JPS6112108U - 自動走行作業車 - Google Patents

自動走行作業車

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JPS6112108U
JPS6112108U JP9588784U JP9588784U JPS6112108U JP S6112108 U JPS6112108 U JP S6112108U JP 9588784 U JP9588784 U JP 9588784U JP 9588784 U JP9588784 U JP 9588784U JP S6112108 U JPS6112108 U JP S6112108U
Authority
JP
Japan
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obstacle
transmission
control
vehicle
work vehicle
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JP9588784U
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Inventor
勝美 伊藤
稔 福田
愼吾 吉村
恵昭 奥山
Original Assignee
株式会社クボタ
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Publication date
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る自動走行作業車に実施例を示し、第
１図は制御システムのブロック図、第２図は送信器の説
明図、第３図は芝刈作業車の全体平面図、そして、第４
図は別実施例の説明図である。 １・・・・・・車体、２・・・・・・前輪、３・・・・
・・後輪、５・・・・・・送信器、６・・・・・・変速
装置、７・・・・・・受信器、８・・・・・・障害物検
出手段、１９・・・・・・後退側操作検出手段、ＣＨ２
・・・・・・ステアリング操作用制御チャンネル、ＣＨ
３・・・・・・変速装置操作用制御チャンネル。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 無線誘導によりステアリング操作および変速装置６をリ
    モートコントロールすべく夫々の制御チャンネルＣＨ２
    ， ＣＨ３を有する受信器７を備えるとともに、前記受
    信器７によって受信された送信器５からの信号に基いて
    操向車輪２，２のステアリング操作を行なう手段および
    変速装置６を操作する手段および、車体１前部に障害物
    を検出する手段８を備えこの障害物検出手段８によって
    障害物を検出した場合は前記送信器５による変速装置８
    の制御状態に拘らず自動的に停止すべく制御する手段を
    備えた自動走行作業車であって、前記変速装置６をリモ
    ートコントロールする制御チャンネルＣＨ３の受信信号
    に基いて後退側への操作有無を検出する手段１９、およ
    びこの検出手段１９によって変速装置６の後退操作を検
    出した場合は前記ｉ害物検出手段８が障害物を検出して
    車体１が自動停止している場合であっても前記変速装置
    ６の後退側へのリモートコントロールを有効化する手段
    を設けてあることを特徴とする自動走行作業車。
JP9588784U 1984-06-25 1984-06-25 自動走行作業車 Granted JPS6112108U (ja)

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JPS6112108U true JPS6112108U (ja) 1986-01-24
JPH0330884Y2 JPH0330884Y2 (ja) 1991-06-28

Family

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6376395A (ja) * 1986-09-15 1988-04-06 インタ−ナショナル・ビジネス・マシ−ンズ・コ−ポレ−ション はんだペ−スト付着方法

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JPH0330884Y2 (ja) 1991-06-28

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