀，具有极高的强度和使用寿命，但是重量较大，不利于安装，现实中，纤维水泥防爆板的安装多为人工为主，设备为辅，设备的机械化程度不高，方位调节性不强，对于一些复杂工况而言，安装设备的使用受到限制。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种纤维水泥防爆板安装设备，解决了现有技术中纤维水泥防爆板安装设备方位调节不足的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：一种纤维水泥防爆板安装设备，包括基座，其特征在于，所述基座的上端安装有升降机构，升降机构包括固定臂，固定臂的下端面与基座固定连接，固定臂的上安装有可沿其进行上下滑动的活动臂；

进一步地，所述活动臂的上端安装有翻转机构，翻转机构能够实现180°翻转；

进一步地，所述翻转机构包括翻转杆，翻转杆的一端设置有第一固定孔，所述活动臂的上端部设置有第二固定孔，第二固定孔内转动连接有转动杆，同时，转动杆穿过第一固定孔并与翻转杆固定连接；

进一步地，所述转动杆的一端穿过第二固定孔，并固定安装有第一齿轮，第一齿轮下端啮合有第二齿轮，第二齿轮与所述活动臂之间固定安装有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动第二齿轮转动；

进一步地，所述第二齿轮下端安装有支撑板，支撑板与所述活动臂滑动连接，支撑板的上端设置有直齿，直齿与第二齿轮相互啮合；

进一步地，所述支撑板的两端分别安装有支撑杆，支撑杆用于对翻转杆进行支撑，支撑杆的高度位置可以调节。

进一步地，所述翻转杆远离活动臂的一端转动连接有吸附机构；

进一步地，所述吸附机构包括安装架，安装架与所述翻转杆转动连接；

进一步地，所述安装架的下端固定安装有第三齿轮，第三齿轮的上端面与安装架的下端面固定连接；

进一步地，第三齿轮的下方安装有吸附板，第三齿轮与吸附板之间安装有至少一个第一弹簧，第一弹簧的一端与吸附板的上端面固定连接，另一端与第三齿轮的下端面固定连接；

进一步地，所述吸附板与第三齿轮之间安装有吸管，吸管自下而上一起包括：下端软管、硬管以及上端软管；

进一步地，所述吸附板上开设有第四固定孔，所述第三齿轮上开设有第五固定孔，所述下端软管固定安装在第四固定孔内，所述硬管固定在第五固定孔内；

进一步地，所述吸附板的一侧铰接有第二连杆，第二连杆上方转动连接有第一连杆；

进一步地，所述第三齿轮上端上设置有固定架，固定架上固定安装有第四固定杆，所述第一连杆上开设有过孔，第四固定杆穿过过孔，第一连杆与第四固定杆转动连接；

进一步地，所述第一连杆的一端设置有压板，当所述吸附板向上运动靠近所述第三齿轮时，压板朝着所述上端软管靠近直至接触并将其压扁。

进一步地，所述吸附机构上安装有减速机构；

进一步地，所述减速机构包括套管，套管与所述第一连杆滑动连接，并位于压板和过孔之间；

进一步地，所述套管的两侧各安装有一个第二弹簧，第二弹簧一直保持拉伸状态，第二弹簧的一端与套管的固定连接，另一端固定连接有绳索；

进一步地，所述安装架的一侧面上两端各固定安装有一个定滑轮，安装架的另外两个侧面上都分别安装有一个调节杆，调节杆所在的侧面与定滑轮所在侧面相互垂直，调节杆用于调节第二弹簧的张紧力；

进一步地，所述绳索一端跨过所述定滑轮，并与所述调节杆的外圆固定连接。

进一步地，所述下端软管和所述上端软管皆为伸缩软管材料。

本公开的有益效果：提高了纤维水泥防爆板安装设备的方位调节能力。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例的升降机构机结构示意图；

