CN108582156A - 一种用于焊接机械手的伸缩机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于焊接机械手的伸缩机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的下方设有安装座，所述机械臂主体的底部焊接有水平设置的底板，所述底板的下方设有与安装座的顶部焊接的托板，所述托板的底部转动连接有沿竖直方向设置的第一螺杆，所述第一螺杆的外圈螺纹套接有连接块，两个所述连接块相互靠近的一侧均焊接有滑块，所述安装座的两侧沿其高度方向开设有滑槽，且滑块滑动安装在滑槽内，两个所述连接块相互远离的一侧固定套接有第一轴承，所述第一轴承的外圈顶部焊接有拉杆。本发明设计新颖，操作简单，方便安装和拆卸，不用担心螺栓丢失导致安装无法进行的情况出现，而且还方便装置整体进行移动，省时省力。

Description

一种用于焊接机械手的伸缩机械臂
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于焊接机械手的伸缩机械臂。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
传统的机械手主要通过螺栓进行固定，不方便安装和拆卸，在安装时，需要携带较多的螺栓，比较费力，而且需要避免螺栓丢失而导致安装工作被打断的情况，而且机械手的整体结构为钢材制成，因此导致机械手的重量较重，从而不方便移动，为此我们提出了一种用于焊接机械手的伸缩机械臂。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于焊接机械手的伸缩机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于焊接机械手的伸缩机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的下方设有安装座，所述机械臂主体的底部焊接有水平设置的底板，所述底板的下方设有与安装座的顶部焊接的托板，所述托板的底部转动连接有沿竖直方向设置的第一螺杆，所述第一螺杆的外圈螺纹套接有连接块，两个所述连接块相互靠近的一侧均焊接有滑块，所述安装座的两侧沿其高度方向开设有滑槽，且滑块滑动安装在滑槽内，两个所述连接块相互远离的一侧固定套接有第一轴承，所述第一轴承的外圈顶部焊接有拉杆，所述拉杆远离第一轴承的一端焊接有压板，所述安装座的底部开设有安装槽，所述安装槽的顶部内壁固定连接有水平设置的双轴电机，所述双轴电机的输出轴末端焊接有第二螺杆，所述第二螺杆的外圈螺纹套接有活动块，所述活动块的底部铰接有连接杆，所述连接杆远离活动块的一端铰接有固定杆，所述固定杆远离连接杆的一端焊接有水平设置的安装板，所述安装板的两侧均转动连接有两个滚轮。
优选的，所述安装板的两侧均焊接有水平设置的两个转轴，所述滚轮活动套接在转轴的外圈，所述转轴远离安装板的一端焊接有第一限位板。
优选的，所述安装板的上方设有与安装槽的内壁焊接的导向板，且导向板水平设置，所述导向板的内部开设有两个导向孔，所述导向孔的内部活动套接有导向杆，所述导向杆的底端与安装板焊接。
优选的，所述第二螺杆远离双轴电机的一端焊接有第二限位板，所述双轴电机与安装槽的内壁通过螺栓连接。
优选的，所述底板的顶部两侧开设有卡槽，所述压板的底部粘接有橡胶垫，且压板镶嵌在卡槽内。
优选的，所述第一螺杆的顶端外圈固定套接有第二轴承，且第二轴承的顶部与托板焊接，所述第二螺杆的底端焊接有把手，所述把手的表面设有防滑螺纹。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装底板、压板、托板、拉杆、第一轴承、连接块、第一螺杆和滑块等结构，其中转动螺杆带动连接块移动，连接块会带动滑块沿滑槽上下移动，滑块起到导向的作用，而连接块还带动第一轴承和拉杆移动，拉杆会将压板向下拉动，从而使压板将底板压紧，由此完成对装置的固定；
2、本发明通过安装双轴电机、第二螺杆、活动块、连接杆、固定杆、安装板、滚轮、导向板和导向杆等结构，其中双轴电机带动第二螺杆转动，第二螺杆转动会带动活动块移动，活动块再带动连接杆移动，连接杆会通过固定杆将安装板上下移动，从而使滚轮上下移动，由此方便装置进行移动；
综上所述，该装置设计新颖，操作简单，方便安装和拆卸，不用担心螺栓丢失导致安装无法进行的情况出现，而且还方便装置整体进行移动，省时省力。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于焊接机械手的伸缩机械臂的正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于焊接机械手的伸缩机械臂的导向板俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于焊接机械手的伸缩机械臂的安装座俯视结构示意图。
