JPS59134807U - 自動走行作業車 - Google Patents
自動走行作業車Info
- Publication number
- JPS59134807U JPS59134807U JP2731783U JP2731783U JPS59134807U JP S59134807 U JPS59134807 U JP S59134807U JP 2731783 U JP2731783 U JP 2731783U JP 2731783 U JP2731783 U JP 2731783U JP S59134807 U JPS59134807 U JP S59134807U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- work vehicle
- channel
- driving work
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案に係る自動走行作業車の実施例を示し、第
１図は芝刈作業車の全体平面図、第２図は制御システム
のブロック図、そして、第３図は第３チヤンネルの信号
の説明図。 １・・・・・・車体、２，２・・・・・・操向車輪、５
・・・・・・送信器、６・・・・・・受信器、８・・・
・・・変速装置、ｃｈ３・・・・・・第３チヤンネル、
Ｐ・・・・・・第３チヤンネルの信号、γ −・・・
・・・周期。
１図は芝刈作業車の全体平面図、第２図は制御システム
のブロック図、そして、第３図は第３チヤンネルの信号
の説明図。 １・・・・・・車体、２，２・・・・・・操向車輪、５
・・・・・・送信器、６・・・・・・受信器、８・・・
・・・変速装置、ｃｈ３・・・・・・第３チヤンネル、
Ｐ・・・・・・第３チヤンネルの信号、γ −・・・
・・・周期。
Claims (1)
- 無線誘導により走行方向および走行速度をリモートコン
トロールすべく夫々の制御チャンネルｃｈ１． ｃｈ２
を有する受信器６を備えるとともに、前記受信器６によ
って受信された送信器５からの信号に基いて操向車輪２
．２のステアリング操作を行なう手段および変速装置８
を操作する手段を備えた自動走行作業車であって、前記
送・受信器５゜６のチャンネルの他に第３チヤンネルｃ
ｈ３を設け、このチャンネルｃｈ３の信号Ｐの周期γを
監視する手段を設け、この周期γが所定範囲外になった
場合は前記リモートコントロール用のチャンネルＣｈ１
．Ｃｈ２の制御信号を無効にして車体１を自動的に停止
させる手段を設けである自動走行作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2731783U JPS59134807U (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | 自動走行作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2731783U JPS59134807U (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | 自動走行作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59134807U true JPS59134807U (ja) | 1984-09-08 |
Family
ID=30158202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2731783U Pending JPS59134807U (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | 自動走行作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59134807U (ja) |
-
1983
- 1983-02-26 JP JP2731783U patent/JPS59134807U/ja active Pending
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