CN106426290A - 一种便于吊装安装的机械臂 - Google Patents

一种便于吊装安装的机械臂 Download PDF

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张娇
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Abstract

本发明公开了一种便于吊装安装的机械臂,包括安装底座,安装底座的上方设有容纳槽,容纳槽的内部安装有驱动机构,安装底座的底部设有两组定位条,安装底座的两侧均安装有两组连接板,两组连接板远离安装底座的一侧安装有转轴,转轴的外侧活动连接有活动板,活动板上设有第一螺纹孔,第一螺纹孔螺纹连接有第一调节螺杆,第一调节螺杆上垂直安装有第一调节把手。本发明使机械臂拥有安装定位功能,方便机械臂与其它机械或结构安装,提高机械臂的安装精度,减少机械臂安装的调试工作,提高机械臂的安装效率,方便机械臂吊装安装,防止机械臂吊装工作时连接松动,提高了机械臂吊装安装的稳固性。

Description

一种便于吊装安装的机械臂
技术领域
[0001] 本发明涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种便于吊装安装的机械臂。
背景技术
[0002]随着机械行业的不断发展,机械臂广泛应用在众多领域,尤其是应用在劳动强度大负载重量大的工况环境中,改善了工人的劳动强度和作业量,提高生产效率,在一些特殊的工况环境中需要对机械臂进行吊装安装,传统的机械臂在吊装时,安装麻烦定位精度不准确,容易出现机械臂连接松动的情况,为此需要一种便于吊装安装的机械臂。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种便于吊装安装的机械臂。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种便于吊装安装的机械臂,包括安装底座,所述安装底座的上方设有容纳槽,所述容纳槽的内部安装有驱动机构,所述安装底座的底部设有两组定位条,所述安装底座的两侧均安装有两组连接板,所述两组连接板远离安装底座的一侧安装有转轴,所述转轴的外侧活动连接有活动板,所述活动板上设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔螺纹连接有第一调节螺杆,所述第一调节螺杆上垂直安装有第一调节把手,所述活动板远离转轴的一端垂直安装有安装板,所述安装板上设有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔螺纹连接有第二调节螺杆,所述第二调节螺杆远离安装底座的一端垂直安装有第二调节把手,所述第二调节螺杆靠近安装底座的一端安装有活动接头,所述活动接头远离第二调节螺杆的一侧安装有压板。
[0005] 优选的,所述两组连接板的数量为2-5个,所述两组连接板之间均匀分布。
[0006] 优选的,所述驱动机构包括轴承座,所述轴承座套接有丝杠,所述丝杠上套接有滑块,所述安装底座的一端安装有驱动电机,且驱动电机与丝杠连接。
[0007] 优选的,所述两组定位条远离安装底座的一侧位于同一水平面上。
[0008] 优选的,所述两组定位条包括梯形长条,所述梯形长条与安装底座连接,所述梯形长条远离安装底座的一侧设有长条型定位板。
[0009] 优选的,所述容纳槽的上方安装有壳盖,且壳盖通过螺钉与安装底座连接。
[0010] 本发明的有益效果:
1、通过设置的两组定位条,使机械臂拥有安装定位功能,方便机械臂与其它机械或结构安装,提高机械臂的安装精度,减少机械臂安装的调试工作,提高机械臂的安装效率;
2、通过设置的活动板、第一调节螺杆、第二调节螺杆和压板,方便机械臂吊装安装,防止机械臂吊装工作时连接松动,提高了机械臂吊装安装的稳固性。
附图说明
[0011]图1为本发明提出的一种便于吊装安装的机械臂的结构示意图。
[0012]图中:1安装底座、2容纳槽、3驱动机构、4两组定位条、5两组连接板、6转轴、7活动板、8第一螺纹孔、9第一调节螺杆、10第一调节把手、11安装板、12第二螺纹孔、13第二调节螺杆、14第二调节把手、15活动接头、16压板。
具体实施方式