图3是本公开实施例的翻转机构结构示意图；

图4是本公开实施例的吸附机构结构示意图；

图5是本公开实施例的减速机构结构示意图；

图6是本公开实施例的活动臂结构示意图；

图7是本公开实施例的支撑板结构示意图；

图8是本公开实施例的翻转杆结构示意图；

图9是本公开实施例的安装架结构示意图；

图10是本公开实施例的第三齿轮结构示意图；

图11是本公开实施例的吸附板结构示意图；

图12是本公开实施例的吸管结构示意图；

图13是本公开实施例的第一连杆结构示意图；

图14是本公开实施例的第二连杆结构示意图；

图15是本公开实施例的套管结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1所示，一种纤维水泥防爆板的安装设备包括升降机构2，升降机构2 安装在基座1的上方，升降机构2用于对整个设备的工作高度进行调节，从而适应不同高度工况的作业；

如图2所示，升降机构2包括固定臂21，固定臂21呈竖直安装，固定臂21的下端面与基座1的上端面连接固定，固定臂21的内安装有活动臂23，活动臂23的外部轮廓与固定臂21的内槽相配合，从而活动臂23可沿着固定臂21 进行上下滑动，达到调节安装设备工作高度的目的；

固定臂21内固定安装有第一固定杆211，活动臂23内固定安装有第二固定杆231，活动臂23与固定臂21安装有升降液压缸22，升降液压缸22的两端分别与第一固定杆211和第二固定杆231铰接，通过升降液压缸22来控制活动臂 23的上下运动。

升降机构2的上端安装有翻转机构3，翻转机构3用于实现安装设备的翻转动作，从而实现对不同空间方位进行防爆板的安装作业，进而提高了安装效率；

如图3所示，翻转机构3包括翻转杆31，翻转杆31安装在活动臂23的上端，如图6所示，活动臂23的上端开设有第二固定孔233，第二固定孔233贯穿活动臂23的上端部，如图8所示，翻转杆31的一端开设有第一固定孔311，第一固定孔311贯穿翻转杆31，第一固定孔311与第二固定孔233在同一轴线上，第二固定孔233内安装有转动杆32，转动杆32同时穿过第二固定孔233和第一固定孔311，转动杆32与活动臂23转动连接，转动杆32与翻转杆31固定连接；当转动杆31转动时，带动翻转杆31转动，进而实现翻转杆31与活动臂 23的转动连接；

活动杆32的一端穿过活动臂23，并在末端固定安装有第一齿轮33，第一齿轮33的下方固定安装有第二齿轮35，第二齿轮35与第一齿轮33相互啮合，第二齿轮与活动臂23之间安装有第一驱动装置34，第一驱动装置34的固定在活动臂23的表面，第一驱动装置34的驱动轴与第二齿轮35固定连接，可以驱动第二齿轮35进行转动，进而驱动翻转杆31进行转动；通过第一齿轮32和第二齿轮35的啮合传动，来实现翻转杆31的翻转动作，可使翻转杆31转动角度范围达到180°，从而使安装设备能够对不同空间位置进行防爆板的安装工作。

如图6所示，活动臂23上固定安装有固定板232，固定板232的一端与活动臂23的表面固定连接，固定板232上安装有支撑板36，支撑板36位于第二齿轮35的下方，支撑板36与固定板232滑动连接，在本实施例中，通过在支撑板26上开设滑槽，与支撑板36相配合，来实现撑板36与固定板232的滑动连接；

支撑板36的上端面上开设有直齿361，直齿361与第二齿轮35相互啮合，当第二齿轮35转动时，支撑板36可在固定板232上进行滑动；

支撑板36的两端分别开设有一个螺纹孔362，螺纹孔362内安装有支撑杆 37，支撑杆37位于翻转杆31的下方，支撑杆37上设置有外螺纹，并与螺纹孔 362相互配合，通过拧动支撑杆37来实现支撑杆37的上下运动，从而调整支撑杆37的高度位置，进而实现对翻转杆31的支撑作用，提高了安装设备的安全性；

