CN106426290A

CN106426290A - 一种便于吊装安装的机械臂

Info

Publication number: CN106426290A
Application number: CN201611050988.8A
Authority: CN
Inventors: 张娇
Original assignee: NANLING COUNTY PRODUCTION FORCE PROMOTION CENTER
Current assignee: NANLING COUNTY PRODUCTION FORCE PROMOTION CENTER
Priority date: 2016-11-25
Filing date: 2016-11-25
Publication date: 2017-02-22

Abstract

本发明公开了一种便于吊装安装的机械臂，包括安装底座，安装底座的上方设有容纳槽，容纳槽的内部安装有驱动机构，安装底座的底部设有两组定位条，安装底座的两侧均安装有两组连接板，两组连接板远离安装底座的一侧安装有转轴，转轴的外侧活动连接有活动板，活动板上设有第一螺纹孔，第一螺纹孔螺纹连接有第一调节螺杆，第一调节螺杆上垂直安装有第一调节把手。本发明使机械臂拥有安装定位功能，方便机械臂与其它机械或结构安装，提高机械臂的安装精度，减少机械臂安装的调试工作，提高机械臂的安装效率，方便机械臂吊装安装，防止机械臂吊装工作时连接松动，提高了机械臂吊装安装的稳固性。

Description

一种便于吊装安装的机械臂

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种便于吊装安装的机械臂。

背景技术

随着机械行业的不断发展，机械臂广泛应用在众多领域，尤其是应用在劳动强度大负载重量大的工况环境中，改善了工人的劳动强度和作业量，提高生产效率，在一些特殊的工况环境中需要对机械臂进行吊装安装，传统的机械臂在吊装时，安装麻烦定位精度不准确，容易出现机械臂连接松动的情况，为此需要一种便于吊装安装的机械臂。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于吊装安装的机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于吊装安装的机械臂，包括安装底座，所述安装底座的上方设有容纳槽，所述容纳槽的内部安装有驱动机构，所述安装底座的底部设有两组定位条，所述安装底座的两侧均安装有两组连接板，所述两组连接板远离安装底座的一侧安装有转轴，所述转轴的外侧活动连接有活动板，所述活动板上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔螺纹连接有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆上垂直安装有第一调节把手，所述活动板远离转轴的一端垂直安装有安装板，所述安装板上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔螺纹连接有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆远离安装底座的一端垂直安装有第二调节把手，所述第二调节螺杆靠近安装底座的一端安装有活动接头，所述活动接头远离第二调节螺杆的一侧安装有压板。

优选的，所述两组连接板的数量为2-5个，所述两组连接板之间均匀分布。

优选的，所述驱动机构包括轴承座，所述轴承座套接有丝杠，所述丝杠上套接有滑块，所述安装底座的一端安装有驱动电机，且驱动电机与丝杠连接。

优选的，所述两组定位条远离安装底座的一侧位于同一水平面上。

优选的，所述两组定位条包括梯形长条，所述梯形长条与安装底座连接，所述梯形长条远离安装底座的一侧设有长条型定位板。

优选的，所述容纳槽的上方安装有壳盖，且壳盖通过螺钉与安装底座连接。

本发明的有益效果：

1、通过设置的两组定位条，使机械臂拥有安装定位功能，方便机械臂与其它机械或结构安装，提高机械臂的安装精度，减少机械臂安装的调试工作，提高机械臂的安装效率；

2、通过设置的活动板、第一调节螺杆、第二调节螺杆和压板，方便机械臂吊装安装，防止机械臂吊装工作时连接松动，提高了机械臂吊装安装的稳固性。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于吊装安装的机械臂的结构示意图。

