CN215099954U - 一种医用箱式物流输送装置 - Google Patents

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张惠萍
王飞耀
赵明明
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Changrun Electromechanical Technology Henan Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及医用物流输送的技术领域,尤其是涉及一种医用箱式物流输送装置。其包括支撑架和固定在支撑架上的输送组件,输送组件分为互成直角的输送段一和输送段二以及设置在直角处的旋转段,旋转段与支撑架之间设置有用于使旋转段0‑90°往复转动的旋转组件,旋转段与输送段一和输送段二之间均留有间隙,旋转组件包括水平固定设置在旋转段底部的安装板和固定安装在支撑架上表面的旋转气缸,旋转气缸的旋转端固定连接在安装板底部的中心位置,旋转气缸通过控制系统信号控制。本实用新型通过将输送组件分为三段,并通过旋转气缸实现旋转段的直角旋转,使周转箱在进行直角转弯时,本身处于相对静止状态,不会与输送带的侧壁发生碰撞。

Description

一种医用箱式物流输送装置
技术领域
本实用新型涉及医用物流输送的技术领域,尤其是涉及一种医用箱式物流输送装置。
背景技术
目前,部分医院开始建立使用自动化物流系统,以便实现对众多药品、器械及耗材等医疗物资的高效管理,常见的主要包括箱式物流和轨道小车物流两种。其中箱式物流的运输需要用到水平输送线,但是现有的水平输送线在医用箱进行直角转弯时,通常会碰到输送线的边框,造成碰撞,对医用箱形成损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种医用箱式物流输送装置,其通过将输送组件分为三段,并通过旋转气缸实现旋转段的直角旋转,使周转箱在进行直角转弯时,本身处于相对静止状态,不会与输送带的侧壁发生碰撞。
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种医用箱式物流输送装置,包括支撑架和固定设置在支撑架上的输送组件,所述输送组件分为互成直角的输送段一和输送段二以及设置在输送段一和输送段二直角处的旋转段,所述旋转段与支撑架之间设置有用于使旋转段0-90°往复转动的旋转组件,旋转段与输送段一和输送段二之间均留有间隙,所述旋转组件包括水平固定设置在旋转段底部的安装板和固定安装在支撑架上表面的旋转气缸,所述旋转气缸的旋转端固定连接在安装板底部的中心位置,所述旋转气缸通过控制系统信号控制。
优选地,所述旋转气缸与支撑架之间设置有用于调整旋转段高度的顶升组件,所述顶升组件包括顶升板以及竖直固定设置在顶升板下表面两端的顶升气缸,所述旋转气缸固定设置在顶升板的上表面,顶升气缸的底座固定连接在支撑架的上表面,所述顶升气缸与控制系统信号连接。
优选地,所述旋转段远离输送段一的一端侧壁上固定设置有红外传感器,所述红外传感器与控制系统信号连接。
优选地,所述旋转段与输送段一和输送段二之间的间隙处均设置有滚筒,所述滚筒支撑固定设置在支撑架的上表面。
优选地,所述输送组件为双侧皮带输送机,输送组件包括平行设于两侧的安装架、转动连接在每侧安装架上的主动轮和从动轮以及依次围绕主动轮、从动轮设置的皮带,每个所述主动轮均传动连接有输送电机,两个所述主动轮位于两个安装架的对角。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
通过设置输送段一、输送段二和旋转段,并通过旋转气缸实现旋转段的直角旋转,使周转箱在进行直角转弯时,本身处于相对静止状态,不会与输送带的侧壁发生碰撞。通过设置红外感应器,当周转箱移动到红外感应器处时,控制系统将控制旋转段的输送电机停止转动,防止周转箱从旋转段掉下来,使运输更加自动化。另外,在旋转气缸与支撑架之间设置有用于调整旋转段高度的顶升组件,由于工作场地的地面可能高低不平,在进行输送前可以对旋转段的高度进行调整。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是为示出旋转气缸与顶升气缸的结构示意图;
图3是为示出主动轮与从动轮的结构示意图。
图中,1、支撑架;21、输送段一;211、安装架;212、主动轮;213、从动轮;214、皮带;215、输送电机;22、输送段二;23、旋转段;31、旋转气缸;32、安装板;4、红外传感器;5、滚筒;61、顶升气缸;62、顶升板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参考图1-图3,为本实用新型公开的一种医用箱式物流输送装置,包括支撑架1和固定设置在支撑架1上的输送组件,输送组件采用双侧皮带214输送机。输送组件包括平行设于两侧的安装架211、转动连接在每侧安装架211内侧的主动轮212和从动轮213以及依次围绕主动轮212、从动轮213设置的皮带214,每个主动轮212均传动连接有输送电机215,输送电机215固定连接在安装架211的外侧壁上。安装架211水平固定设置在支撑架1的上表面,两个主动轮212位于两个安装架211的对角,从而使皮带214的传动更加平稳,传动力更强。