如图3所示，从第一齿轮32和第二齿轮35所在一侧来看翻转机构3，当第二齿轮35在第一驱动装置34的驱动下逆时针转动时，第一齿轮33顺时针转动，带动翻转杆31转动至活动臂23的右侧，此时支撑板36在第二齿轮35的带动下朝着活动臂23的右侧进行滑动，此时支撑板36右端部的支撑杆37对翻转杆 31进行支撑，支撑板36左端部的支撑杆37靠近活动臂23；反之，当第一驱动装置就驱动第二齿轮35顺时针转动，翻转杆31翻转到活动臂23的左侧时，支撑板36朝着活动臂23的左侧进行滑动，支撑板36左端部的支撑杆37对翻转杆31进行支撑，支撑板36右端部的支撑杆37靠近活动臂23；从而在活动臂 23的左右方向上节省了空间，便于安装设备在空间狭小的地方是施工作业。

翻转杆31远离活动臂13的一端安装有吸附机构7，吸附机构7用于对防爆板进行吸附固定，进而完成迁移动作；

如图4所示，吸附机构7包括吸附板77，当吸附机构7对防爆板进行吸附时，吸附板77的下端面与防爆板的表面相接触；

吸附板77的上方安装有第三齿轮76，第三齿轮76与吸附板77之间安装有若干第一弹簧78，第一弹簧78的一端与吸附板77的上端面固定连接，另一端与第三齿轮76的下端面固定连接，从而实现吸附板77与第三齿轮76之间的弹性连接；

当将防爆板放置指定位置时，安装设备在防爆板的表面施加一个压力，使得防爆板的背对吸附板77的侧面与安装基面相贴合，此时安装基面会通过防爆板对吸附板77表面施加一个反作用力，此时，吸附板77向第三齿轮76靠近，位于吸附板77与第三齿轮76之间的第一弹簧78对吸附机构7起到缓冲作用，进而保护吸附机构7。

如图11所示，吸附板77上开设有第四固定孔771，第四固定孔771贯穿吸附板77，如图10所示，第三齿轮76上开设有第五固定孔761，第五固定孔761 贯穿第三齿轮76；

吸附板77与第三齿轮76之间安装有吸管72，吸管72为吸附板77提供吸附力；如图12所示，吸管72的下端部为下端软管721，在本实施例中，下端软管721设置成伸缩软管，可沿着吸管72的周向方向进行伸缩，下端软管721的固定安装在第四固定孔771内；

吸管72的中间位置为硬管722，硬管722位于下端软管721的上端，硬管 722固定安装在第五固定孔761内；

吸管72上端部为上端软管723，上端软管723位于硬管722的上端，上端软管723的另一端与安装设备外部的空压机连接，在本实施例中，上端软管723 同样设置成伸缩软管，也可沿着吸管72的轴向方向进行伸缩。

如图11所示，吸附板77的一端设置有连接座772，连接座772内安装固定有第三固定杆773，第三固定杆773上安装有第二连杆75，如图14所示，第二连杆75的下端部设置有第六固定孔752，第三固定杆773穿过第六固定孔752，并与第二连杆75转动连接；

第二连杆75的上端部设置有第七固定孔751，第二连杆75的上端安装有第一连杆73，如图13所示，第一连杆73下端部开设有第八固定孔731，第一连杆73与第二连杆75之间安装有销轴74，销轴74穿过第七固定孔751和第八固定孔731，从而实现第一连杆73与第二连杆75之间的转动连接；

如图10所示，第三齿轮76上端面上设置有固定架762，固定架762上固定安装有第四固定杆763，如图13所示，第一连杆73上开设有过孔732，第四固定杆763穿过过孔732，并与第一连杆73转动连接，当吸附板77做升降运动时，第二连杆75带动第一连杆73绕着第四固定杆763进行转动；

第一连杆73的上端部设置有压板733，常态下，吸附板77不会受到向上的反作用力，吸附板77在本身重力的作用下，不会朝着第三齿轮76进行运动，此时第一连杆73的上端部的压板733不与吸管72接触；当将防爆板放置在安装基面上时，吸附板77受到反作用力，进而向第三齿轮76靠近，此时压板733 向上端软管723靠近，并最终将上端软管723压扁在硬管722上，从而使得吸管722里面的气体不流通，使得吸附板77失去吸附力，此时便于将吸附板77 从防爆板上移出，便于对下一块防爆板进行吸附安装，进而提高了安装效率。