图中：1安装底座、2容纳槽、3驱动机构、4两组定位条、5两组连接板、6转轴、7活动板、8第一螺纹孔、9第一调节螺杆、10第一调节把手、11安装板、12第二螺纹孔、13第二调节螺杆、14第二调节把手、15活动接头、16压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种便于吊装安装的机械臂，包括安装底座1，安装底座1的上方设有容纳槽2，容纳槽2的内部安装有驱动机构3，安装底座1的底部设有两组定位条4，安装底座1的两侧均安装有两组连接板5，两组连接板5远离安装底座1的一侧安装有转轴6，转轴6的外侧活动连接有活动板7，活动板7上设有第一螺纹孔8，第一螺纹孔8螺纹连接有第一调节螺杆9，第一调节螺杆9上垂直安装有第一调节把手10，活动板7远离转轴6的一端垂直安装有安装板11，安装板11上设有第二螺纹孔12，第二螺纹孔12螺纹连接有第二调节螺杆13，第二调节螺杆13远离安装底座1的一端垂直安装有第二调节把手14，第二调节螺杆13靠近安装底座1的一端安装有活动接头15，活动接头15远离第二调节螺杆13的一侧安装有压板16，两组连接板5的数量为2-5个，两组连接板5之间均匀分布，驱动机构3包括轴承座，轴承座套接有丝杠，丝杠上套接有滑块，安装底座1的一端安装有驱动电机，且驱动电机与丝杠连接，两组定位条4远离安装底座1的一侧位于同一水平面上，两组定位条4包括梯形长条，梯形长条与安装底座1连接，梯形长条远离安装底座1的一侧设有长条型定位板，容纳槽2的上方安装有壳盖，且壳盖通过螺钉与安装底座1连接。

应用方法：本发明中，将机械臂的两组定位条4与吊装平台预留的定位槽对接，然后转动活动板7使安装板11包覆吊装平台，然后调整第二调节把手14，使第二调节螺杆13转动，使压板16压紧吊装平台，从竖直方向上使机械臂与吊装平台固定来连接，然后调节第一调节把手10，使第一调节螺杆9与吊装平台压紧，从水平方向上使机械臂与吊装平台固定来连接，该设计使机械臂拥有安装定位功能，方便机械臂与其它机械或结构安装，提高机械臂的安装精度，减少机械臂安装的调试工作，提高机械臂的安装效率，方便机械臂吊装安装，防止机械臂吊装工作时连接松动，提高了机械臂吊装安装的稳固性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种便于吊装安装的机械臂，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的上方设有容纳槽（2），所述容纳槽（2）的内部安装有驱动机构（3），所述安装底座（1）的底部设有两组定位条（4），所述安装底座（1）的两侧均安装有两组连接板（5），所述两组连接板（5）远离安装底座（1）的一侧安装有转轴（6），所述转轴（6）的外侧活动连接有活动板（7），所述活动板（7）上设有第一螺纹孔（8），所述第一螺纹孔（8）螺纹连接有第一调节螺杆（9），所述第一调节螺杆（9）上垂直安装有第一调节把手（10），所述活动板（7）远离转轴（6）的一端垂直安装有安装板（11），所述安装板（11）上设有第二螺纹孔（12），所述第二螺纹孔（12）螺纹连接有第二调节螺杆（13），所述第二调节螺杆（13）远离安装底座（1）的一端垂直安装有第二调节把手（14），所述第二调节螺杆（13）靠近安装底座（1）的一端安装有活动接头（15），所述活动接头（15）远离第二调节螺杆（13）的一侧安装有压板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种便于吊装安装的机械臂，其特征在于，所述两组连接板（5）的数量为2-5个，所述两组连接板（5）之间均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种便于吊装安装的机械臂，其特征在于，所述驱动机构（3）包括轴承座，所述轴承座套接有丝杠，所述丝杠上套接有滑块，所述安装底座（1）的一端安装有驱动电机，且驱动电机与丝杠连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于吊装安装的机械臂，其特征在于，所述两组定位条（4）远离安装底座（1）的一侧位于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种便于吊装安装的机械臂，其特征在于，所述两组定位条（4）包括梯形长条，所述梯形长条与安装底座（1）连接，所述梯形长条远离安装底座（1）的一侧设有长条型定位板。

6.根据权利要求1所述的一种便于吊装安装的机械臂，其特征在于，所述容纳槽（2）的上方安装有壳盖，且壳盖通过螺钉与安装底座（1）连接。