JPS631883U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS631883U JPS631883U JP9530386U JP9530386U JPS631883U JP S631883 U JPS631883 U JP S631883U JP 9530386 U JP9530386 U JP 9530386U JP 9530386 U JP9530386 U JP 9530386U JP S631883 U JPS631883 U JP S631883U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hook
- end surface
- electric motor
- traveling
- moved
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
第１図乃至第３図はこの考案の一実施例を示す
ものであり、第１図は、すくい位置決め制御シス
テムの構成図、第２図はすくい位置決め制御に係
わる装置を水平方向から観た正面図、第３図は第
２図の装置の平面図である。第４図乃至第６図は
従来例を示すものであり、第４図はすくい位置決
め制御システムの構造図、第５図はすくい位置決
め制御に係わる装置を水面方向から観た正面図、
第６図は第５図の装置の平面図である。 図において、符号１は搬送物端面検出センサ、
２は自動運転制御装置、３は走行駆動装置、４は
走行用電動機、５は位置検出装置、６は走行位置
検出用シンクロレゾルバ、７はフツク、７ａはフ
ツク端面、８は搬送物、８ａは搬送物端面、９は
ローラテーブルである。なお、図において同一符
号は同一又は相当部分を示す。
ものであり、第１図は、すくい位置決め制御シス
テムの構成図、第２図はすくい位置決め制御に係
わる装置を水平方向から観た正面図、第３図は第
２図の装置の平面図である。第４図乃至第６図は
従来例を示すものであり、第４図はすくい位置決
め制御システムの構造図、第５図はすくい位置決
め制御に係わる装置を水面方向から観た正面図、
第６図は第５図の装置の平面図である。 図において、符号１は搬送物端面検出センサ、
２は自動運転制御装置、３は走行駆動装置、４は
走行用電動機、５は位置検出装置、６は走行位置
検出用シンクロレゾルバ、７はフツク、７ａはフ
ツク端面、８は搬送物、８ａは搬送物端面、９は
ローラテーブルである。なお、図において同一符
号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 自動運転制御装置と、該自動運転制御装置から
の駆動指令により走行用電動機を回転させる走行
駆動装置と、前記走行用電動機の回転によつて移
動されるフツクとを備え、前記走行用電動機によ
つて搬送物の方向に移動される前記フツクのフツ
ク端面が搬送物の搬送物端面に接触する位置まで
移動されたときに、前記走行用電動機の回転を止
め、この状態で、前記フツクを巻上げて、搬送物
をすくい上げるようにしたものにおいて、前記フ
ツクには搬送物端面検出センサを設け、該センサ
により前記フツクのフツク端面が搬送物の搬送物
端面に接触したことを検出し、該検出に基づいて
前記走行用電動機の回転を止めるようにしたこと
を特徴とするすくい位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9530386U JPS631883U (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9530386U JPS631883U (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS631883U true JPS631883U (ja) | 1988-01-08 |
Family
ID=30959690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9530386U Pending JPS631883U (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS631883U (ja) |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP9530386U patent/JPS631883U/ja active Pending
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