JP2003205839A

JP2003205839A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2003205839A
Application number: JP2002005336A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nozaki; 隆野▲崎▼
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 2002-01-11
Filing date: 2002-01-11
Publication date: 2003-07-22

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送機を連続した曲線状の軌道を走行させる
場合において、支持手段及び台車に作用する曲げ荷重を
低減することができ、なんら支障なく、スムースに搬送
機を走行させることが可能である搬送装置を提供する。【解決手段】ローラ（走行手段）７及びフレーム（支
持手段）３からなる吊下機構５が、搬送レール（軌道）
２の延在する方向に位置を隔てて、少なくとも２機配設
され、吊下機構５のフレーム３に、ローラ７の支持され
た上端部側が、搬送レール２の延在する方向に直交する
水平方向、垂直方向の少なくともいずれか一方の方向の
軸線を中心として揺動可能とする継手８、９が設けられ
ていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軌道に沿って台車
を走行させる搬送装置に関するものであって、特に台車
を軌道から吊り下げる方式で移送する搬送装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、従来の吊下機構を有する搬送装
置として、図５に示すような搬送装置が提案されてい
る。図５に示す搬送装置１は、定位置に設置された搬送
レール（軌道）２と、この搬送レール２に沿って走行す
る搬送機６とから構成されている。搬送機６は、台車４
と、吊下機構５とからなるものである。吊下機構５は、
フレーム（支持手段）３にローラ（走行手段）７を取り
付けたものであり、台車４の前後に、一定間隔を隔て
て、２機取り付けられている。フレーム３は、台車４が
固定される基部３０と、この基部３０から上方へ分岐す
る上端部３１と上端部３２とからなっている。ローラ７
は、上端部３１と上端部３２に支持され、搬送レール２
の走行面２ａを走行できるように回転自在に設置されて
いる。なお、本搬送機６は、図示しないが、ローラを回
転させる駆動機構を有し、搬送レール２の延在する方向
へ走行させることが可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
搬送装置では、搬送機６が進行する場合において、進行
方向が高さ方向に変化する場合と、同様に、左右水平方
向に変化する場合とのいずれにおいても、以下に説明す
る問題を有していた。

【０００４】例えば、図６に示すように、搬送機６を高
低差Ｈを有する上部搬送レール２Ａと下部搬送レール２
Ｂとの間を移動させる構成としては、上部搬送レール２
Ａと下部搬送レール２Ｂとの間に、図示しない昇降機構
を設けた昇降レール２Ｃを配設し、搬送機６を昇降させ
ることが一般的である。即ち、この構成において、図６
（ａ）に示すように、下部搬送レール２Ｂ側から走行し
てきた搬送機６は、昇降レール２Ｃ上に至った後、一旦
停止し、図６（ｂ）に示すように、昇降機構によって上
部搬送レール２Ａの高さまで移動し、そして上部搬送レ
ール２Ａ上を走行する。

【０００５】同様に、図７に示すように、左右水平方向
に角度差θを有する搬送レール２Ｄと搬送レール２Ｅと
の間を移動させる構成としては、搬送レール２Ｄと搬送
レール２Ｅ間に、図示しないが、旋回軸Ｏを中心とする
旋回機構を設けた旋回レール２Ｆを配設し、搬送機６を
旋回させることが一般的である。即ち、この構成におい
て、図７（ａ）に示すように、搬送レール２Ｅ側から走
行してきた搬送機６は、旋回レール２Ｆ上に至った後、
一旦停止し、図７（ｂ）に示すように、旋回機構によっ
て搬送レール２Ｄと合致する位置まで旋回し、そして搬
送レール２Ｄ上を走行する。

【０００６】ところで、上記の搬送装置１は、上述した
とおり、搬送機６の高さ方向、また左右水平方向への移
動の際には、搬送装置１に昇降機構や旋回機構を設置す
る必要があり、昇降機構および旋回機構の設置スペース
の確保やメンテナンス作業の増加、また、搬送装置１全
体のコスト高となる問題があった。

