JPS6413512U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6413512U JPS6413512U JP10911887U JP10911887U JPS6413512U JP S6413512 U JPS6413512 U JP S6413512U JP 10911887 U JP10911887 U JP 10911887U JP 10911887 U JP10911887 U JP 10911887U JP S6413512 U JPS6413512 U JP S6413512U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guided vehicle
- automatic guided
- drive wheel
- engine
- detection sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
第1図は、本考案にかかる無人搬送車の走行制
御系のブロツク図、第2図は、本考案にかかる無
人搬送車の概略構成図、第3図は、本考案にかか
る無人搬送車の制御装置周辺の概略構成図、第4
図は、第3図に示した制御装置の動作フローチヤ
ート、第5図A,Bは、一般的な無人搬送車の概
略構成図、第6図は、第5図に示した一般的な無
人搬送車の制御装置周辺の概略構成図である。 1……無人搬送車、2……誘導線、3a〜3d
……誘導センサ(誘導路検出センサ)、8a,8
b……駆動輪、15……制御装置(制御手段)、
20……エンジン、22a,22b……パウダー
クラツチ(クラツチ)。
御系のブロツク図、第2図は、本考案にかかる無
人搬送車の概略構成図、第3図は、本考案にかか
る無人搬送車の制御装置周辺の概略構成図、第4
図は、第3図に示した制御装置の動作フローチヤ
ート、第5図A,Bは、一般的な無人搬送車の概
略構成図、第6図は、第5図に示した一般的な無
人搬送車の制御装置周辺の概略構成図である。 1……無人搬送車、2……誘導線、3a〜3d
……誘導センサ(誘導路検出センサ)、8a,8
b……駆動輪、15……制御装置(制御手段)、
20……エンジン、22a,22b……パウダー
クラツチ(クラツチ)。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 無人搬送車の走行経路に配設した誘導部材を検
出する誘導路検出センサと、 当該無人搬送車の前後方向中心軸線に対して対
称に設けた駆動輪を駆動するエンジンと、 当該エンジンに接続された入力軸からの動力を
、当該駆動輪にそれぞれ接続された出力軸に、印
加される電圧に比例した割合でそれぞれ伝達する
クラツチと、 当該誘導路検出センサから出力された前記誘導
部材に対する誘導誤差信号に基づいて、前記クラ
ツチに印加する電圧を演算制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする無人搬送車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10911887U JPS6413512U (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10911887U JPS6413512U (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6413512U true JPS6413512U (ja) | 1989-01-24 |
Family
ID=31345073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10911887U Pending JPS6413512U (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6413512U (ja) |
-
1987
- 1987-07-17 JP JP10911887U patent/JPS6413512U/ja active Pending