输送组件分为互成直角的输送段一21和输送段二22以及设置在输送段一21和输送段二22直角处的旋转段23。旋转段23与支撑架1之间设置有用于使旋转段230-90°往复转动的旋转组件,旋转组件包括水平固定设置在旋转段23底部的安装板32和固定安装在支撑架1上表面的旋转气缸31,旋转气缸31的旋转端固定连接在安装板32底部的中心位置,旋转气缸31通过控制系统信号控制。旋转段23远离输送段一21的一端侧壁上固定设置有红外传感器,红外传感器与控制系统信号连接。旋转段23与输送段一21和输送段二22之间均留有间隙,方便旋转段23进行旋转。旋转段23与输送段一21和输送段二22之间的间隙处均设置有滚筒5,滚筒5支撑固定设置在支撑架1的上表面,通过设置滚筒5,使周转箱在经过间隙时更加顺滑。
旋转气缸31与支撑架1之间设置有用于调整旋转段23高度的顶升组件,顶升组件包括顶升板62以及竖直固定设置在顶升板62下表面两端的顶升气缸61,旋转气缸31固定设置在顶升板62的上表面,顶升气缸61的底座固定连接在支撑架1的上表面,顶升气缸61与控制系统信号连接,控制系统控制顶升气缸61工作,顶升气缸61对顶升板62进行升降,从而实现对旋转段23的升降。
上述实施例的实施原理为:开始工作之前,需要通过顶升气缸61对旋转段23的高度进行上下调整,使旋转段23的高度与输送段一21和输送段二22的高度相同,从而使周转箱进行正常输送。初始时,旋转段23与输送段一21的输送方向相同。当进行周转箱运输时,将周转箱放置在输送段一21上,经过皮带214运输送到旋转段23,当周转箱移动到红外感应器4处时,红外感应器4将信号反馈给控制系统,控制系统将控制旋转段23的输送电机215停止转动,防止周转箱从旋转段23掉下来,接着控制系统控制旋转气缸31工作,使旋转段23转至与输送段二22的输送方向相同,然后控制系统控制旋转段23的输送电机215继续工作,将旋转段23上的周转箱输送至输送段二22上,从而完成周转箱的直角转向输送。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种医用箱式物流输送装置,其特征在于:包括支撑架(1)和固定设置在支撑架(1)上的输送组件,所述输送组件分为互成直角的输送段一(21)和输送段二(22)以及设置在输送段一(21)和输送段二(22)直角处的旋转段(23),所述旋转段(23)与支撑架(1)之间设置有用于使旋转段(23)0-90°往复转动的旋转组件,旋转段(23)与输送段一(21)和输送段二(22)之间均留有间隙,所述旋转组件包括水平固定设置在旋转段(23)底部的安装板(32)和固定安装在支撑架(1)上表面的旋转气缸(31),所述旋转气缸(31)的旋转端固定连接在安装板(32)底部的中心位置,所述旋转气缸(31)通过控制系统信号控制。
2.根据权利要求1所述的一种医用箱式物流输送装置,其特征在于:所述旋转气缸(31)与支撑架(1)之间设置有用于调整旋转段(23)高度的顶升组件,所述顶升组件包括顶升板(62)以及竖直固定设置在顶升板(62)下表面两端的顶升气缸(61),所述旋转气缸(31)固定设置在顶升板(62)的上表面,顶升气缸(61)的底座固定连接在支撑架(1)的上表面,所述顶升气缸(61)与控制系统信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种医用箱式物流输送装置,其特征在于:所述旋转段(23)远离输送段一(21)的一端侧壁上固定设置有红外传感器(4),所述红外传感器(4)与控制系统信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种医用箱式物流输送装置,其特征在于:所述旋转段(23)与输送段一(21)和输送段二(22)之间的间隙处均设置有滚筒(5),所述滚筒(5)支撑固定设置在支撑架(1)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种医用箱式物流输送装置,其特征在于:所述输送组件为双侧皮带(214)输送机,输送组件包括平行设于两侧的安装架(211)、转动连接在每侧安装架(211)上的主动轮(212)和从动轮(213)以及依次围绕主动轮(212)、从动轮(213)设置的皮带(214),每个所述主动轮(212)均传动连接有输送电机(215),两个所述主动轮(212)位于两个安装架(211)的对角。
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