CN218464590U - 旋转输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生产线输送设备技术领域，公开了旋转输送装置。该旋转输送装置包括底座、旋转机构、驱动机构和输送机构；旋转机构包括转轴和转台，转轴一端转动连接于底座，另一端连接转台，以使转台能在水平面内转动；驱动机构包括气缸组件和涨紧套，气缸组件与涨紧套活动连接，能带动涨紧套绕自身轴线转动，涨紧套套设于转轴上，以带动转轴绕自身轴线转动；输送机构设于转台上，能随转台转动，输送机构包括主动滚筒组和从动滚筒组，主动滚筒组和从动滚筒组呈预设夹角设置，以承载并传送待输送物。本实用新型提供的旋转输送装置能限制待输送物滚动，使待输送物在水平面内的平稳转动，实现传送方向的改变，提高传送的可靠性和适用性。

Description

旋转输送装置

技术领域

本实用新型涉及生产线输送设备技术领域，尤其涉及旋转输送装置。

背景技术

生产线指每个生产工位处理某一阶段工作，在工业生产中能够提高效率。在生产线上需要将产品进行输送，以使产品能在不同工位之间流转，从而完成加工过程。

但对于圆筒型产品，尤其在产品的体积较大时，产品在采用水平设置的滚筒等输送方式的生产线上不易固定，在输送时，尤其是在需要改变产品输送方向的情况下，圆筒型产品易出现产品稳定性不足而发生滚动掉落的问题，无法传送至预定工位进行加工，传送时的稳定性较低，易造成生产效率降低的问题；同时还存在输送方向改变时的旋转精度较低、旋转角度较小的问题，影响传送的可靠性和适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供旋转输送装置，能在限制待输送物滚动的同时，使待输送物在水平面内的平稳转动，实现传送方向的改变，提高传送的可靠性和适用性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

旋转输送装置，包括：

底座；

旋转机构，包括转轴和转台，所述转轴的一端转动连接于所述底座上，所述转轴的另一端连接所述转台，以使所述转台能在水平面内转动；

驱动机构，包括气缸组件和涨紧套，所述气缸组件与所述涨紧套活动连接，所述气缸组件能带动所述涨紧套绕自身轴线转动，所述涨紧套套设于所述转轴上，以能带动所述转轴绕自身轴线转动；

输送机构，设于所述转台上，能随所述转台转动，所述输送机构包括主动滚筒组和从动滚筒组，所述主动滚筒组和所述从动滚筒组呈预设夹角设置，以承载并传送待输送物。

可选地，所述驱动机构还包括连杆组件，所述连杆组件的一端固定于所述涨紧套上，另一端转动连接所述气缸组件的伸缩端，以使所述气缸组件能带动所述涨紧套转动。

可选地，所述驱动机构还包括气缸固定架，所述气缸组件的固定端通过所述气缸固定架连接于所述底座上。

可选地，所述旋转机构还包括四点角接触球轴承，所述四点角接触球轴承通过轴承固定架与所述底座连接，所述转轴通过所述四点角接触球轴承转动连接于所述底座上。

可选地，所述输送机构还包括电机组件，所述电机组件与所述主动滚筒组传动连接，以驱动所述主动滚筒组转动，使所述待输送物能在所述输送机构上传送。

可选地，所述电机组件包括电机和第一链轮，所述第一链轮连接于所述电机的输出端，所述主动滚筒组包括多个主动滚筒，每个所述主动滚筒的一端均连接有一个第二链轮，所述第一链轮与多个所述第二链轮通过链条传动连接，以使所述电机能驱动多个所述主动滚筒转动。

可选地，所述主动滚筒组和所述从动滚筒组均设有支撑件，所述支撑件设于所述主动滚筒和从动滚筒的两端，所述支撑件设有弯折部，所述弯折部通过连接件与所述转台连接，以将所述主动滚筒组和所述从动滚筒组装设于所述转台上。