【０００７】そのため、搬送機６の進行方向が、高さ方
向や左右水平方向に変化する搬送装置１においては、上
記昇降機構や旋回機構を設置せずに、連続した曲線状の
搬送レール２を設置することが考えられる。しかしなが
ら、台車４に対するフレーム３とローラ７の設置位置
は、常に一定のため、吊下機構５が搬送レール２の曲線
部を通過する際、その曲線部が高さ方向や左右水平方向
に過度に曲線を描いていると、フレーム３にねじれが生
じ、フレーム３及び台車４に対して曲げ荷重が発生し、
従って、搬送機６は、安定した走行がなし得なかった。
また、フレーム３及び台車４が曲げ荷重に耐えうる強度
を得るために、フレーム３及び台車４の材料を厚くす
る、もしくは材質を耐荷重があるものを使用する等の対
策が必要となり、それだけ重量増、かつコスト高となる
欠点があった。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、連続した曲線状の搬送レールを走行させる場合にお
いても、なんら支障なく搬送機を走行させることが可能
であり、搬送機に無理な力が加わる等の不都合を防止し
た搬送装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、軌道と、該軌道上で台車を走行自在にする走行手段
と、該走行手段を回転自在に支持する支持手段と、該支
持手段に吊り下げられた前記台車とを備えた搬送装置に
おいて、前記走行手段及び支持手段からなる吊下機構
が、前記軌道の延在する方向に位置を隔てて配設され、
該吊下機構の前記支持手段に、前記走行手段の支持され
た上端部側が、前記軌道の延在する方向に直交する水平
方向、垂直方向の少なくともいずれか一方の方向の軸線
を中心として揺動可能とする継手が設けられていること
を特徴とする搬送装置である。この搬送装置では、吊下
機構が軌道の曲線部分を走行する際、吊下機構の主軸
が、継手を中心として揺動し、軌道の曲線の延在方向に
対して、走行方向を一致させながら追従させ、走行手段
を支持する支持手段に無理な力が加わるのを防止する。

【００１０】また、前記継手は、前記支持手段の上端部
側に固定される上側部材と、前記台車側に固定される下
側部材とを備え、前記下側部材に対し、前記上側部材の
揺動範囲を規制する位置規制手段が設けられていること
を特徴とする請求項１記載の搬送装置である。この構成
で、軌道の曲線部分を走行中に、搬送機の吊下機構を構
成する主軸の上側部材と下側部材の過度の揺動を防止す
る。

【００１１】さらに、前記継手を、可撓継手や自在継手
にすることにより、搬送装置の構成、特に、吊下機構の
構成を簡単にする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図１から図４に基づいて説明する。図１及び図２を参照
して本発明の一実施形態に係る搬送装置を説明する。搬
送装置１は、搬送レール（軌道）２と、搬送レール２に
沿って移動する搬送機６からなるものである。搬送機６
は、搬送物を保持する機構を有する台車４と、台車４を
搬送レール２に沿って走行させる吊下機構５とを備えて
いる。

【００１３】吊下機構５は、フレーム（支持手段）３に
ローラ（走行手段）７を取り付けたもので、台車４の前
後に、一定間隔を隔てて２機配設されており、２機とも
同一構成である。フレーム３は、台車４が固定される基
部３０と、中間部３４と、中間部３４から上方に延びる
上端部３１、上端部３２からなり、また、上端部３１、
上端部３２にはローラ７が支持され、搬送レール２の走
行面２ａを走行できるように回転自在に設置されてい
る。基部３０は、上部３０ａと下部３０ｂに分割され、
その間に継手８が介装されており、同様に、上端部３２
も上部３２ａと下部３２ｂに分割され、その間に継手９
が介装されている。

【００１４】継手８、９は、ユニバーサルジョイントで
構成されたものであって、例えば、図３に、継手８の詳
細を示す。継手８は、基部３０の下部３０ｂに接続され
た継手下部８１と、上部３０ａに接続された継手上部８
２と、継手上部８２と継手下部８１を結合させる継手軸
８３と、継手軸８４とで構成されている。継手上部８２
と、継手下部８１は、継手軸８３の軸線Ｘを中心として
揺動可能であり、同様に、継手軸８４の軸線Ｙを中心と
して揺動可能であり、また、継手下部８１は、軸線Ｚを
中心として回転自在である。よって、上部３０ａは、軸
線Ｘ、Ｙ、Ｚを中心として回動可能であり、また、可撓
性を持った継手を構成する。

【００１５】また、このように構成されたユニバーサル
ジョイントによる接続部には、上部３０ａの揺動範囲を
規制する手段として位置規制部材１０が設けられてい
る。位置規制部材１０は、下部３０ｂに、軸線Ｚに対し
て対称となるように２カ所に設置されており、不図示の
ネジ等で固定されている。

【００１６】次に、搬送装置１の動作について説明す
る。この搬送装置１は、搬送機６を起動させ、駆動機構
によってローラ７を搬送レール２に沿って回転させるこ
とによって走行する。ここで、搬送レール２の延在方向
が高さ方向に変化する場合において、搬送機６が曲線部
を走行するとき、吊下機構５は次のように機能する。即
ち、図１に示すように、フレーム３の上端部３１，及び
中間部３４は、継手８を支点とし、曲線となる搬送レー
ル２の延在方向に対して、垂直方向に傾く。同時に、上
端部３２は、継手９を支点とし、曲線となる搬送レール
２の延在方向に対して、垂直方向に傾く。

【００１７】同様に、搬送レール２の延在方向が左右水
平方向に変化する場合において、搬送機６が曲線部を走
行するとき、吊下機構５は次のように機能する。即ち、
図２に示すように、上端部３１に接続されたローラ７
は、継手８を支点として、曲線となる搬送レール２の延
在方向に対して、水平方向に回動する。同時に、上端部
３２に接続されたローラ７は、継手９を支点として、曲
線となる搬送レール２の延在方向に対して、水平方向に
回動する。