图中：1机械臂主体、2安装座、3底板、4托板、5第一螺杆、6连接块、7滑块、8滑槽、9第一轴承、10拉杆、11压板、12卡槽、13安装槽、14双轴电机、15第二螺杆、16活动块、17连接杆、18固定杆、19安装板、20滚轮、21导向板、22导向孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于焊接机械手的伸缩机械臂，包括机械臂主体1，机械臂主体1的下方设有安装座2，机械臂主体1的底部焊接有水平设置的底板3，底板3的下方设有与安装座2的顶部焊接的托板4，托板4的底部转动连接有沿竖直方向设置的第一螺杆5，第一螺杆5的外圈螺纹套接有连接块6，两个连接块6相互靠近的一侧均焊接有滑块7，安装座2的两侧沿其高度方向开设有滑槽8，且滑块7滑动安装在滑槽8内，两个连接块6相互远离的一侧固定套接有第一轴承9，第一轴承9的外圈顶部焊接有拉杆10，拉杆10远离第一轴承9的一端焊接有压板11，安装座2的底部开设有安装槽13，安装槽13的顶部内壁固定连接有水平设置的双轴电机14，双轴电机14的输出轴末端焊接有第二螺杆15，第二螺杆15的外圈螺纹套接有活动块16，活动块16的底部铰接有连接杆17，连接杆17远离活动块16的一端铰接有固定杆18，固定杆18远离连接杆17的一端焊接有水平设置的安装板19，安装板19的两侧均转动连接有两个滚轮20。
安装板19的两侧均焊接有水平设置的两个转轴，滚轮20活动套接在转轴的外圈，转轴远离安装板19的一端焊接有第一限位板，安装板19的上方设有与安装槽13的内壁焊接的导向板21，且导向板21水平设置，导向板21的内部开设有两个导向孔22，导向孔22的内部活动套接有导向杆，导向杆的底端与安装板19焊接，第二螺杆15远离双轴电机14的一端焊接有第二限位板，双轴电机14与安装槽13的内壁通过螺栓连接，底板3的顶部两侧开设有卡槽12，压板11的底部粘接有橡胶垫，且压板11镶嵌在卡槽内，第一螺杆5的顶端外圈固定套接有第二轴承，且第二轴承的顶部与托板4焊接，第二螺杆5的底端焊接有把手，把手的表面设有防滑螺纹。
本实施例中，首先，在对装置进行安装，将底板3放置在托板4上，再转动拉杆10，使拉杆10带动压板11转到底板3的上方，再转动第一螺杆5，第一螺杆5带动连接块6向下移动，连接块6带动滑块7沿滑槽8向下滑动，同时连接块6还带动拉杆10向下移动，拉杆10会将压板11向下移动，从而使压板11将底板3压紧，由此完成固定，在需要移动时，启动双轴电机14，双轴电机14带动第二螺杆15转动，第二螺杆15带动活动块16移动，活动块16带动连接杆17移动，连接杆17带动固定杆18移动，使得固定杆18将安装板19向下压，最终使安装板19带动滚轮20伸出安装槽13，此时方便整个装置进行移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于焊接机械手的伸缩机械臂，包括机械臂主体(1)，其特征在于，所述机械臂主体(1)的下方设有安装座(2)，所述机械臂主体(1)的底部焊接有水平设置的底板(3)，所述底板(3)的下方设有与安装座(2)的顶部焊接的托板(4)，所述托板(4)的底部转动连接有沿竖直方向设置的第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)的外圈螺纹套接有连接块(6)，两个所述连接块(6)相互靠近的一侧均焊接有滑块(7)，所述安装座(2)的两侧沿其高度方向开设有滑槽(8)，且滑块(7)滑动安装在滑槽(8)内，两个所述连接块(6)相互远离的一侧固定套接有第一轴承(9)，所述第一轴承(9)的外圈顶部焊接有拉杆(10)，所述拉杆(10)远离第一轴承(9)的一端焊接有压板(11)，所述安装座(2)的底部开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)的顶部内壁固定连接有水平设置的双轴电机(14)，所述双轴电机(14)的输出轴末端焊接有第二螺杆(15)，所述第二螺杆(15)的外圈螺纹套接有活动块(16)，所述活动块(16)的底部铰接有连接杆(17)，所述连接杆(17)远离活动块(16)的一端铰接有固定杆(18)，所述固定杆(18)远离连接杆(17)的一端焊接有水平设置的安装板(19)，所述安装板(19)的两侧均转动连接有两个滚轮(20)。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机械手的伸缩机械臂，其特征在于，所述安装板(19)的两侧均焊接有水平设置的两个转轴，所述滚轮(20)活动套接在转轴的外圈，所述转轴远离安装板(19)的一端焊接有第一限位板。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机械手的伸缩机械臂，其特征在于，所述安装板(19)的上方设有与安装槽(13)的内壁焊接的导向板(21)，且导向板(21)水平设置，所述导向板(21)的内部开设有两个导向孔(22)，所述导向孔(22)的内部活动套接有导向杆，所述导向杆的底端与安装板(19)焊接。
4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机械手的伸缩机械臂，其特征在于，所述第二螺杆(15)远离双轴电机(14)的一端焊接有第二限位板，所述双轴电机(14)与安装槽(13)的内壁通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机械手的伸缩机械臂，其特征在于，所述底板(3)的顶部两侧开设有卡槽(12)，所述压板(11)的底部粘接有橡胶垫，且压板(11)镶嵌在卡槽内。
6.根据权利要求1所述的一种用于焊接机械手的伸缩机械臂，其特征在于，所述第一螺杆(5)的顶端外圈固定套接有第二轴承，且第二轴承的顶部与托板(4)焊接，所述第二螺杆(5)的底端焊接有把手，所述把手的表面设有防滑螺纹。
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