可选地，所述电机组件还包括电机支架，所述电机支架设于所述支撑件上，所述电机支架包括支架本体和调节件，所述支架本体上开设有连接孔，所述电机装设于所述连接孔中，所述调节件活动设于所述连接孔中，能调节所述电机在所述连接孔中的位置，以使所述第一链轮能调节所述链条的张紧度。

可选地，所述底座上设有两个限位组件，两个所述限位组件呈预设角度设置，以能够对所述转台限位。

可选地，所述限位组件包括限位本体、调节杆和缓冲垫，所述限位本体设于所述底座上，所述调节杆一端设于所述限位本体上，另一端设有所述缓冲垫，所述缓冲垫能在所述转台转动后与所述驱动机构抵接，以限制所述转台继续转动。

有益效果：

本实用新型提供的旋转输送装置中，输送机构包括呈预设夹角设置的主动滚筒组和从动滚筒组，使不同尺寸的待输送物均能被主动滚筒组和从动滚筒组夹持限位，避免待输送物从垂直于传送方向的两侧滚落，并且能在主动滚筒组的带动下实现传送；输送机构设置在旋转机构的转台上，转台通过转轴转动连接于底座，驱动机构中的气缸组件与涨紧套活动连接，涨紧套套设于转轴上，从而在气缸组件动作时，能带动涨紧套转动，进而带动转轴绕自身轴线转动，从而使转台能实现在水平面内的转动，通过调整气缸组件的伸缩长度，可以准确调节转台的转动角度，并使转台能具有较大转动角度，进而带动待输送物可靠、平稳地改变传送方向，提高装置的适用性。该实用新型提供的旋转输送装置能在限制待输送物滚动的同时，使待输送物在水平面内的平稳转动，实现传送方向的改变，提高传送的可靠性和适用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的旋转输送装置的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型实施例提供的底座的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的限位组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的轴承组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的驱动机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的转台的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的主动滚筒组的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的从动滚筒组的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的电机组件的结构示意图。

图中：

1、底座；11、限位组件；111、限位本体；112、调节杆；113、缓冲垫；12、支脚；

2、旋转机构；21、转轴；22、转台；221、高度调节件；23、四点角接触球轴承；231、轴承固定架；232、压盖；

3、驱动机构；31、气缸组件；32、涨紧套；33、连杆组件；34、气缸固定架；

4、输送机构；

41、主动滚筒组；411、主动滚筒；412、第二链轮；

42、从动滚筒组；421、从动滚筒；

43、电机组件；431、电机；432、第一链轮；433、电机支架；4331、支架本体；4332、调节件；4333、连接孔；

44、支撑件；441、弯折部；

45、连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图10所示，本实施例提供的旋转输送装置(以下简称“装置”)包括底座1、旋转机构2、驱动机构3和输送机构4，能够用于输送圆筒型产品，尤其是体积较大的圆筒型产品，实现平稳地改变产品的传送方向。

旋转机构2包括转轴21和转台22，转轴21的一端转动连接于底座1上，转轴21的另一端连接转台22，以使转台22能在水平面内转动；驱动机构3包括气缸组件31和涨紧套32，气缸组件31与涨紧套32活动连接，气缸组件31能带动涨紧套32绕自身轴线转动，涨紧套32套设于转轴21上，以能带动转轴21绕自身轴线转动；输送机构4设于转台22上，能随转台22转动，输送机构4包括主动滚筒组41和从动滚筒组42，主动滚筒组41和从动滚筒组42呈预设夹角设置，以承载并传送待输送物。

输送机构4的主动滚筒组41和从动滚筒组42呈预设夹角设置，如呈V型设置，使待输送物能被主动滚筒组41和从动滚筒组42夹持限位，避免待输送物，尤其是圆筒型的待输送物从垂直于传送方向的两侧发生滚动掉落，也可以适应不同尺寸的待输送物，提高适用性。具体地，预设夹角可调，以满足不同的使用需要。输送机构4作为待输送物的承载结构，能在主动滚筒组41的带动下实现传送，使待输送物能在不同工位之间进行传送。输送机构4设置在旋转机构2的转台22上，由于转台22通过转轴21可转动地连接于底座1，当转台22在水平面内转动时，输送机构4能在转台22的带动下实现传送方向的改变。由于转台22的转动为水平面内的转动，能使待输送物平稳地改变传送方向，提高装置的可靠性。