第三齿轮76的上端安装有安装架71，安装架71的下端面与第三齿轮76的端面固定连接，安装架71的上端面上开设有第九固定孔711，如图8所示，翻转杆31远离第一固定孔311的位置开设有第十固定孔313，安装架71与翻转杆31之间安装有转杆6，转杆6穿过第十固定孔313和第九固定孔711，实现安装架71与翻转杆31之间的转动连接；

翻转杆31上开设有安装孔312，安装孔312贯穿翻转杆31，安装孔312位于第十固定孔313和一固定孔311之间，翻转杆31上端面上固定安装有第二驱动装置4，第二驱动装置4的驱动杆穿过安装孔312，并在末端固定安装有第四齿轮5，第四齿轮5于第三齿轮76相互啮合，当第二驱动装置4驱动第四齿轮 5进行转动时，第三齿轮76随之转动，进而实现吸附机构7的转动，可以用于调整防爆板的安装时的方向，进而提高了安装效率。

当压板733对上端软管723压扁后，吸附板77失去对防爆板的吸附力，此时，吸附机构7需要往上回撤，吸附板77失去了安装基面给予的反作用力，吸附板77快速远离第三齿轮76，使得压板733会快速的离开上端软管723，从而导致吸附板77还未离开防爆板就恢复了吸附力，从而将已经放置到位的防爆板再次吸起；因此在吸附机构7上安装有减速机构8，减速机构8用于对压板733 离开软管723的运动进行减速，使吸附板77用充足的时间从已经安装到位的防爆板上撤离；

如图5所示，减速机构8包括套管81，套管81安装在第一连杆73上，并位于压板33和过孔732之间，套管81的内孔811于第一连杆73相互配合，使得套管81可沿着第一连杆73的轴向进行滑动；

如图15所示，套管81的外圆上设置有两个对称分布的连接耳812，两个连接耳812分别固定安装有一个第二弹簧82，第二弹簧82的一端与连接耳812固定连接，另一端固定连接有绳索83；

如图9所示，安装架71一侧面的两边各设置有一个定滑轮713，安装架71 的另外侧面上分别安装有一个调节杆712，调节杆712所在侧面与定滑轮所在侧面相互垂直，在本实施例中，调节杆712设置有外螺纹，安装架71的对应位置设置有螺纹孔，使得调节杆712可在安装架71上转动，并可以自锁；

绳索83远离第二弹簧82的一端跨过定滑轮713，并与调节杆712的外圆固定连接；

在本实施例中，第二弹簧82始终处于拉伸状态，始终对套管81施加拉力，通过弹簧的拉力作用，来对压板733的运动起到减速作用，另外，通过拧动调节杆812可调节第二弹簧82的张紧力，进而实现对压板733起到不同的减速效果。

工作原理：

通过在基座1上安装升降机构2，来实现对设备工作高度的调节；通过在升降机构2的上端安装翻转机构3，并通过第一齿轮33和第二齿轮35来实现翻转杆31可做180°的翻转动作，使得安装设备适用于同空间位置的安装作业；通过在翻转杆31下方设置支撑板36和支撑杆37，来实现对翻转杆31的支撑作用；通过在翻转杆31的末端安装吸附机构7，来实现对防爆板的吸附作用，通过在吸附机构7上安装减速机构8，来实现吸附机构7与防爆板的稳定脱离；通过在吸附机构7一侧设施第四齿轮5，来实现吸附机构7的上转动，从而便于对防爆板安装时的方向调整，进而提高了安装效率。

以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。

Claims (3)

1.一种纤维水泥防爆板安装设备，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的上端安装有升降机构(2)，升降机构(2)包括固定臂(21)，固定臂(21)的下端面与基座(1)固定连接，固定臂(21)的上安装有可沿其进行上下滑动的活动臂(23)；