[0013]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0014] 参照图1,一种便于吊装安装的机械臂,包括安装底座I,安装底座I的上方设有容纳槽2,容纳槽2的内部安装有驱动机构3,安装底座I的底部设有两组定位条4,安装底座I的两侧均安装有两组连接板5,两组连接板5远离安装底座I的一侧安装有转轴6,转轴6的外侧活动连接有活动板7,活动板7上设有第一螺纹孔8,第一螺纹孔8螺纹连接有第一调节螺杆9,第一调节螺杆9上垂直安装有第一调节把手10,活动板7远离转轴6的一端垂直安装有安装板11,安装板11上设有第二螺纹孔12,第二螺纹孔12螺纹连接有第二调节螺杆13,第二调节螺杆13远离安装底座I的一端垂直安装有第二调节把手14,第二调节螺杆13靠近安装底座I的一端安装有活动接头15,活动接头15远离第二调节螺杆13的一侧安装有压板16,两组连接板5的数量为2-5个,两组连接板5之间均匀分布,驱动机构3包括轴承座,轴承座套接有丝杠,丝杠上套接有滑块,安装底座I的一端安装有驱动电机,且驱动电机与丝杠连接,两组定位条4远离安装底座I的一侧位于同一水平面上,两组定位条4包括梯形长条,梯形长条与安装底座I连接,梯形长条远离安装底座I的一侧设有长条型定位板,容纳槽2的上方安装有壳盖,且壳盖通过螺钉与安装底座I连接。
[0015] 应用方法:本发明中,将机械臂的两组定位条4与吊装平台预留的定位槽对接,然后转动活动板7使安装板11包覆吊装平台,然后调整第二调节把手14,使第二调节螺杆13转动,使压板16压紧吊装平台,从竖直方向上使机械臂与吊装平台固定来连接,然后调节第一调节把手10,使第一调节螺杆9与吊装平台压紧,从水平方向上使机械臂与吊装平台固定来连接,该设计使机械臂拥有安装定位功能,方便机械臂与其它机械或结构安装,提高机械臂的安装精度,减少机械臂安装的调试工作,提高机械臂的安装效率,方便机械臂吊装安装,防止机械臂吊装工作时连接松动,提高了机械臂吊装安装的稳固性。
[0016]以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于吊装安装的机械臂,包括安装底座(I),其特征在于:所述安装底座(I)的上方设有容纳槽(2),所述容纳槽(2)的内部安装有驱动机构(3),所述安装底座(I)的底部设有两组定位条(4),所述安装底座(I)的两侧均安装有两组连接板(5),所述两组连接板(5)远离安装底座(I)的一侧安装有转轴(6),所述转轴(6)的外侧活动连接有活动板(7),所述活动板(7)上设有第一螺纹孔(8),所述第一螺纹孔(8)螺纹连接有第一调节螺杆(9),所述第一调节螺杆(9)上垂直安装有第一调节把手(10),所述活动板(7)远离转轴(6)的一端垂直安装有安装板(I D,所述安装板(I D上设有第二螺纹孔(12),所述第二螺纹孔(12)螺纹连接有第二调节螺杆(13),所述第二调节螺杆(13)远离安装底座(I)的一端垂直安装有第二调节把手(14),所述第二调节螺杆(13)靠近安装底座(I)的一端安装有活动接头(15),所述活动接头(15)远离第二调节螺杆(13)的一侧安装有压板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种便于吊装安装的机械臂,其特征在于,所述两组连接板(5)的数量为2-5个,所述两组连接板(5)之间均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种便于吊装安装的机械臂,其特征在于,所述驱动机构(3)包括轴承座,所述轴承座套接有丝杠,所述丝杠上套接有滑块,所述安装底座(I)的一端安装有驱动电机,且驱动电机与丝杠连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于吊装安装的机械臂,其特征在于,所述两组定位条(4)远离安装底座(I)的一侧位于同一水平面上。
5.根据权利要求1所述的一种便于吊装安装的机械臂,其特征在于,所述两组定位条(4)包括梯形长条,所述梯形长条与安装底座(I)连接,所述梯形长条远离安装底座(I)的一侧设有长条型定位板。
6.根据权利要求1所述的一种便于吊装安装的机械臂,其特征在于,所述容纳槽(2)的上方安装有壳盖,且壳盖通过螺钉与安装底座(I)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108582156A (zh) * 2018-05-02 2018-09-28 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 一种用于焊接机械手的伸缩机械臂

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