转轴21的一端与转台22的底部固定连接，另一端转动连接于底座1上，从而能够带动转台22转动。优选地，可在转轴21连接转台22的一端设置连接板结构，以扩大转轴21与转台22的连接面积，提高稳定性。具体地，转台22包括支撑框和连接板，连接板连接于支撑框上，用于与转轴21连接；转轴21通过12个M10螺栓固定于转台22的连接板上。转轴21上套设连接涨紧套32，涨紧套32在驱动机构3的驱动下能绕自身轴线转动，由于涨紧套32与转轴21之间无相对滑动，从而在涨紧套32转动时能带动转轴21转动。驱动机构3中的气缸组件31与涨紧套32活动连接，避免气缸组件31在驱动时与涨紧套32之间发生干涉，保证驱动机构3功能的实现。优选地，气缸组件31为festo气缸，为满足减少空间占用及使用需求，也可以选用无杆气缸或其他类型的气缸实现对涨紧套32的转动。通过调整气缸组件31的伸缩长度，可以准确调节转台22的转动角度，并使转台22能具有较大转动角度。该装置结构简单，能在限制待输送物滚动的同时，使待输送物在水平面内的平稳转动，实现传送方向的改变，具有良好的使用效果，并且还可以降低出错率、提高生产效率，能够合理利用空间，优化生产流程布置方式，具有良好的经济效益。

如图1-图5所示，可选地，底座1上设有两个限位组件11，两个限位组件11呈预设角度设置，以能够对转台22进行限位。

底座1可包括框架结构以实现支撑作用，还可以在框架结构中设置加强件，以提高底座1的强度。底座1的下方可设置多个支脚12，支脚12可设置四个，以便于调平装置，同时支脚12还可以对装置起到一定的缓冲作用。优选地，底座1由10号槽钢材料焊接制成。

可选地，旋转机构2还包括四点角接触球轴承23，四点角接触球轴承23通过轴承固定架231与底座1连接，转轴21通过四点角接触球轴承23转动连接于底座1上。

底座1上设有轴承固定架231，轴承固定架231上设有压盖232，四点角接触球轴承23设置在压盖232上，并通过轴承固定架231连接于底座1上。四点角接触球轴承23的结构紧凑、旋转平稳且精度高，便于调节转台22的转动角度。轴承固定架231为板状结构，由于轴承固定架231的设置，需将驱动机构3设置在轴承固定架231的一侧，使驱动机构3与轴承固定架231之间不发生干涉，同时在轴承固定架231的两侧设置限位组件11，以在实现对转台22转动角度限制的同时，使转台22能在预设的转动角度上保持稳定定位。优选地，转台22能实现水平面内90°的转动。优选地，转轴21靠近底座1的一端可通过限位结构限制水平移动，以使转轴21能具有良好的稳定性。

可选地，限位组件11包括限位本体111、调节杆112和缓冲垫113，限位本体111设于底座1上，调节杆112一端设于限位本体111上，另一端设有缓冲垫113，缓冲垫113能在转台22转动后与驱动机构3抵接，以限制转台22继续转动。

限位本体111连接于底座1上，缓冲垫113通过调节杆112连接于限位本体111上。调节杆112的伸出长度可调，通过改变调节杆112的长度，能调整设于调节杆112端部的缓冲垫113位置，以使缓冲垫113能与驱动机构3抵接配合，实现对转台22位置的固定。优选地。限位本体111由钢板焊接制成。

如图1-图6所示，可选地，驱动机构3还包括连杆组件33，连杆组件33的一端固定于涨紧套32上，另一端转动连接气缸组件31的伸缩端，以使气缸组件31能带动涨紧套32转动。