所述活动臂(23)的上端安装有翻转机构(3)，翻转机构(3)能够实现180°翻转；

所述翻转机构(3)包括翻转杆(31)，翻转杆(31)的一端设置有第一固定孔(311)，所述活动臂(23)的上端部设置有第二固定孔(233)，第二固定孔(233)内转动连接有转动杆(32)，同时，转动杆(32)穿过第一固定孔(311)并与翻转杆(31)固定连接；

所述转动杆(32)的一端穿过第二固定孔(233)，并固定安装有第一齿轮(33)，第一齿轮(33)下端啮合有第二齿轮(35)，第二齿轮(35)与所述活动臂(23)之间固定安装有第一驱动装置(34)，第一驱动装置(34)用于驱动第二齿轮(35)转动；

所述第二齿轮(35)下端安装有支撑板(36)，支撑板(36)与所述活动臂(23)滑动连接，支撑板(36)的上端设置有直齿(361)，直齿(361)与第二齿轮(35)相互啮合；

所述支撑板(36)的两端分别安装有支撑杆(37)，支撑杆(37)用于对翻转杆(31)进行支撑，支撑杆(37)的高度位置可以调节；

所述翻转杆(31)远离活动臂的一端转动连接有吸附机构(7)；

所述吸附机构(7)包括安装架(71)，安装架(71)与所述翻转杆(31)转动连接；

所述安装架(71)的下端固定安装有第三齿轮(76)，第三齿轮(76)的上端面与安装架(71)的下端面固定连接；

第三齿轮(76)的下方安装有吸附板(77)，第三齿轮(76)与吸附板(77)之间安装有至少一个第一弹簧(78)，第一弹簧(78)的一端与吸附板(77)的上端面固定连接，另一端与第三齿轮(76)的下端面固定连接；

所述吸附板(77)与第三齿轮(76)之间安装有吸管(72)，吸管(72)自下而上一起包括：下端软管(721)、硬管(722)以及上端软管(723)；

所述吸附板(77)上开设有第四固定孔(771)，所述第三齿轮(76)上开设有第五固定孔(761)，所述下端软管(721)固定安装在第四固定孔(771)内，所述硬管(722)固定在第五固定孔(761)内；

所述吸附板(77)的一侧铰接有第二连杆(75)，第二连杆(75)上方转动连接有第一连杆(73)；

所述第三齿轮(76)上端上设置有固定架(762)，固定架(762)上固定安装有第四固定杆(763)，所述第一连杆(73)上开设有过孔(732)，第四固定杆(763)穿过过孔(732)，第一连杆(73)与第四固定杆(763)转动连接；

所述第一连杆(73)的一端设置有压板(733)，当所述吸附板(77)向上运动靠近所述第三齿轮(76)时，压板(733)朝着所述上端软管(723)靠近直至接触并将其压扁。

2.根据权利要求1所述的一种纤维水泥防爆板安装设备，其特征在于，所述吸附机构(7)上安装有减速机构(8)；

所述减速机构(8)包括套管(81)，套管(81)与所述第一连杆(73)滑动连接，并位于压板(733)和过孔(732)之间；

所述套管(81)的两侧各安装有一个第二弹簧(82)，第二弹簧(82)一直保持拉伸状态，第二弹簧(82)的一端与套管(81)的固定连接，另一端固定连接有绳索(83)；

所述安装架(71)的一侧面上两端各固定安装有一个定滑轮(713)，安装架(71)的另外两个侧面上都分别安装有一个调节杆(712)，调节杆(712)所在的侧面与定滑轮(713)所在侧面相互垂直，调节杆(712)用于调节第二弹簧(82)的张紧力；

所述绳索(83)一端跨过所述定滑轮(713)，并与所述调节杆(712)的外圆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种纤维水泥防爆板安装设备，其特征在于，所述下端软管(721)和所述上端软管(723 )皆为伸缩软管材料。

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