【００１８】この場合、搬送機６が、搬送レール２の曲
線部を走行しても、ローラ７が搬送レール２に追従し、
搬送レール２の延在方向と吊下機構５の走行方向が常に
一致するので、フレーム１０に受ける、曲線部の傾斜に
よる傾きの伝達が軽減され、台車４にかかる曲げ荷重が
低減し、かつ、搬送機６はスムースな走行が可能とな
る。

【００１９】また、位置規制部材１０の設置により、継
手８，９によって接続されるフレーム３の下部３０ｂに
対して、上部３０ａの揺動範囲が制限されるので、搬送
機６は、特に、搬送レール２の曲線部を走行中に、吊下
機構５を構成するフレームの上部３０ａの過度の揺動が
防止され、良好な走行が可能となる。

【００２０】以上、本発明の一実施形態の動作を詳述し
てきたが、本発明はこの実施形態に限られるものではな
い。例えば、実施形態の搬送装置１においては、吊下機
構５にフレーム３とローラ７を用いたが、搬送レール２
を支えることができれば、ローラ７以外の手段を用いて
もよい。また、吊下機構５は少なくとも２機配設されれ
ばよい。さらに、フレーム３を接続する継手８，９には
ユニバーサルジョイントを取り付けていたが、継手８，
９としてボールジョイントを取り付けても、実施形態の
搬送装置と同様の作用・効果が奏される。また、位置を
規制する部材の形状としては、図４に示すように、上部
３０ａの揺動範囲を全周にわたって制限する筒形タイプ
の位置規制部材１１であってもよい。即ち、位置規制部
材１１は、下部３０ｂに、上部３０ａを取り囲むように
設置し、ネジ等で固定されている。この構成によれば、
鉛直軸線周りの３６０°の範囲内において、上部３０ａ
の位置を規制できる。また、位置を規制する部材の形状
は、上部３０ａと下部３０ｂの断面形状によって、限定
されるものではない。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明のように、搬送装置が軌道の
曲線部分を走行し、吊下機構において走行手段を支持す
る支持手段にねじれが発生しても、軌道の敷設方向と吊
下機構の走行方向を一致させるように継手が作用し、無
理な力が台車に加わらないので、支持手段の強度を低減
することができ、かつ、搬送装置をスムースに走行させ
ることが可能となる。また、従来のように、搬送装置に
昇降機構、及び旋回機構を設ける必要がなくなる。

【００２２】また、位置規制手段によって支持手段の揺
動範囲を制限できるので、軌道の曲線部分を走行する
際、搬送機の吊下機構を構成する支持手段の上側部材と
下側部材の過度の揺動が防止され、搬送装置のスムース
な走行が可能となる。

【００２３】また、走行手段を支持する支持手段にねじ
れが発生しても、可撓継手や自在継手によって軌道の敷
設方向と吊下機構の走行方向を一致させることが可能な
ので、搬送装置の構成、特に、吊下機構の構成を簡単に
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の搬送装置の構成を示す
正面図である。

【図２】本発明の実施の形態の搬送装置の構成を示す
平面図である。

【図３】本発明の実施の形態の搬送装置における位置
規制部材の斜視図である。

【図４】本発明に係る搬送装置に使用する位置規制部
材の別の例を示す斜視図である。

【図５】従来の搬送装置の概略構成を示す正面図であ
る。

【図６】従来の昇降機構を有する搬送装置の構成を示
す正面図である。

【図７】従来の旋回機構を有する搬送装置の構成を示
す平面図である。

【符号の説明】

１搬送装置２搬送レール（軌道）３フレーム（支持手段）４台車５吊下機構６搬送機７ローラ（走行手段）８継手９継手１０位置規制部材１１位置規制部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軌道と、該軌道上で台車を走行自在にす
る走行手段と、該走行手段を回転自在に支持する支持手
段と、該支持手段に吊り下げられた前記台車とを備えた
搬送装置において、前記走行手段及び支持手段からなる吊下機構が、前記軌
道の延在する方向に位置を隔てて配設され、該吊下機構
の前記支持手段に、前記走行手段の支持された上端部側
が、前記軌道の延在する方向に直交する水平方向、垂直
方向の少なくともいずれか一方の方向の軸線を中心とし
て揺動可能とする継手が設けられていることを特徴とす
る搬送装置。
【請求項２】前記継手は、前記支持手段の上端部側に
固定される上側部材と、前記台車側に固定される下側部
材とを備え、前記下側部材に対し、前記上側部材の揺動
範囲を規制する位置規制手段が設けられていることを特
徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】前記継手は、可撓継手であることを特徴
とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】前記継手は、自在継手であることを特徴
とする請求項１記載の搬送装置。