连杆组件33可以包括连杆部和转动部，连杆部的一端固定于涨紧套32，连杆部的另一端连接转动部，气缸组件31的伸缩端可以设置连接结构，以将转动部连接于伸缩端上，使连杆部能相对于气缸组件31转动，从而在伸缩端伸缩时，通过转动部带动连杆部绕固定在涨紧套32的一端转动，进而实现涨紧套32的转动。通过涨紧套32与气缸组件31的驱动方式，便于调整转轴21的转动方向，有助于实现装置与上下游产品的精准对接。

可选地，驱动机构3还包括气缸固定架34，气缸组件31的固定端通过气缸固定架34连接于底座1上。

气缸固定架34通过螺栓等连接机构实现紧固，可以根据气缸组件31的规格或者设置位置的区别调整螺栓的紧固程度，提高装配的适用性。可以理解的是，驱动机构3的设置位置可以根据装置的装配情况以及实际应用场景确定，能实现驱动作用并且不发生干涉即可。

如图1-图10所示，可选地，输送机构4还包括电机组件43，电机组件43与主动滚筒组41传动连接，以驱动主动滚筒组41转动，使待输送物能在输送机构4上传送。

电机组件43设置于主动滚筒组41的一侧，用于带动主动滚筒组41滚动以传送待输送物。

可选地，电机组件43包括电机431和第一链轮432，第一链轮432连接于电机431的输出端，主动滚筒组41包括多个主动滚筒411，每个主动滚筒411的一端均连接有一个第二链轮412，第一链轮432与多个第二链轮412通过链条传动连接，以使电机431能驱动多个主动滚筒411转动。

可选地，主动滚筒组41和从动滚筒组42均设有支撑件44，支撑件44设于主动滚筒411和从动滚筒421的两端，支撑件44设有弯折部441，弯折部441通过连接件45与转台22连接，以将主动滚筒组41和从动滚筒组42装设于转台22上。

主动滚筒411和从动滚筒421的两端均转动连接于支撑件44上，支撑件44用于架设主动滚筒411和从动滚筒421，以实现传送功能。弯折部441的设置能便于输送机构4架设于转台22上，同时也能提高输送机构4的强度。连接件45为呈预设弧度弯折的板状件，连接件45可包括第一部、第二部和第三部，第一部和第三部通过第二部连接，其中，第一部和第三部分别用于与弯折部441和转台22连接，以固定输送机构4，第二部使连接件45的弯折呈倒角过渡，以提高连接件45的连接强度，也可以起到一定的缓冲作用，降低输送机构4使用时的不稳定性。转台22上可设置高度调节件221，高度调节件221设置于支撑框上，以使主动滚筒组41和从动滚筒组42连接后能呈预设夹角排列。优选地，主动滚筒411可选用规格为50X180-9T的滚筒。

可选地，电机组件43还包括电机支架433，电机支架433设于支撑件44上，电机支架433包括支架本体4331和调节件4332，支架本体4331上开设有连接孔4333，电机431装设于连接孔4333中，调节件4332活动设于连接孔4333中，能调节电机431在连接孔4333中的位置，以使第一链轮432能调节链条的张紧度。

电机支架433用于将电机431连接于支撑件44上，为电机431提供支撑结构。优选地，调节件4332可以滑动连接于连接孔4333中，通过改变调节件4332的伸出长度控制连接孔4333的大小；调节件4332可以为具有通孔的板状件，通过调节通孔与连接孔4333的配合关系实现对电机431安装位置的调节，调节件4332也可以是具有弧形槽的板状件，通过调整调节件4332在连接孔4333中的设置位置，使电机431的安装位置改变。可以理解的是，调节件4332上可以设置能与连接孔4333周边的支架本体4331相配合的限位部，使调节件4332能活动连接于连接孔4333中，避免调节件4332脱出造成电机431安装稳定性降低。电机支架433通过与支架本体4331呈一定夹角的板状件与支撑件44实现连接，板状件的设置位置以及与支架本体4331的夹角，根据装配需要确定即可。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.旋转输送装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

旋转机构(2)，包括转轴(21)和转台(22)，所述转轴(21)的一端转动连接于所述底座(1)上，所述转轴(21)的另一端连接所述转台(22)，以使所述转台(22)能在水平面内转动；

驱动机构(3)，包括气缸组件(31)和涨紧套(32)，所述气缸组件(31)与所述涨紧套(32)活动连接，所述气缸组件(31)能带动所述涨紧套(32)绕自身轴线转动，所述涨紧套(32)套设于所述转轴(21)上，以能带动所述转轴(21)绕自身轴线转动；

输送机构(4)，设于所述转台(22)上，能随所述转台(22)转动，所述输送机构(4)包括主动滚筒组(41)和从动滚筒组(42)，所述主动滚筒组(41)和所述从动滚筒组(42)呈预设夹角设置，以承载并传送待输送物。

2.根据权利要求1所述的旋转输送装置，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括连杆组件(33)，所述连杆组件(33)的一端固定于所述涨紧套(32)上，另一端转动连接所述气缸组件(31)的伸缩端，以使所述气缸组件(31)能带动所述涨紧套(32)转动。

3.根据权利要求2所述的旋转输送装置，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括气缸固定架(34)，所述气缸组件(31)的固定端通过所述气缸固定架(34)连接于所述底座(1)上。

4.根据权利要求1所述的旋转输送装置，其特征在于，所述旋转机构(2)还包括四点角接触球轴承(23)，所述四点角接触球轴承(23)通过轴承固定架(231)与所述底座(1)连接，所述转轴(21)通过所述四点角接触球轴承(23)转动连接于所述底座(1)上。

5.根据权利要求1所述的旋转输送装置，其特征在于，所述输送机构(4)还包括电机组件(43)，所述电机组件(43)与所述主动滚筒组(41)传动连接，以驱动所述主动滚筒组(41)转动，使所述待输送物能在所述输送机构(4)上传送。

6.根据权利要求5所述的旋转输送装置，其特征在于，所述电机组件(43)包括电机(431)和第一链轮(432)，所述第一链轮(432)连接于所述电机(431)的输出端，所述主动滚筒组(41)包括多个主动滚筒(411)，每个所述主动滚筒(411)的一端均连接有一个第二链轮(412)，所述第一链轮(432)与多个所述第二链轮(412)通过链条传动连接，以使所述电机(431)能驱动多个所述主动滚筒(411)转动。

7.根据权利要求6所述的旋转输送装置，其特征在于，所述主动滚筒组(41)和所述从动滚筒组(42)均设有支撑件(44)，所述支撑件(44)设于所述主动滚筒(411)和从动滚筒(421)的两端，所述支撑件(44)设有弯折部(441)，所述弯折部(441)通过连接件(45)与所述转台(22)连接，以将所述主动滚筒组(41)和所述从动滚筒组(42)装设于所述转台(22)上。

8.根据权利要求7所述的旋转输送装置，其特征在于，所述电机组件(43)还包括电机支架(433)，所述电机支架(433)设于所述支撑件(44)上，所述电机支架(433)包括支架本体(4331)和调节件(4332)，所述支架本体(4331)上开设有连接孔(4333)，所述电机(431)装设于所述连接孔(4333)中，所述调节件(4332)活动设于所述连接孔(4333)中，能调节所述电机(431)在所述连接孔(4333)中的位置，以使所述第一链轮(432)能调节所述链条的张紧度。

9.根据权利要求2所述的旋转输送装置，其特征在于，所述底座(1)上设有两个限位组件(11)，两个所述限位组件(11)呈预设角度设置，以能够对所述转台(22)限位。

10.根据权利要求9所述的旋转输送装置，其特征在于，所述限位组件(11)包括限位本体(111)、调节杆(112)和缓冲垫(113)，所述限位本体(111)设于所述底座(1)上，所述调节杆(112)一端设于所述限位本体(111)上，另一端设有所述缓冲垫(113)，所述缓冲垫(113)能在所述转台(22)转动后与所述驱动机构(3)抵接，以限制所述转台(22)继续转动。

Images